98超碰人人与人人,99成人综合久久精品亚洲,av资源站国产一区二区三区,一级特黄BBBBBB视频免费观看

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模匯總十篇

時(shí)間:2023-07-31 17:02:55

序論:好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過(guò)程,我們?yōu)槟扑]十篇精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模范例,希望它們能助您一臂之力,提升您的閱讀品質(zhì),帶來(lái)更深刻的閱讀感受。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

篇(1)

其中,城市應(yīng)急(事故災(zāi)難、自然災(zāi)害)、社會(huì)安全、資源環(huán)境管理、智能城市管理、智能交通、公共衛(wèi)生是近期公共管理領(lǐng)域的重點(diǎn)市場(chǎng);工業(yè)控制、智能建筑、現(xiàn)代精準(zhǔn)設(shè)施農(nóng)業(yè)、智能物流與食品溯源應(yīng)用、智能電網(wǎng)是近期行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的重點(diǎn)細(xì)分市場(chǎng);個(gè)人(大眾)應(yīng)用領(lǐng)域近期的重點(diǎn)細(xì)分市場(chǎng)主要包括智能社區(qū)、家庭應(yīng)用等。

傳感器在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。人類社會(huì)對(duì)傳感器提出的越來(lái)越高的需求是傳感器技術(shù)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力,而現(xiàn)代技術(shù)突飛猛進(jìn)則為其發(fā)展提供了堅(jiān)強(qiáng)的后盾。

物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用已從政府政策扶持進(jìn)入市場(chǎng)導(dǎo)入期:物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用已在全球各地試點(diǎn);隨著技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的成熟,以及硬件成本的降低,以點(diǎn)帶面的應(yīng)用局面將出現(xiàn)。

目前傳感器以閉環(huán)(在企業(yè)或行業(yè)內(nèi)部)應(yīng)用為主,可在高成長(zhǎng)的應(yīng)用市場(chǎng)中挖掘項(xiàng)目。

篇(2)

來(lái)自工業(yè)和信息化部、中國(guó)社會(huì)科學(xué)院、中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院的領(lǐng)導(dǎo)及企業(yè)代表等分別在大會(huì)上發(fā)言,對(duì)未來(lái)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)、信息消費(fèi)趨勢(shì)、大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用及信息技術(shù)變革等問(wèn)題進(jìn)行了深入分析與探討,并公布了2013年的相關(guān)數(shù)據(jù)報(bào)告,為國(guó)內(nèi)外IT企業(yè)制定發(fā)展策略提供了可資借鑒的依據(jù)。

2013年,中國(guó)總體經(jīng)濟(jì)發(fā)展呈現(xiàn)穩(wěn)中向好的態(tài)勢(shì),其中IT產(chǎn)業(yè)和IT技術(shù)做出了重要貢獻(xiàn)。2013年中國(guó)軟件產(chǎn)品達(dá)1903億元,其中應(yīng)用軟件占76.4%,保持市場(chǎng)的主體地位;而在IT服務(wù)領(lǐng)域,2013年市場(chǎng)規(guī)模超3000億元,與2012年相比保持了20%的增長(zhǎng)速度。

信息消費(fèi)助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新

2013年中國(guó)信息消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1.93萬(wàn)億元,信息服務(wù)和信息產(chǎn)品占據(jù)主要份額。信息消費(fèi)已經(jīng)成為新一輪擴(kuò)大內(nèi)需的重要引燃點(diǎn)和優(yōu)化經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的重要著力點(diǎn),也可以說(shuō),信息消費(fèi)市場(chǎng)成為了引領(lǐng)創(chuàng)新的原動(dòng)力。

賽迪顧問(wèn)股份有限公司總裁李樹(shù)翀?jiān)谥v到“信息助力消費(fèi)”時(shí)提到,信息在對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新等方面具有重要推動(dòng)作用。

產(chǎn)品創(chuàng)新主要是指,隨著信息消費(fèi)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的完善,涌現(xiàn)了很多基于信息消費(fèi)的新產(chǎn)品。此外,基于信息技術(shù)所進(jìn)行的消費(fèi)行為,如電子商務(wù)、網(wǎng)購(gòu)團(tuán)購(gòu),也屬?gòu)V義信息消費(fèi)。在電子商務(wù)中,價(jià)值鏈分布產(chǎn)生了變化,價(jià)值集中在了IT和互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,而非最前端的生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

商業(yè)模式創(chuàng)新主要表現(xiàn)在制造業(yè)服務(wù)化、傳統(tǒng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化、信息服務(wù)專業(yè)化等幾個(gè)方面:過(guò)去尖端的技術(shù)離人們較遠(yuǎn),但現(xiàn)在很多前沿技術(shù),包括指紋識(shí)別、人臉識(shí)別等互聯(lián)網(wǎng)的傳感技術(shù)、生物技術(shù)等,都開(kāi)始應(yīng)用到日常生活中;另外,產(chǎn)業(yè)間的跨界融合逐漸增多,如互聯(lián)網(wǎng)金融的熱度已讓大家感受到融合的力量;再有產(chǎn)品內(nèi)部,如手機(jī)和相關(guān)應(yīng)用內(nèi)容的融合。因此信息消費(fèi)由于改變了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)環(huán)境,所以對(duì)刺激消費(fèi)、改變整個(gè)社會(huì)的生活,都起到了非常重要的作用。

數(shù)據(jù)挖掘帶來(lái)深遠(yuǎn)價(jià)值

信息技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了信息數(shù)據(jù)量的提升及其背后價(jià)值的體現(xiàn)。隨著近年來(lái)信息化的普及、互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,信息的積累達(dá)到了一個(gè)非常龐大的量級(jí),而IT技術(shù)不斷演進(jìn)使得數(shù)據(jù)再價(jià)值化成為可能,IT技術(shù)和各種行業(yè)、應(yīng)用結(jié)合,就產(chǎn)生了預(yù)想不到的倍增效果,并逐步顛覆了傳統(tǒng)的商業(yè)模式。

用友股份有限公司高級(jí)副總裁鄭雨林做了《技術(shù)重塑管理,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的企業(yè)》的演講,他提到,“互聯(lián)網(wǎng)公司是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)企業(yè)的先鋒。這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該有三個(gè)特征:實(shí)時(shí)、精細(xì)和智能。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的企業(yè),雖然是由互聯(lián)網(wǎng)公司率先引領(lǐng)的,但這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)革命實(shí)際上才剛剛開(kāi)始。它對(duì)各行各業(yè)的影響具有重大意義”。東軟集團(tuán)高級(jí)副總裁王楠認(rèn)為,“新一輪的行業(yè)變化,與其說(shuō)它的發(fā)展來(lái)源于技術(shù)的創(chuàng)新和升級(jí),不如說(shuō)來(lái)自于技術(shù)和商業(yè)模式共同的改變”。

SAP中國(guó)區(qū)副總裁張志琦感慨道:“這幾年‘價(jià)值’這個(gè)詞提高到了前所未有的高度,大家都在談?wù)?,系統(tǒng)怎么能夠帶來(lái)真正的價(jià)值?或是怎樣有效地挖掘已有數(shù)據(jù)能為企業(yè)提供價(jià)值?”由于精準(zhǔn)營(yíng)銷的背后都是大數(shù)據(jù)在支撐,SAP現(xiàn)在要把客戶的習(xí)慣和行為進(jìn)行更精準(zhǔn)地分析并為客戶提供服務(wù)。他認(rèn)為,只有前期對(duì)數(shù)據(jù)做出規(guī)劃,在價(jià)值被發(fā)現(xiàn)時(shí)才能使自己成為價(jià)值鏈中最大的贏家。

富士通(中國(guó))信息系統(tǒng)有限公司副總裁黃邦瑜認(rèn)為,過(guò)去數(shù)據(jù)雖然存在,但當(dāng)時(shí)的技術(shù)阻礙了把信息轉(zhuǎn)化成需求的過(guò)程?,F(xiàn)在大家都在考慮如何通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù),讓生活發(fā)生變化,他提到了富士通在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域和醫(yī)療領(lǐng)域所進(jìn)行的挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值的嘗試。

數(shù)據(jù)表明,2013年大數(shù)據(jù)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到34億元,增長(zhǎng)率超過(guò)100%,預(yù)計(jì)未來(lái)幾年會(huì)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),到2016年預(yù)計(jì)將達(dá)260億元。目前,大數(shù)據(jù)主要應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)和電信領(lǐng)域,此外,在交通、政府、醫(yī)療領(lǐng)域也開(kāi)始普及,各地政府開(kāi)始部署大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略,已建立的云計(jì)算數(shù)據(jù)中心也為大數(shù)據(jù)提供了良好的硬件支撐。同時(shí),大數(shù)據(jù)規(guī)模應(yīng)用啟動(dòng),其業(yè)務(wù)價(jià)值和商業(yè)價(jià)值正迅速被市場(chǎng)發(fā)掘,政府產(chǎn)業(yè)規(guī)劃陸續(xù)出臺(tái),未來(lái)3年還將持續(xù)快速增長(zhǎng)。

信息技術(shù)促進(jìn)城市發(fā)展

浪潮集團(tuán)高級(jí)副總裁、CTO王柏華的演講題目是《云計(jì)算助力智慧城市、大數(shù)據(jù)服務(wù)社會(huì)治理》,他介紹了浪潮集團(tuán)在大數(shù)據(jù)支持下的政府云、智慧城市等項(xiàng)目上所進(jìn)行的探索。他舉例到,大數(shù)據(jù)和社會(huì)治理的警務(wù)監(jiān)督,對(duì)不同時(shí)間地點(diǎn)但手法相似、流竄作案無(wú)其他線索的案件進(jìn)行大數(shù)據(jù)搜索,很快就能鎖定嫌疑人范圍,再進(jìn)行具體摸排,讓辦案更加高效準(zhǔn)確。

篇(3)

我們認(rèn)為車用、無(wú)人機(jī)、AR/VR用智能圖像傳感器將會(huì)成為未來(lái)5年的新增需求增長(zhǎng)點(diǎn),并預(yù)測(cè)車用攝像頭的市場(chǎng)規(guī)??捎?016年58億美元增長(zhǎng)至2020年214.5億美元,年均復(fù)合增速為38.6%;保守估計(jì)車用激光雷達(dá)可由2016年6億美元增長(zhǎng)至2025年80億美元,年均復(fù)合增速33%;無(wú)人機(jī)用攝像頭可由2016年1200萬(wàn)美元增長(zhǎng)至2020年1億美元,年均復(fù)合增速為35.4%。由于激光雷達(dá)成本過(guò)高,目前各種成像技術(shù)多以攝像頭運(yùn)用為主,但未來(lái)隨激光雷達(dá)成本的降低,其在各個(gè)領(lǐng)域?qū)z像頭的替代作用也將凸顯。

MEMS傳感器是智能傳感器的未來(lái),重點(diǎn)關(guān)注固態(tài)激光雷達(dá)

具有微米量級(jí)特征的MEMS傳感器正逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械傳感器的主導(dǎo)地位。初步估算MEMS(微機(jī)處理系統(tǒng))智能傳感器將會(huì)從2015年的115億美元增長(zhǎng)至2021年的200億美元。攝像頭技術(shù)應(yīng)用比較成熟,3D成像、虹膜識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別是技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。激光雷達(dá)成本高昂,尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)量產(chǎn),未來(lái),為降低成本而取消其機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的集成方式將會(huì)成為未來(lái)技術(shù)的突破口,應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)關(guān)注能夠?qū)崿F(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)掃描的MEMS微振鏡技術(shù)和光相控陣列技術(shù)。

溢價(jià)收購(gòu)+高額融資,資本市場(chǎng)熱衷激光雷達(dá)和無(wú)人駕駛

Mobile eye2014年在美上市,IPO當(dāng)日募資8.9億美元,后被英特爾收購(gòu),溢價(jià)達(dá)34.4%,以色列Luminar種子輪融資達(dá)3600萬(wàn)美元,以色列Oryx A輪融資1700萬(wàn)美元,美國(guó)Quanergy B輪融資9億美元,中國(guó)禾賽科技A輪融資1.1億元,無(wú)人駕駛和激光雷達(dá),備受資本市場(chǎng)的追捧。

投資邏輯,未來(lái)市場(chǎng)可關(guān)注

硅基材料仍然是市場(chǎng)主流的智能圖像傳感器材料,但Luminar激光雷達(dá)所用的InGaAs材料具有更高的敏感性,或未來(lái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,或?qū)杌牧嫌幸欢ǖ奶娲浴?/p>

人工智能領(lǐng)域,專業(yè)化、集成化將會(huì)成為未來(lái)傳感器模組的發(fā)展趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)專業(yè)化的核心在于算法與功能的匹配,不同類型的傳感器的集成,可使之功能互補(bǔ),揚(yáng)長(zhǎng)避短。目前先進(jìn)的算法被國(guó)外壟斷,集成模式將會(huì)成為未來(lái)3-5年內(nèi)中國(guó)智能圖像傳感器市場(chǎng)發(fā)展的主要趨勢(shì)。

手機(jī)、PC行業(yè)的發(fā)展已相當(dāng)成熟,AR、VR是市場(chǎng)熱點(diǎn)。隨各國(guó)對(duì)汽車ADAS系統(tǒng)的重視與推廣,車用智能圖像傳感器將會(huì)是行業(yè)的新增長(zhǎng)點(diǎn)。另外,無(wú)人機(jī)、車聯(lián)網(wǎng)、智慧城市,也將會(huì)是行業(yè)未來(lái)的風(fēng)口。

最后,從算法來(lái)看,嵌入式技術(shù)有更強(qiáng)的針對(duì)性,在解決本地問(wèn)題具備優(yōu)越性。人工智能領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)將成為業(yè)內(nèi)主流算法,而大數(shù)據(jù)結(jié)合端對(duì)端的高速傳輸將會(huì)推進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際應(yīng)用。

我們認(rèn)為車用、無(wú)人機(jī)、AR/VR用智能圖像傳感器將會(huì)成為未來(lái)5年的新增需求點(diǎn),預(yù)計(jì)2020年攝像頭市場(chǎng)規(guī)模達(dá)223億美元,2016-2020年均復(fù)合增速為37%;2025年車用激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)80億美元,2016-2025年均復(fù)合增速33%,且隨激光雷達(dá)成本不斷降低,其對(duì)攝像頭的替代作用也將凸顯。

一、智能圖像傳感器簡(jiǎn)介

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將傳感器定義為:能感受規(guī)定的被測(cè)量,并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成為可用輸出信號(hào)的器件或裝置,通常傳感器包括兩部分:敏感元件和轉(zhuǎn)換器。IEEE協(xié)會(huì)從最小化傳感器結(jié)構(gòu)的角度,將能提供受控量或待感知量大小且能典型簡(jiǎn)化其應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的集成的傳感器稱為智能傳感器。其本質(zhì)特征為集感知、信息處理與通信于一體,具有自診斷、自校正、自補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/p>

目前智能傳感器廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車工業(yè)、航空航天、機(jī)械、化工及醫(yī)藥等領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新興產(chǎn)業(yè)的興起,智能傳感器在智能農(nóng)業(yè)、智能工業(yè)、智能交通、智能電網(wǎng)、健康醫(yī)療、智能穿戴等領(lǐng)域,都有著廣闊的應(yīng)用空間。

智能圖像傳感器是能夠捕捉和分析視覺(jué)信息,代替人眼做各種測(cè)量和判斷的設(shè)備,由圖像傳感器和視覺(jué)軟件組成,前者用于捕捉圖像,后者用于分析“看到”的內(nèi)容。典型的圖像傳感器可以分為:圖像采集、圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)部分。它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

根據(jù)感光器件的不同,圖像傳感器可以分為CCD和CMOS兩種。兩者都執(zhí)行相同的步驟:光電轉(zhuǎn)換——電荷累積——輸出——轉(zhuǎn)換——放大。

CCD成像儀主要由兩部分構(gòu)成:濾色器和像素陣列,微透鏡將光線漏光到每個(gè)像素的光敏部分上,當(dāng)光子通過(guò)濾色器陣列時(shí),像素傳感器開(kāi)始捕獲通過(guò)的光的強(qiáng)度,然后對(duì)光信號(hào)進(jìn)行組合,統(tǒng)一輸送到外部線路進(jìn)行A/D處理。與CCD相比,CMOS是具有像素傳感器陣列的集成電路,其每個(gè)像素傳感器都有自己的光感傳感器、信號(hào)放大器和像素選擇開(kāi)關(guān)。

智能傳感器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)主要有三種:非集成化實(shí)現(xiàn)、混合形式、集成化實(shí)現(xiàn)。按照智能化的程度,分別對(duì)應(yīng):初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)形式。MEMS傳感器是指采用微機(jī)械加工和半導(dǎo)體工藝制造而成的新型傳感器。與傳統(tǒng)的機(jī)械傳感器相比,MEMS傳感器具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實(shí)現(xiàn)智能化等特點(diǎn)。從集成化的角度來(lái)說(shuō),MEMS傳感器是智能傳感器的未來(lái)。

目前最常見(jiàn)的智能圖像傳感器組件便是攝像頭,已普遍應(yīng)用于手機(jī)和可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子,目前手機(jī)、平板電腦市場(chǎng)趨于飽和,未來(lái)無(wú)人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、AR、VR、無(wú)人機(jī)等新興智能領(lǐng)域?qū)?huì)成為智能圖像傳感器的新增需求點(diǎn)。在這些領(lǐng)域的主流傳感器組件分別是:攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。其中激光雷達(dá)在探測(cè)距離、探測(cè)精準(zhǔn)度、天氣適應(yīng)性和夜視功能方面具有極大的優(yōu)勢(shì),將會(huì)成為未來(lái)高端成像設(shè)備的主流。

激光雷達(dá)的成像原理可簡(jiǎn)單概括為:激光雷達(dá)的發(fā)射模塊發(fā)射出一束具有一定功率的激光束或者是光脈沖,然后經(jīng)散射鏡將光線散射出去,打到待探測(cè)目標(biāo)面上;反射回來(lái)的信號(hào)由激光雷達(dá)的接收模塊接收,經(jīng)過(guò)內(nèi)部的信號(hào)處理,結(jié)合強(qiáng)度像和距離像的融合,經(jīng)顯示設(shè)備輸出待測(cè)目標(biāo)的三維圖像。

與相機(jī)圖像不同,激光雷達(dá)可通過(guò)測(cè)量光線的飛行時(shí)間,測(cè)量物體距離。除此之外,相機(jī)的數(shù)據(jù)源單一,不可靠,雖具有完全360°的覆蓋范圍,但很容易被迎面而來(lái)的光線、黃昏或陰影中看不到東西所遮擋,無(wú)法區(qū)分遠(yuǎn)處的重要場(chǎng)景。以車用傳感器為例,分別對(duì)比攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),三者之間的區(qū)別如下圖所示:

二、智能圖像傳感器主要應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)空間

20世紀(jì)90年代末期,隨著CMOS圖像傳感器工藝和設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步,市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大,近年來(lái)市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)90%,取代CCD成為主流。2016年CMOS的市場(chǎng)規(guī)模為103億美元,三大巨頭索尼(Sony)、三星(Samsung)和豪威(Omnivision)分別占比全球市場(chǎng)份額35%、19%和8%,合計(jì)占比62%,市場(chǎng)格局相對(duì)比較集中。

從區(qū)域市場(chǎng)的分布來(lái)看,根據(jù)Globle image sensor的預(yù)測(cè),2012-2018年全球全球圖像傳感器市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)率為4.35%,到2018年,市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)106.6億美元,增長(zhǎng)主要集中在亞洲,中國(guó)將會(huì)成為最大的受益國(guó)。2012年北美、亞洲和歐洲和其他區(qū)域的市場(chǎng)份額分別為35%、34%、22%和9%,而到了2018年四大區(qū)域的市場(chǎng)份額分別為:27%、40%、18%和15%。

從下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看,當(dāng)前CMOS圖像傳感器主要應(yīng)用于智能手機(jī)和平板電腦,占比下游應(yīng)用70%左右。隨著嵌入式數(shù)字成像技術(shù)迅速擴(kuò)展,未來(lái)用于智能手機(jī)和平板電腦的CMOS的比例將會(huì)逐漸降低,汽車系統(tǒng)將成為CMOS圖像傳感器增長(zhǎng)最快的應(yīng)用,到2020年汽車行業(yè)傳感器市場(chǎng)規(guī)模可增長(zhǎng)至22億美元,約占市場(chǎng)總額152億美元的14%。2015年-2020年,汽車用CMOS全球銷售額復(fù)合年增長(zhǎng)率可達(dá)55%。

在汽車行業(yè)之外,未來(lái)2015-2020年間,安全監(jiān)控領(lǐng)域可保持36%的年均復(fù)合增速,增長(zhǎng)至9.12億美元;醫(yī)療/科學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域可保持34%的年均復(fù)合增速,增長(zhǎng)至8.67億美元;玩具/電子游戲可保持32%的年均復(fù)合增速,增長(zhǎng)至2.74億美元;工業(yè)系統(tǒng)可保持18%的年均復(fù)合增速,增長(zhǎng)至8.97億美元。

從應(yīng)用形式來(lái)看,CMOS傳感器的主要應(yīng)用為攝像頭模組(CCD),2014年全球CCD市場(chǎng)規(guī)模為201億美元,其中封裝、AF(自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng))& OIS(圖像穩(wěn)定系統(tǒng))供應(yīng)商規(guī)模合計(jì)占比市場(chǎng)份額的72%,分別為72億美元和72.5億美元。根據(jù)Yole Développement預(yù)計(jì),2020年CCD全球市場(chǎng)規(guī)??稍鲩L(zhǎng)至510億美元,6年間的年均復(fù)合增速為16.8%,其中封裝領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模達(dá)225億美元,年均復(fù)合增速20%;AF & OIS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)155億美元,年均復(fù)合增速13%。

目前手機(jī)、電腦用攝像頭是攝像頭模組下游應(yīng)用的最廣泛領(lǐng)域之一,未來(lái)隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的逐步推進(jìn),融合了圖像傳感器的車載攝像頭以及激光雷達(dá),作為ADAS的解決方案將會(huì)面臨新一輪的增長(zhǎng),除了車感攝像頭之外,無(wú)人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域、以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)領(lǐng)域都將是智能圖像傳感器的新的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。

1. 汽車領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r

相比手機(jī)攝像頭,汽車攝像頭的進(jìn)入壁壘更高,單價(jià)也是手機(jī)攝像頭的八倍左右(車載攝像頭價(jià)格在32美元(約合人民幣197元)左右,夜視用車感攝像頭更是高達(dá)上千美元。2016年ADAS的市場(chǎng)規(guī)模為105億美元,根據(jù)Strategy Analysis預(yù)測(cè),到2020年ADAS市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)300億美元,復(fù)合增長(zhǎng)率可達(dá)24%。

隨著ADAS市場(chǎng)的爆發(fā),車用攝像頭迎來(lái)了增長(zhǎng)的風(fēng)口,作為ADAS全景系統(tǒng)的重要組成部分,市場(chǎng)上主流的ADAS解決方案中,一輛車至少安裝7個(gè)攝像頭,按照安裝的位置,分別分為:前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)監(jiān)控四大部分。目前來(lái)看歐美國(guó)家的ADAS的市場(chǎng)滲透率較高,在8%左右,而中國(guó)的滲透率較低,為3%左右。且歐美各國(guó)近期都紛紛出臺(tái)強(qiáng)制安裝ADAS系統(tǒng)的政策,未來(lái)ADAS系統(tǒng)的滲透率將會(huì)逐步提高,相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)到2020年全球新車ADAS系統(tǒng)的滲透率可達(dá)20%。

2005年-2015年,全球汽車產(chǎn)量由6593.4萬(wàn)輛增長(zhǎng)至8967.8萬(wàn)輛,年均復(fù)合增速3%,預(yù)計(jì)未來(lái)仍以該速度增長(zhǎng),至2020年全球汽車產(chǎn)量可達(dá)1.04億輛,由此預(yù)估車用攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模到2020年可達(dá)214.5億美元,年均復(fù)合增速為38.6%。

ADAS系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ),未來(lái)隨著ADAS系統(tǒng)技術(shù)的不斷成熟,無(wú)人車也將會(huì)進(jìn)入爆發(fā)增長(zhǎng)階段。相比車感攝像頭,激光雷達(dá)可以探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離,對(duì)惡劣天氣的適應(yīng)性更強(qiáng),因而成為無(wú)人車視覺(jué)系統(tǒng)的首選。根據(jù)激光雷達(dá)的激光發(fā)射器的數(shù)量不同,目前Velodyne Lidar無(wú)人車系統(tǒng)用激光雷達(dá)售價(jià)在7999美元-8.5萬(wàn)美元,未來(lái)隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,成本可進(jìn)一步降低,對(duì)車感攝像頭的替代效應(yīng)也將凸顯。

根據(jù)BI Intelligence預(yù)測(cè),未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛(包括L1-L5)將會(huì)由2016年的50萬(wàn)輛增長(zhǎng)至2025年的2200萬(wàn)輛,其中不包括能夠?qū)崿F(xiàn)L5的全自動(dòng)駕駛車輛,達(dá)到L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛車輛預(yù)計(jì)2025年之后將會(huì)出現(xiàn)。由于激光雷達(dá)的價(jià)格較貴,假設(shè)只有高自動(dòng)駕駛車才會(huì)安裝,目前高端車占比市場(chǎng)總量的4%左右,保守估計(jì)2017年到2025年車用激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模可以由10.5億美元增長(zhǎng)至80億美元,年均復(fù)合增長(zhǎng)率在33%左右。

2. 無(wú)人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r

無(wú)人機(jī)和機(jī)器人有著極其廣泛的細(xì)分市場(chǎng),包括消費(fèi)者無(wú)人機(jī),自動(dòng)駕駛車輛,招待機(jī)器人,遠(yuǎn)程呈現(xiàn)等,預(yù)計(jì)無(wú)人機(jī)和機(jī)器人業(yè)每年將新增至少10種應(yīng)用,帶來(lái)約10億美元的收入。目前無(wú)人機(jī)和機(jī)器人傳感器的市場(chǎng)規(guī)模為3.51億美元,預(yù)計(jì)到2021年可增長(zhǎng)至7.09億美元,年均復(fù)合增速可達(dá)12.4%。

具體到智能圖像傳感器在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用,目前主要是以相機(jī)模組的方式,搭載在無(wú)人機(jī)上,作航拍或者地圖測(cè)繪等需要成像的領(lǐng)域,2014年無(wú)人機(jī)出貨量為45萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模約7億美元,高盛預(yù)測(cè),未來(lái)到2020年,無(wú)人機(jī)出貨量可達(dá)780萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)33億美元,出貨量年均復(fù)合增速達(dá)60%。隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的爆發(fā),無(wú)人機(jī)用攝像頭也將會(huì)迎來(lái)新增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2020年無(wú)人機(jī)用攝像頭市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)1億美元,2013-2020年年均復(fù)合增速達(dá)35.4%。目前激光雷達(dá)成本較高,多用于測(cè)繪用無(wú)人機(jī)上,未來(lái)隨著激光雷達(dá)技術(shù)不斷成熟,成本不斷下降,激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越多。

3. AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))和VR(虛擬現(xiàn)實(shí))領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r

隨著AR和VR的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,該市場(chǎng)包括了音頻、圖像、存儲(chǔ)器和處理器,幾乎可以涵蓋我們生活的方方面面。就近期而言,推動(dòng)AR/VR發(fā)展的九大動(dòng)力主要是:游戲、現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)、電影娛樂(lè)、保健、不動(dòng)產(chǎn)、零售、工業(yè)以及軍事,其初始驅(qū)動(dòng)力來(lái)源于個(gè)人消費(fèi)。高盛預(yù)計(jì)2025年,AR/VR軟件收入的60%將來(lái)源于個(gè)人,40%源自于企業(yè)和公共部門,而推動(dòng)AR/VR的應(yīng)用的三大動(dòng)力主要是:用戶體現(xiàn)、技術(shù)突破和內(nèi)容的拓展。

相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)2016年-2025年,AR/VR的市場(chǎng)規(guī)模可從40億美元增長(zhǎng)至800億美元,年均復(fù)合增速可達(dá)40%,其中硬件規(guī)??捎?0億美元增長(zhǎng)至420億美元。在未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)一般的情況下,AR/VR設(shè)備的出貨量可由2016年的120萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2020年的730萬(wàn)臺(tái),年均復(fù)合增速為57%。而在未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)較好的情況下,AR/VR設(shè)備的出貨量由2016年的840萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2020年的7000萬(wàn)臺(tái),年均復(fù)合增速可達(dá)68%。

由市場(chǎng)和出貨量我們可以估算出2016-2020年AR/VR設(shè)備的平均售價(jià)為2380美元/臺(tái),未來(lái)隨著技術(shù)的不斷成熟,價(jià)格將會(huì)進(jìn)一步降低。保守估算AR/VR領(lǐng)域用攝像頭市場(chǎng)規(guī)模由2016年8400萬(wàn)美元增長(zhǎng)至2020年的7億美元,年均復(fù)合增速為70%。

具有微米級(jí)特征的MEMS傳感器正逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械傳感器的主導(dǎo)地位,預(yù)計(jì)2021年,MEMS智能傳感器市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)200億美元,2016-2021年均復(fù)合增速為9%。攝像頭技術(shù)應(yīng)用比較成熟,激光雷達(dá)尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)量產(chǎn),未來(lái)可重點(diǎn)關(guān)注能夠降低成本的固態(tài)激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)方式。

三、智能圖像傳感器的技術(shù)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1.MEMS是智能傳感器的未來(lái)

智能傳感器的基本技術(shù)主要包括:功能集成化、人工智能材料的應(yīng)用、微機(jī)械加工技術(shù)、三維集成電路、圖像處理及DSP(數(shù)字信號(hào)處理)、數(shù)據(jù)融合理論(嵌入式數(shù)字成像技術(shù)),有兩種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),分別是:數(shù)字傳感器信號(hào)處理(DSSP)和數(shù)字控制的模擬信號(hào)處理(DCASP),一般采用DSSP模式,通常至少包括兩個(gè)傳感器:被測(cè)量傳感器(如圖像傳感器)和補(bǔ)償傳感器,傳感信號(hào)經(jīng)由多路調(diào)制器送到A/D轉(zhuǎn)換器,然后在送到微處理器進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償和校正,測(cè)量的穩(wěn)定性只能由A/D轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定性決定。

具有微米量級(jí)特征的MEMS傳感器可以完成某些傳統(tǒng)機(jī)械傳感器所不能實(shí)現(xiàn)的功能。因此,MEMS傳感器正逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械傳感器的主導(dǎo)地位,在消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車工業(yè)、航空航天、機(jī)械、化工及醫(yī)藥等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

MEMS傳感器的門類品種繁多,目前壓力傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀是MEMS器件應(yīng)用最廣泛的器件,MEMS的市場(chǎng)總額為54.25億美元,其中壓力傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀合計(jì)占比約45%,隨著各國(guó)對(duì)ADAS系統(tǒng)的重視,以及無(wú)人駕駛的爆發(fā),未來(lái)汽車電子市場(chǎng)的增長(zhǎng)將會(huì)成為驅(qū)動(dòng)MEMS市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α?/p>

Yole Développement預(yù)測(cè),未來(lái)MEMS(微機(jī)處理系統(tǒng))智能傳感器將會(huì)從2015年的115億美元增長(zhǎng)至2021年的200億美元,年均復(fù)合增速為9%,在相同時(shí)期,出貨量的同比增長(zhǎng)率達(dá)13%。

智能圖像傳感器涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域,主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。硬件系統(tǒng)包含了處理器、存儲(chǔ)器和控制器,軟件系統(tǒng)主要包括各種驅(qū)動(dòng)和算法。

目前較為先進(jìn)的應(yīng)用主要有:激光雷達(dá)、3D成像和傳感技術(shù)、虹膜識(shí)別。

激光雷達(dá)的成像主要涉及以下幾個(gè)主要部件:激光發(fā)射器——散射片——接收器——處理器——輸出顯示,其中關(guān)鍵部件在于激光發(fā)射光系統(tǒng)和接收光系統(tǒng)。

發(fā)射光系統(tǒng)中的激光器的輸出波長(zhǎng)因工作物質(zhì)的不同而不同,根據(jù)工作物質(zhì)(氣體、光纖、半導(dǎo)體、自由電子、液體激光器)、激勵(lì)能源(光泵、電激勵(lì)、化學(xué)式)以及輸出的波長(zhǎng)(紅外激光器、紫外激光器和可見(jiàn)激光器)可以對(duì)激光器進(jìn)行不同的分類,目前主流激光器主要有:固體Nd:YAG激光器、光纖激光器、半導(dǎo)體激光器等。

用于激光雷達(dá)系統(tǒng)的激光器的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)在于光波可探測(cè)的距離,對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),激光器發(fā)出的光波越長(zhǎng),可探測(cè)的距離就越長(zhǎng),而光波長(zhǎng)度不僅取決于光波本身的特性還取決于激光器的功率,一般而言,功率越高光波可探測(cè)的距離越長(zhǎng)。

激光雷達(dá)接收器的作用在于將目標(biāo)反射或者散射的激光回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào),主要由:接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器、前置放大器、主放大器和探測(cè)器偏壓控制電路構(gòu)成。就接收器使用的材料而言,主要是IV族中的Si、Ge和III-V族的GaAs、InP等材料,但硅材料以其晶體完整性、大尺寸、優(yōu)良的熱學(xué)性能等以及硅微電子技術(shù)的成熟性等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用與目前的集成電路。但具最新消息,在Luminar公司即將推出的1000臺(tái)性能優(yōu)越的激光雷達(dá)(40陣列、探測(cè)距離可達(dá)200米),所用激光接收器為InGaAs接收器。相比硅基的激光接收器,InGaAs接收器具有更高的敏感性,但成本更高,未來(lái)隨著成本的降低,將會(huì)有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

除了有可以接收直線光的接收器之外,還有另外一種形式接受光信號(hào)的形式,即是Oryx獨(dú)家開(kāi)發(fā)的“相干光雷達(dá)系統(tǒng)”。不像激光雷達(dá)那樣通過(guò)光電傳感器來(lái)偵測(cè)光線粒子,該系統(tǒng)根據(jù)光的“波粒二象性”,以波的形式使用納米天線來(lái)感知反射回來(lái)的信號(hào)(光)。

其原理是:用激光束照亮前方,用第二套光學(xué)儀器,將入射光導(dǎo)引到大量的微型整流納米天線中。由于系統(tǒng)不需要機(jī)械鏡面或一系列通道來(lái)引導(dǎo)激光、捕捉環(huán)境,只需要發(fā)出激光束來(lái)照亮前方,所以可大大降低成本。另外,系統(tǒng)所使用長(zhǎng)波紅外光被水吸收的比率很低,也很少受到太陽(yáng)輻射的影響,所以不會(huì)在大霧或強(qiáng)光直射環(huán)境下失效。

激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類,包括機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。根據(jù)線束數(shù)量的多少,又可分為單線束激光雷達(dá)與多線束激光雷達(dá)。而未來(lái)的發(fā)展方向?qū)?huì)從機(jī)械走向固態(tài),從單線束走向多線束。

目前激光雷達(dá)遲遲沒(méi)有大規(guī)模應(yīng)用的原因在于組裝和調(diào)試成本高,為了實(shí)現(xiàn)激光在水平視角的360°掃描,需要為激光雷達(dá)安裝機(jī)械旋轉(zhuǎn)裝置,而降低激光雷達(dá)成本的根本手段便是取消機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。方法一是:利用MEMS微振鏡來(lái)控制激光的方向,把所有的機(jī)械部件集成到單個(gè)芯片,目前荷蘭Innoluce公司正在著手這一技術(shù)的研發(fā),預(yù)計(jì)2018年量產(chǎn),成本不超過(guò)100美元。方法二是:完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),采用相控陣列的原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)。光相控陣列的原理是:采用多個(gè)光源組成陣列,通過(guò)控制各光源發(fā)射的速度和時(shí)間差,靈活合成角度,且精密可控的主光束,目前Quanergy公司的S3產(chǎn)品用的就是這一原理,成本可降低至250美元/臺(tái)。

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的推進(jìn),微型化、低成本、高性能將會(huì)成為必然趨勢(shì),固態(tài)激光雷達(dá)也將會(huì)成為最終的激光雷達(dá)形式。全球現(xiàn)有的激光雷達(dá)的主要生產(chǎn)廠家,如下表所示:

3D成像能夠識(shí)別視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息,從而使得計(jì)算機(jī)得到空間的3D數(shù)據(jù)并能夠復(fù)原完整的三維世界并實(shí)現(xiàn)各種智能的三維定位。目前在高端市場(chǎng)如:醫(yī)療和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成熟,呈現(xiàn)出加速趨勢(shì),預(yù)計(jì)2018年在移動(dòng)和計(jì)算領(lǐng)域?qū)?huì)有大量3D成像和傳感產(chǎn)品面市,如:iPhone 8將采用前置3D攝像頭、Kinect游戲配件和Leap motion手勢(shì)控制器,3D成像技術(shù)將是解決人機(jī)交互的突破口。

目前主流的3D成像技術(shù)有三種:

(1)結(jié)構(gòu)光(Structure Light)。具有特別結(jié)構(gòu)的光投射特定的光信息到物體表面后,由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號(hào)的變化來(lái)計(jì)算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間,代表公司如:以色列PrimeSense公司Light Coding方案。Light Coding發(fā)射940nm波長(zhǎng)的近紅外激光,透過(guò)diffuser(光柵、擴(kuò)散片)將激光均勻分布投射在測(cè)量空間中,再透過(guò)紅外線攝影機(jī)記錄下空間中每個(gè)參考面上的每個(gè)散斑,形成基準(zhǔn)標(biāo)定。標(biāo)定時(shí)取的參考面越密,則測(cè)量越精確。獲取原始數(shù)據(jù)后,IR傳感器捕捉經(jīng)過(guò)被測(cè)物體畸變(調(diào)制)后的激光散斑pattern。通過(guò)芯片計(jì)算,可以得到已知pattern與接收pattern在空間(x, y, z)上的偏移量,求解出被測(cè)物體的深度信息。

(2)TOF(Time Of Flight,飛行時(shí)間)。通過(guò)專有傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,判斷物體距離。TOF的硬件實(shí)現(xiàn)方式和結(jié)構(gòu)光類似,區(qū)別只是在于算法上,結(jié)構(gòu)光采用編碼過(guò)的光pattern進(jìn)行投射,而TOF直接計(jì)算光往返各像素點(diǎn)的相位差。

(3)雙目測(cè)距(Stereo System)。原理類似人的雙眼,在自然光下通過(guò)兩個(gè)攝像頭抓取圖像,通過(guò)三角形原理來(lái)計(jì)算并獲得深度信息,目前的雙攝像頭就是雙目測(cè)距的典型應(yīng)用。

從技術(shù)角度來(lái)說(shuō),3D成像并不是近年才新出現(xiàn)的。自2009年微軟基于3D成像的游戲體感交互設(shè)備Kinect已經(jīng)有8年時(shí)間,而Google的Project Tango也提出了4年。3D成像已經(jīng)過(guò)了技術(shù)基礎(chǔ)期,即將進(jìn)入長(zhǎng)達(dá)5年以上的高速成長(zhǎng)期。

虹膜識(shí)別是一種新興的生物特征識(shí)別技術(shù),通過(guò)采集虹膜圖像,提取和比對(duì)虹膜紋理特征點(diǎn)之間的差別來(lái)識(shí)別身份,相比于傳統(tǒng)的指紋、人臉等生物特征識(shí)別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性和高度的防偽性等優(yōu)勢(shì)。對(duì)比其他生物測(cè)定技術(shù)只能讀取13-60個(gè)特征點(diǎn),虹膜測(cè)定技術(shù)可以讀取266個(gè)特征點(diǎn),準(zhǔn)確率高達(dá)99.29%。虹膜識(shí)別技術(shù)的過(guò)程一般來(lái)說(shuō)包含如下四個(gè)步驟:虹膜圖像獲取——圖像預(yù)處理——特征提取——特征匹配。

虹膜識(shí)別系統(tǒng)自進(jìn)入21世紀(jì)之后開(kāi)始大量應(yīng)用于安防、監(jiān)控、特種行業(yè)身份識(shí)別等領(lǐng)域,但由于其硬件的笨重和算法的低靈敏度,并沒(méi)有突破消費(fèi)級(jí)電子市場(chǎng)。直到2015年5月,日本手機(jī)廠商富士通了全球首款限量產(chǎn)虹膜識(shí)別智能手機(jī)Arrows NXF-04G,才被人們認(rèn)知。但相比目前的指紋識(shí)別,并沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用,其原因在于以下三大挑戰(zhàn):虹膜算法,基于互聯(lián)網(wǎng)的安全解決方案以及虹膜支付的生態(tài)建設(shè)。

同時(shí),虹膜識(shí)別技術(shù)本身也存在著以下幾點(diǎn)主要難題:圖像難采集、睫毛和眼皮的遮掩、瞳孔彈性形變、頭或眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)虹膜旋轉(zhuǎn)誤差、戴眼鏡的反光影響、不同攝像頭設(shè)備帶來(lái)圖像質(zhì)量的差異等。

3.融合智能傳感器的ADAS解決方案(以Mobile eye為例)

ADAS即是汽車駕駛輔助系統(tǒng),Mobileye ADAS在功能方面覆蓋了安全增強(qiáng)、便利提高兩個(gè)方面功能,詳情如下表所示:

Mobile eye的ADAS系統(tǒng)主要有三大核心技術(shù),分別是:傳感器識(shí)別(Sensing)、高精地圖定位(Mapping)和駕駛策略系統(tǒng)(Driving Policy)

(1)傳感器識(shí)別包括車輛搭載的所有傳感器設(shè)備:攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等,所有這些傳感器所收集到的信息,都將作為原始數(shù)據(jù)被傳輸?shù)礁咝阅茈娔X當(dāng)中并加以分析,為車輛建立環(huán)境模型(environmental model)。

Mobileye的圖像識(shí)別技術(shù)主要是基于EyeQ芯片技術(shù)的基礎(chǔ),研發(fā)單眼攝像頭。EyeQ芯片是Mobileye的核心技術(shù),具備異構(gòu)可編程性,用來(lái)支持包括機(jī)器視覺(jué)、信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)任何以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部署。從EyeQ5開(kāi)始,Mobileye將會(huì)正式支持全自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)以及全套開(kāi)源SDK用于開(kāi)發(fā)者進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)。Mobileye下一步布局三目攝像頭識(shí)別以及傳感器融合,完成360°全車周圖像傳感識(shí)別的覆蓋。

(2)高精地圖定位:用于幫助車輛在整個(gè)路徑規(guī)劃中精確定位,提供無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全冗余,高精度地圖的車輛定位精確度達(dá)到了10cm,遠(yuǎn)高于GPS的定位精確度。Mobileye推出道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)(Road Experience Management, REM)——一個(gè)端到端地圖和定位引擎。這個(gè)引擎包含三個(gè)主體:數(shù)據(jù)采集主體、地圖整合服務(wù)器(云端服務(wù)器整合眾包數(shù)據(jù))、地圖使用主體(無(wú)人駕駛車輛)。

篇(4)

走進(jìn)農(nóng)機(jī)化時(shí)代

“五黃六月天,焦麥炸豆時(shí)”。一場(chǎng)大雨剛過(guò),河南鶴壁市一塊1.5萬(wàn)畝連片的麥田便開(kāi)始了搶收。麥地里,3臺(tái)兩人多高、7米多寬,外形如同“大黃蜂”的聯(lián)合收割機(jī)來(lái)回作業(yè),忙碌收割,它們后面緊跟著秸稈打捆機(jī)、播種機(jī)。這些如同變形金剛的農(nóng)業(yè)機(jī)械在麥田里走過(guò)一遍,連收獲帶播種就輕松地完成了。

這塊麥田的三夏生產(chǎn)小組組長(zhǎng)車同付介紹,這3臺(tái)“大黃蜂”平均每臺(tái)每天可以收割600畝小麥,極大地提高了麥?zhǔn)招省?/p>

據(jù)悉,三夏期間,河南省組織410萬(wàn)臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械投入生產(chǎn),其中聯(lián)合收割機(jī)18萬(wàn)臺(tái)左右,拖拉機(jī)和運(yùn)輸機(jī)械290萬(wàn)臺(tái),播種及其他機(jī)械100萬(wàn)臺(tái),確保小麥機(jī)收率穩(wěn)定在98%左右,玉米機(jī)播率達(dá)92%以上。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)科技的一個(gè)重要標(biāo)志。從人工割種,到小型農(nóng)機(jī)的出現(xiàn),再到如今大型農(nóng)業(yè)機(jī)械馳騁田野,在20多年的時(shí)間里,我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化走過(guò)了一段波瀾壯闊的非凡歷程。

特別是近5年來(lái),河南省農(nóng)機(jī)裝備水平、作業(yè)水平、科技水平、安全水平和社會(huì)化服務(wù)水平實(shí)現(xiàn)了前所未有的快速提升,再現(xiàn)了農(nóng)機(jī)化發(fā)展的又一個(gè)黃金期。農(nóng)業(yè)機(jī)械化成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的突出亮點(diǎn),為保障糧食產(chǎn)能持續(xù)增強(qiáng)、農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)持續(xù)向好作出了重要貢獻(xiàn)。

“特種肥”引領(lǐng)肥料步入新時(shí)代

農(nóng)業(yè)科技的進(jìn)步,也很大程度上體現(xiàn)在農(nóng)資方面,特別是化肥、農(nóng)藥等都在科技的帶動(dòng)下,取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。近年來(lái),一系列科技含量高的農(nóng)資產(chǎn)品不斷更新,加快了我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的步伐。

如今,肥料已經(jīng)完成了解決人類溫飽問(wèn)題的歷史使命,在“轉(zhuǎn)型升級(jí),提質(zhì)增效、綠色增產(chǎn)、環(huán)境友好”的新需求下,傳統(tǒng)肥料通過(guò)升級(jí)改造,富有更多功能的“特種肥”正在引領(lǐng)肥料步入新時(shí)代,如緩控釋肥、水溶肥、生物肥等。

中國(guó)化工信息中心的《中國(guó)特種肥料產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示,截至2017年2月14日,中國(guó)特種肥料企業(yè)登記共11545個(gè)產(chǎn)品,登記企業(yè)數(shù)量達(dá)4120家。已登記的特種肥料中水溶性肥料的品種數(shù)量和企業(yè)數(shù)量分別占總數(shù)的79%和72%。報(bào)告預(yù)計(jì),未來(lái)5年,中國(guó)特種肥料將以10%以上的復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng),其中水溶肥和緩釋肥的增長(zhǎng)率分別為16%和9%。

可以看出,在節(jié)約水資源、提高水肥利用效率的全球共同使命下,水溶性肥料無(wú)疑是供給側(cè)改革中競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)的一類肥料。專家們一致認(rèn)為,具有刺激作物生長(zhǎng)、促進(jìn)作物代謝、提高作物自身抗逆性的功能性水溶肥憑借其獨(dú)特效果,必將是未來(lái)肥料行業(yè)發(fā)展的方向。

與此同時(shí),測(cè)土配方施肥技術(shù)也在加大用和普及力度。據(jù)悉,河南省共制定小麥?zhǔn)┓逝浞?49個(gè),推廣小麥測(cè)土配方施肥面積6826萬(wàn)畝,占小麥播種面積的83.24%。

近年來(lái),河南加大示范展示力度,在示范區(qū)域內(nèi)實(shí)行“四統(tǒng)一”管理,即:統(tǒng)一配方施肥、統(tǒng)一秸稈還田、統(tǒng)一葉面噴肥和統(tǒng)一機(jī)械深耕等,做出亮點(diǎn),樹(shù)好標(biāo)桿,讓農(nóng)民群眾學(xué)有典型、干有榜樣,全面推動(dòng)配方肥進(jìn)村入戶到田,實(shí)現(xiàn)節(jié)本增效。

生物農(nóng)藥迎來(lái)眾多利好

生物農(nóng)藥因其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)一直備受推崇。

談及當(dāng)前生物農(nóng)藥發(fā)展現(xiàn)狀,中國(guó)農(nóng)藥發(fā)展與應(yīng)用協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)劉永泉介紹說(shuō),生物農(nóng)藥在克服困難中發(fā)展,取得了一些喜人成績(jī)。當(dāng)前,生物農(nóng)藥產(chǎn)品由短效向緩釋高效性發(fā)展,劑型從不穩(wěn)定向穩(wěn)定、從單一向多樣化發(fā)展,已有井岡霉素、春雷霉素、白僵菌、綠僵菌、氨基寡糖等多個(gè)生物農(nóng)藥產(chǎn)品獲得廣泛應(yīng)用。

“整體來(lái)說(shuō),生物農(nóng)藥的投入和支持力度逐年加大,認(rèn)知度不斷提升,生產(chǎn)和科研能力不斷增強(qiáng),新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),市場(chǎng)占有率逐步提高。但也需要清醒地認(rèn)識(shí)到,我國(guó)生物農(nóng)藥基礎(chǔ)弱、底子薄,所以前景雖好,困難不少,潛力很大,任務(wù)艱巨?!眲⒂廊ㄗh,生物農(nóng)藥發(fā)展需要群策群力,更需要多方面協(xié)調(diào)、配合和努力。

農(nóng)業(yè)部種植業(yè)管理司副司長(zhǎng)陳友權(quán)指出,目前生物農(nóng)藥推廣與應(yīng)用迎來(lái)眾多利好消息。首先是隨著綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展,生物農(nóng)藥作為最綠色投入品之一,將發(fā)揮重要作用;其次在大力推進(jìn)病蟲(chóng)害綠色防控的實(shí)施過(guò)程中,生物農(nóng)藥將起到重要的支撐和集成作用;第三,國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的修訂和出臺(tái),對(duì)生物農(nóng)藥的發(fā)展應(yīng)用起到積極的推動(dòng)作用;最后,各地對(duì)生物農(nóng)藥產(chǎn)業(yè)的扶持力度逐年加大。

創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代種業(yè)

芒種時(shí)節(jié),河南??h30萬(wàn)畝連片麥田里,成熟的麥穗隨風(fēng)舞動(dòng),放眼望去一片金黃。這里曾是河南小麥單產(chǎn)最高的麥田之一,“高產(chǎn)”曾是這里的金字招牌。在去年,地邊“高產(chǎn)創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)田”的大牌子悄然間被換成了“優(yōu)質(zhì)麥基地”。

??h古稱黎陽(yáng),自古以來(lái)就是中原糧倉(cāng),有“黎陽(yáng)收,顧九州”的美譽(yù)。位于??h的中鶴現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園的5萬(wàn)畝耕地,以前主要種植普通高產(chǎn)小麥,隨著近幾年普通小麥賣難問(wèn)題的出現(xiàn),這塊麥田也隨之調(diào)整了種植結(jié)構(gòu),開(kāi)始種植鄭麥366等優(yōu)質(zhì)小麥品種。

河南省農(nóng)業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,目前河南已在8個(gè)試點(diǎn)縣共建立成方連片的強(qiáng)筋、弱筋小麥基地230萬(wàn)畝。2017年,河南省小麥種植面積穩(wěn)定在8200萬(wàn)畝,其中優(yōu)質(zhì)專用小麥600多萬(wàn)畝。在前段時(shí)間舉行的產(chǎn)銷對(duì)接會(huì)上,8個(gè)試點(diǎn)縣的優(yōu)質(zhì)小麥未收先售,被多家糧食加工企業(yè)提前搶購(gòu)一空。

“科技興農(nóng),種子先行”。農(nóng)作物種子是重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料,是農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步的重要載體,對(duì)于保障糧食安全和提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性作用。

2001年以來(lái),我國(guó)先后培育了2.5萬(wàn)個(gè)品種,隨著品種管理制度的改革,我國(guó)的品種選育步伐進(jìn)一步加快。

農(nóng)業(yè)部種子管理局綜合處處長(zhǎng)楊海生介紹,我國(guó)在科技創(chuàng)新、體制創(chuàng)新、管理創(chuàng)新和開(kāi)放創(chuàng)新中,實(shí)現(xiàn)了由種子到種業(yè)的跨越,也正在加快推動(dòng)傳統(tǒng)種業(yè)到現(xiàn)代種業(yè)的新跨越。

2015年,全國(guó)玉米、水稻、小麥三大谷物單產(chǎn)分別比2010年提高了24公斤、17公斤、33公斤;“Y兩優(yōu)900”超級(jí)稻新品種百畝連片畝產(chǎn)1026.7公斤,提前實(shí)現(xiàn)超級(jí)稻四期目標(biāo);攻克了花生、玉米寬幅間作高效種植和玉米大豆帶狀復(fù)合種植等技術(shù)。

據(jù)悉,早在前兩年,我國(guó)種子市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)780億元,是全球第二大種子市場(chǎng)。分種類來(lái)看,雜交玉米種子、雜交水稻種子市場(chǎng)規(guī)模分別占比40.4%和29.9%,是種子行業(yè)主戰(zhàn)場(chǎng)。

智慧農(nóng)業(yè)助推轉(zhuǎn)型發(fā)展

過(guò)去,一提到農(nóng)民往往會(huì)想到“面朝黃土背朝天”,而如今,不少農(nóng)民玩上了“黑科技”,甚至用衛(wèi)星種田。

在鶴壁市淇濱區(qū),1萬(wàn)畝的麥田從種到收只雇了5個(gè)人,并且畝產(chǎn)高達(dá)650公斤,種糧大戶唐全合又一次創(chuàng)造了新紀(jì)錄。他的妙招就是用大數(shù)據(jù)來(lái)種田,利用“星陸雙基”的農(nóng)業(yè)氣象科技系統(tǒng),唐全合每天足不出戶就能不間斷地接收到土壤溫濕度、降水概率、葉面積指數(shù)等數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)分析決定播種、管護(hù)、收獲,不僅提高了生產(chǎn)效率,還降低了成本。

這種“黑科技”就是智慧農(nóng)業(yè)的體現(xiàn)。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)全憑農(nóng)民的經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn),而憑感覺(jué)與經(jīng)驗(yàn)做事,很難做到精準(zhǔn)化和利益最大化。物聯(lián)網(wǎng)的核心是“全面感知、可靠傳遞、智能處理”,在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下,完全可以做到精準(zhǔn)化。對(duì)需要進(jìn)行監(jiān)控的物體或過(guò)程,可以通過(guò)一些設(shè)備進(jìn)行有利信息的采集和獲取,例如光、溫度、水分、PH值等。有了實(shí)時(shí)精準(zhǔn)信息,在對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行精準(zhǔn)化調(diào)控和養(yǎng)料補(bǔ)給等措施時(shí),不僅便利,還能提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和品質(zhì)。

“十三五”規(guī)劃提出,要走農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化道路,要提高農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備和信息化水平,推進(jìn)農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)。智慧農(nóng)業(yè)的智慧,在于充分利用迅速發(fā)展的科學(xué)技術(shù),即充分運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、生態(tài)、安全,并推動(dòng)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、社會(huì)發(fā)展,統(tǒng)籌城鄉(xiāng)發(fā)展。

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),還不是農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)。智慧農(nóng)業(yè)的大力發(fā)展,將有助于推動(dòng)我們這個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)向農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。

科技是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵

有人說(shuō),農(nóng)業(yè)科研既要仰望星空,也要腳踏實(shí)地。要做到“頂天立地”,就要著眼長(zhǎng)遠(yuǎn),搶占農(nóng)業(yè)科技制高點(diǎn),也要立足當(dāng)下,堅(jiān)持需求導(dǎo)向,避免科技經(jīng)濟(jì)“兩張皮”。

正是瞄準(zhǔn)這一目標(biāo),我國(guó)取得了一大批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重大科研成果,為服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

就河南而言,截至“十二五”末,農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率達(dá)56.6%?!懊鎸?duì)詼力緊缺、資源環(huán)境約束趨緊的挑戰(zhàn),在土地流轉(zhuǎn)加速的基礎(chǔ)上,科學(xué)種田和綠色高效的生產(chǎn)方式,將為未來(lái)農(nóng)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展不斷打開(kāi)新空間?!焙幽鲜∞r(nóng)業(yè)廳副廳長(zhǎng)魏蒙關(guān)說(shuō)。

農(nóng)業(yè)一直都是社會(huì)各界關(guān)注的廣泛?jiǎn)栴}之一,伴隨著時(shí)代的發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)也在不停地發(fā)展。近年來(lái),國(guó)家研究了大批量的農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)入農(nóng)業(yè)生產(chǎn),大批量的現(xiàn)代科技進(jìn)入農(nóng)業(yè),農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率有了很大的提高。

篇(5)

小額信貸是為貧困人口提供信貸服務(wù)的一種特殊的信貸形式。由于貧困人口處在信貸市場(chǎng)的邊緣地位,普通金融機(jī)構(gòu)提供的信貸形式難以實(shí)現(xiàn)貧困人口特別是農(nóng)村貧困人口的資金需求,小額信貸應(yīng)運(yùn)而生。小額信貸直接面向貧困戶,具有信貸額度小、期限短、抵押擔(dān)保方式靈活等特點(diǎn)。發(fā)揮小額貸款積極作用的第一步就是要精準(zhǔn)識(shí)別出貧困戶,小額信貸的目標(biāo)群體應(yīng)該為有一定發(fā)展能力、因資金短缺所形成的貧困人口,通過(guò)持續(xù)的信貸支持,實(shí)現(xiàn)其發(fā)展生產(chǎn)、增加收入,最終實(shí)現(xiàn)脫貧致富的目標(biāo)。

1.2精準(zhǔn)扶貧的提出為小額信貸瞄準(zhǔn)精度的提高創(chuàng)造條件

隨著精準(zhǔn)扶貧政策的實(shí)施,小額信貸覆蓋建檔立卡貧困農(nóng)戶的比例和規(guī)模有較大增長(zhǎng),貸款滿足率有明顯的提高。1.2.1精準(zhǔn)扶貧的提出有助于小額信貸目標(biāo)群精確到戶從2013年起,我國(guó)開(kāi)始實(shí)施精準(zhǔn)扶貧政策,精準(zhǔn)扶貧是一種通過(guò)對(duì)貧困戶和貧困村進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別、精準(zhǔn)幫扶、精準(zhǔn)管理及精準(zhǔn)考核來(lái)引導(dǎo)各類扶貧資源優(yōu)化配置,最終實(shí)現(xiàn)扶貧到村到戶的機(jī)制。精準(zhǔn)扶貧政策的提出與實(shí)施使得扶貧瞄準(zhǔn)的對(duì)象細(xì)化到了建檔立卡貧困戶,有助于解決小額信貸目標(biāo)群體針對(duì)性不強(qiáng)的問(wèn)題,為小額信貸瞄準(zhǔn)精度的提高創(chuàng)造條件。1.2.2精準(zhǔn)扶貧的提出為小額信貸瞄準(zhǔn)精度提高提供政策支持2014年12月,我國(guó)出臺(tái)了《關(guān)于創(chuàng)新發(fā)展扶貧小額信貸的指導(dǎo)意見(jiàn)》,要求深入推進(jìn)扶貧小額信貸工作,發(fā)展豐富扶貧小額信貸的產(chǎn)品和形式,促進(jìn)貧困人口脫貧致富。要求在普惠政策的基礎(chǔ)上,采取更具有針對(duì)性的政策措施,提高扶貧小額信貸的精準(zhǔn)性和有效性,不斷增強(qiáng)建檔立卡貧困戶貸款可獲得性。這個(gè)政策的出臺(tái)為小額信貸在瞄準(zhǔn)對(duì)象、瞄準(zhǔn)方式、制度和規(guī)則、風(fēng)險(xiǎn)控制等方面進(jìn)行了規(guī)范,有利于小額信貸瞄準(zhǔn)的精度和效果的提升。

2小額信貸在目標(biāo)瞄準(zhǔn)方面存在的問(wèn)題及成因

隨著建成小康社會(huì)進(jìn)程的推進(jìn),貧困戶發(fā)展生產(chǎn)、擺脫貧困的愿望越來(lái)越強(qiáng)烈,但是資本原始積累少,缺少發(fā)展生產(chǎn)的啟動(dòng)資金。小額信貸能夠以較低的成本換取發(fā)展生產(chǎn)的資金,是他們最好的選擇。雖然精準(zhǔn)扶貧政策的實(shí)施為小額信貸的目標(biāo)瞄準(zhǔn)精度提高創(chuàng)造了條件,但是在實(shí)踐中,小額信貸目標(biāo)瞄準(zhǔn)精度不高的問(wèn)題依然存在。

2.1小額信貸在目標(biāo)瞄準(zhǔn)方面存在的問(wèn)題

2.1.1小額信貸覆蓋率低,瞄準(zhǔn)度不高

小額信貸的目標(biāo)群體瞄準(zhǔn)錯(cuò)誤率高,小額信貸的受益者往往不是建檔立卡貧困戶或者貧困戶中有資金需求的人,而是非貧困戶,真正有需求的貧困農(nóng)戶反而被排斥在小額信貸的扶助范圍之外。建檔立卡貧困戶分為一般貧困戶、低保戶、五保戶和低保貧困戶,一般貧困戶發(fā)展生產(chǎn)的愿望比較強(qiáng)烈,經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)較好相對(duì)容易貸到款,而其余幾種類型貧困戶則難以享受到小額信貸的福利??梢哉f(shuō),對(duì)最貧困人口來(lái)說(shuō),小額信貸是無(wú)效的。以恩施州鶴峰縣鄔陽(yáng)鄉(xiāng)為例,在對(duì)鄔陽(yáng)鄉(xiāng)關(guān)于小額信貸申請(qǐng)與發(fā)放情況的實(shí)地調(diào)研中,發(fā)現(xiàn)小額信貸的實(shí)施情況并不樂(lè)觀。此次調(diào)研抽取鄔陽(yáng)鄉(xiāng)2個(gè)2017年計(jì)劃出列村和2個(gè)非貧困村共計(jì)30戶建檔立卡貧困戶(見(jiàn)圖1)。在抽查的30戶建檔立卡貧困戶中,只有兩戶申請(qǐng)并成功獲得小額信貸資金;有3戶曾經(jīng)申請(qǐng)過(guò)但由于各種申請(qǐng)條件不符合而沒(méi)有申請(qǐng)成功;有5戶有申請(qǐng)小額信貸的意愿,但由于各種原因而沒(méi)有付之行動(dòng)(覺(jué)得申請(qǐng)不上、過(guò)程麻煩等);有13戶沒(méi)有申請(qǐng)小額信貸的意愿;還有7戶根本不知道小額貸款政策及其相關(guān)內(nèi)容。除去沒(méi)有貸款意愿和不知道小額信貸政策的20戶貧困戶,剩下的10戶貧困戶只有2戶成功申請(qǐng)到了小額信貸,即還有8戶有貸款意愿卻不能成功申請(qǐng)貸款,比例高達(dá)75%。另外,有7戶不知道小額信貸政策,但這些貧困戶也可能是信貸資金的潛在需求者,只是還不知道政策而已。由此可見(jiàn)精準(zhǔn)扶貧政策實(shí)施之后,小額信貸在目標(biāo)瞄準(zhǔn)方面仍存在較大問(wèn)題。

2.1.2忽視非貧困地區(qū)貧困戶的借貸需求

非貧困地區(qū)也有大量的貧困人口,但小額信貸的資金集中投向貧困縣、貧困村,重點(diǎn)支持易地扶貧搬遷以及貧困地區(qū)貧困戶發(fā)展生產(chǎn),忽略了非貧困地區(qū)貧困人口的資金需求。在整村推進(jìn)過(guò)程中,非貧困村的信貸資金投入相對(duì)不足。

2.1.3信貸資金投向與貧困戶需求偏離

一方面,出于對(duì)現(xiàn)金流、回報(bào)率、經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)等因素的考量,小額信貸主要用于扶持規(guī)模化養(yǎng)殖和農(nóng)副產(chǎn)品加工等行業(yè),其他行業(yè)申請(qǐng)貸款比較困難。另一方面,即使貧困戶可以貸到資金,貸款額度也不一定能滿足其實(shí)際需求。

2.2小額信貸瞄準(zhǔn)精度不高的原因

2.2.1貧困戶識(shí)別過(guò)程存在問(wèn)題,識(shí)別不精準(zhǔn)

在識(shí)別機(jī)制上,精準(zhǔn)扶貧要求貧困戶的識(shí)別根據(jù)國(guó)家貧困線標(biāo)準(zhǔn)確定,識(shí)別對(duì)象能夠精準(zhǔn)到戶。但是在識(shí)別過(guò)程中,一些地區(qū)的一些基層干部在識(shí)別貧困戶的過(guò)程中,調(diào)查不嚴(yán)謹(jǐn)、走過(guò)場(chǎng),或利用權(quán)力虛報(bào)貧困戶,不能識(shí)別真正的貧困戶。另外,基層干部很難完全清楚了解農(nóng)戶的家庭情況,存在農(nóng)戶為申請(qǐng)貧困戶而虛報(bào)少報(bào)家庭收入、財(cái)產(chǎn)的情況。在確定目標(biāo)群體這一基礎(chǔ)工作中出現(xiàn)問(wèn)題,小額信貸的瞄準(zhǔn)精度自然不高。

2.2.2貧困戶借貸意愿低,有效需求不足

貧困戶信貸需求越少,瞄準(zhǔn)精度越低。一直以來(lái),我國(guó)金融扶貧的主要措施是資金扶貧,貧困戶逐漸形成了“等靠要”的思想,自我發(fā)展能力不強(qiáng),發(fā)展生產(chǎn)的積極性不高,脫貧的主動(dòng)性不高,貸款意愿低,很多貧困戶即使?jié)M足申請(qǐng)小額信貸的條件也不愿意申請(qǐng)。甚至有些人覺(jué)得如果家庭情況改善,不是貧困戶之后就不能享受國(guó)家扶貧政策,因此不愿意申請(qǐng)小額信貸。另外受傳統(tǒng)觀念影響,貧困戶寧愿找親朋好友借錢也不愿意貸款。

2.2.3小額信貸的申請(qǐng)門檻,把部分貧困戶排斥在外

小額信貸的申請(qǐng)門檻越高,貧困戶越難借到款。有借貸需求的貧困戶并不都符合申請(qǐng)條件,貧困戶有資金需求與不符合貸款條件之間的矛盾是很難跨越的鴻溝。小額信貸出于資金安全及可持續(xù)發(fā)展等因素,在實(shí)施過(guò)程中有相應(yīng)的門檻,如需要一定的財(cái)產(chǎn)抵押,這就把許多貧困戶拒之門外,而富裕農(nóng)戶則具有很大的優(yōu)勢(shì)。

2.2.4小額信貸機(jī)構(gòu)數(shù)量不夠,覆蓋率低

小額信貸的瞄準(zhǔn)精度與小額信貸機(jī)構(gòu)的數(shù)量密切相關(guān)。一方面,提供小額信貸的機(jī)構(gòu)越多、信貸規(guī)模越大,越有利于充分競(jìng)爭(zhēng),信貸機(jī)構(gòu)才會(huì)在不同的需求主體中開(kāi)展業(yè)務(wù),提高對(duì)貧困戶的覆蓋力度;另一方面,小額信貸機(jī)構(gòu)越多,覆蓋面越廣,才能更好地滿足不同地區(qū)、不同群體的信貸需求。貧困地區(qū)金融市場(chǎng)發(fā)展緩慢,提供小額信貸的主體數(shù)量不足,也在很大程度上影響了貧困戶成功申請(qǐng)小額信貸的幾率和貸款額度。

3在精準(zhǔn)扶貧框架下提高小額信貸瞄準(zhǔn)精度的建議

扶貧開(kāi)發(fā)的第一步首先要精準(zhǔn)識(shí)別出貧困戶,扶貧貼息信貸的目標(biāo)群體應(yīng)該為有一定發(fā)展能力、因資金短缺所形成的貧困人口。通過(guò)對(duì)他們進(jìn)行持續(xù)的信圖1鄔陽(yáng)鄉(xiāng)小額信貸實(shí)施情況申請(qǐng)成功申請(qǐng)過(guò)但沒(méi)有申請(qǐng)成功有申請(qǐng)意愿過(guò)但沒(méi)有申請(qǐng)成功沒(méi)有申請(qǐng)意愿不知道該政策精準(zhǔn)扶貧視角下小額信貸瞄準(zhǔn)精度問(wèn)題研究貸支持,發(fā)展生產(chǎn)、增加收入,最終實(shí)現(xiàn)脫貧致富的目標(biāo)。

3.1政府多部門協(xié)調(diào),精準(zhǔn)識(shí)別貧困戶

精準(zhǔn)識(shí)別需要多部門、多人員協(xié)調(diào)。一方面政府相關(guān)部門做好頂層設(shè)計(jì),從機(jī)制上保障識(shí)別工作順利進(jìn)行。在具體實(shí)施中,駐村工作隊(duì)、幫扶聯(lián)系單位、村兩委的工作人員要嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)識(shí)別,逐村逐戶進(jìn)行走訪調(diào)查,互相監(jiān)督,防止等不正當(dāng)行為發(fā)生,真正做到“扶真貧”。另一方面,要積極發(fā)動(dòng)村民參與到貧困識(shí)別過(guò)程中去,貧困戶的確定要經(jīng)過(guò)村民小組和村民大會(huì)同意,發(fā)揮民主的作用。

3.2金融機(jī)構(gòu)與政府精準(zhǔn)對(duì)接,信息共享

金融機(jī)構(gòu)作為金融扶貧主體,首先要解決好“扶持誰(shuí)”的問(wèn)題,扶貧貼息貸款的目標(biāo)群體應(yīng)該為有一定發(fā)展能力,受資金短缺影響所形成的貧困人口。金融機(jī)構(gòu)與政府各級(jí)部門進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接,充分利用扶貧部門建立的貧困村、貧困戶的精準(zhǔn)識(shí)別檔案資料,建立健全金融精準(zhǔn)扶貧信息平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù),共享信息,降低識(shí)別成本。金融機(jī)構(gòu)自己也要入村入戶,掌握貧困程度和致貧原因,制定差異化的扶持方案,防止“一刀切”,精準(zhǔn)定位扶貧對(duì)象。

3.3培育農(nóng)村金融市場(chǎng),擴(kuò)大金融市場(chǎng)規(guī)模

加快推進(jìn)小額信貸瞄準(zhǔn)主體多元化,擴(kuò)大農(nóng)村金融市場(chǎng)規(guī)模,促進(jìn)金融市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)。農(nóng)行、郵儲(chǔ)行、農(nóng)信社是目前中國(guó)農(nóng)村金融的三大主力,應(yīng)該繼續(xù)發(fā)揮他們的作用,扎根農(nóng)村,提高資金就地使用率,提高服務(wù)的廣度和深度。同時(shí),鼓勵(lì)各類商業(yè)銀行到貧困地區(qū)縣一級(jí)設(shè)立分支機(jī)構(gòu),網(wǎng)點(diǎn)積極向貧困地區(qū)延伸,拓展扶貧小額信貸業(yè)務(wù)。另外,各類型銀行要精準(zhǔn)定位金融扶貧手段,既要考慮小額信貸一些既定的政策,還可以對(duì)信貸額度、期限等進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,完善貧困戶對(duì)產(chǎn)業(yè)資金的需求,提高服務(wù)的針對(duì)性。

3.4加大宣傳力度,轉(zhuǎn)變貧困戶傳統(tǒng)觀念

加大小額信貸相關(guān)政策的宣傳力度,調(diào)動(dòng)貧困戶申請(qǐng)小額信貸的積極性和主動(dòng)性。向貧困戶宣傳小額信貸的好處,是帶有扶貧性質(zhì)的非盈利的政策,是為幫助建檔立卡貧困戶發(fā)展生產(chǎn)搭建的信貸資金平臺(tái),不會(huì)成為家庭的負(fù)擔(dān)。

3.5加強(qiáng)動(dòng)態(tài)監(jiān)管,提高資金使用效率

鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)向建檔立卡貧困戶發(fā)放小額信貸的同時(shí),政府扶貧部門和財(cái)政部門應(yīng)加強(qiáng)監(jiān)管,防止小額信貸資金流向非貧困戶。由于貧困戶人數(shù)多、分布散,通過(guò)建立貧困戶家庭情況和信用電子檔案可以降低管理成本,提高扶貧效率。電子檔案還包括信貸資金的借入使用、扶貧成果等情況,及時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)管理和監(jiān)測(cè),對(duì)于不良貸款及時(shí)處理,提高信貸資金的使用效率和回收率。

作者:李曉鵬 單位:中南民族大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院

參考文獻(xiàn)

1謝玉梅,徐瑋,程恩江,等.精準(zhǔn)扶貧與目標(biāo)群小額信貸:基于協(xié)同創(chuàng)新視角的個(gè)案研究[J].農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)問(wèn)題(月刊),2016(9)

篇(6)

世界服務(wù)機(jī)器人――處于起步發(fā)展階段

一、服務(wù)機(jī)器人前列國(guó)家:美日韓德法

數(shù)據(jù)顯示,目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國(guó)正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開(kāi)發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無(wú)人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用,歐盟最近啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目,到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,發(fā)展處于前列的國(guó)家中,西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表,亞洲以日本和韓國(guó)為代表。

美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地,美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位,其技術(shù)全面、先進(jìn),適應(yīng)性十分強(qiáng),在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約60%的份額。

日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó),一直以來(lái)將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報(bào)告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入1000萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來(lái),巨大的老年護(hù)理市場(chǎng)需求促使企業(yè)競(jìng)相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013財(cái)年,日本政府撥款23.9億日元,幫助24家企業(yè)開(kāi)發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計(jì)劃至2020年,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番,擴(kuò)大至1.2萬(wàn)億日元(約合人民幣732億元),主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到1.2萬(wàn)億日元,是現(xiàn)在的20倍。

韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè),把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展,對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。

德國(guó)向來(lái)以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱世,其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位:其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭,讓它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人;它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力,還能聽(tīng)懂語(yǔ)音命令和看懂手勢(shì)命令。

法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列,而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)政府一開(kāi)始就比較重視機(jī)器人技術(shù),大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃,并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系,特別是把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。

二、市場(chǎng)規(guī)模:增速快,空間廣闊

1.當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量:增速快

根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告,服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為301.6萬(wàn)臺(tái),總銷售額為46.2億美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬(wàn)臺(tái),環(huán)比上升20%,總銷售額為12億美元;專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái),環(huán)比增長(zhǎng)2%,銷售額為34.2億美元。

專業(yè)服務(wù)機(jī)器人:1998年至今,專業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計(jì)銷量已超過(guò)12.6萬(wàn)臺(tái)。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái),比2011年的15776臺(tái)增長(zhǎng)了2%,而2012年銷售額為34.2億美元,環(huán)比略降1%。其中軍用機(jī)器人銷量為6200臺(tái),約占總銷量40%;場(chǎng)地機(jī)器人銷量為5300臺(tái),占銷量比例33%;醫(yī)用機(jī)器人銷量1308臺(tái),環(huán)比上升20%,占總銷量8%;物流用途機(jī)器人1376臺(tái),環(huán)比上升11%,占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總量比例9%,銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中,醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長(zhǎng)潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人:2012年銷量約為300萬(wàn)臺(tái),環(huán)比上升20%,總銷售額為12億美元。其中家用機(jī)器人銷量約196萬(wàn)臺(tái),銷售額6.97億美元,環(huán)比上升53%;娛樂(lè)機(jī)器人銷量約為110萬(wàn)臺(tái),環(huán)比上升29%,銷售額為524萬(wàn)美元;殘障輔助機(jī)器人銷量為159臺(tái),環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人大致占97%的市場(chǎng)份額,殘障輔助機(jī)器人市場(chǎng)份額很小,目前覆蓋十分率低,但潛力大,因?yàn)楫?dāng)前許多國(guó)家正在運(yùn)作此類項(xiàng)目和計(jì)劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析,個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人,目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂(lè)、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。

2.未來(lái)預(yù)估服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng):500億美元級(jí)別

IFR報(bào)告預(yù)期,從2013年到2016年,全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將以年均6%的速度增長(zhǎng),中國(guó)是這一增長(zhǎng)趨勢(shì)的領(lǐng)跑者,年均增長(zhǎng)率達(dá)15%。根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告,2011年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為183.9億美元,到2012年增長(zhǎng)到207.3億美元,計(jì)2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%,到2017年達(dá)到461.8億美元。對(duì)于專業(yè)服務(wù)機(jī)器,IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)有94800臺(tái)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人會(huì)得到安裝使用,銷售額達(dá)171億美元。其中軍用機(jī)器人銷量約達(dá)28000臺(tái);場(chǎng)地機(jī)器人中的擠奶機(jī)器人銷量估計(jì)為24500臺(tái)。兩者占總專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量55%。

對(duì)于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人,IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有220萬(wàn)個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為1550萬(wàn)臺(tái),銷售額達(dá)56億美元;娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái);教育類機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái);殘障輔助機(jī)器人估計(jì)為6400臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破,小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本,將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng);另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步還是很慢,但可預(yù)測(cè)未來(lái)20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。

三、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展:起步慢機(jī)會(huì)大

智能服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一,國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度,中國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù),并于2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。

中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從2005年前后才開(kāi)始初具規(guī)模但中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚,與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大,但相對(duì)起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位,從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);另一方面,外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè),大部分成立的時(shí)候還比較短,因而中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。

目前,中國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人,同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。

四、國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及中國(guó)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)

國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下:美國(guó)iRobot公司、R emotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKARoboterGmbh公司等等。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下:湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等等;服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下:廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。

醫(yī)用機(jī)器人――第三代外科手術(shù)時(shí)代

一、行業(yè)概述:醫(yī)療行業(yè)的新興增長(zhǎng)點(diǎn)

從傳統(tǒng)的開(kāi)刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù),人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。18世紀(jì)80年代,維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開(kāi)病人腹腔,完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開(kāi)刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代,以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展,在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開(kāi)刀手術(shù),稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì),手術(shù)機(jī)器人得到開(kāi)發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用,被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命,也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。

醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。隨著發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入老齡化,醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加,同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高,使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面,醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏,醫(yī)用機(jī)器人作為新興醫(yī)護(hù)手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

1.醫(yī)用機(jī)器人用途廣泛,醫(yī)療衛(wèi)生智能化

醫(yī)用機(jī)器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景,是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。根據(jù)IFR的分類,醫(yī)用機(jī)器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人,其自身可以分為四個(gè)類別,診斷機(jī)器人、外科手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及其它。醫(yī)用機(jī)器人用途主要為用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù),是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)生透過(guò)它所提供的靈巧操控、精準(zhǔn)定位以及術(shù)前規(guī)劃,可以使得病患手術(shù)傷口減小、術(shù)后迅速恢復(fù)正常生活等,達(dá)到精準(zhǔn)性和微創(chuàng)性兩大優(yōu)點(diǎn)。

2.醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng):?jiǎn)挝粌r(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人

目前,全世界已有33個(gè)國(guó)家、800多家醫(yī)院成功開(kāi)展了60多萬(wàn)例機(jī)器人手術(shù),手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的2013年的機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告,2012年全球醫(yī)用機(jī)器人銷量為1308臺(tái),同比增長(zhǎng)20%,占全部專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量的8%,市場(chǎng)規(guī)模約為60億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為1053臺(tái),環(huán)比上升6%,總銷售額達(dá)14.95億,占醫(yī)用機(jī)器人銷售額的44%。醫(yī)用機(jī)器人是單位價(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人,每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人(包括附件和零部件)售價(jià)可達(dá)150萬(wàn)美元。

雖然當(dāng)前醫(yī)用機(jī)器人普及率還很低,并且安裝的大部分是發(fā)達(dá)國(guó)家,但摩根的近期的一個(gè)調(diào)查研究中問(wèn)及外科醫(yī)生們未來(lái)他們會(huì)在自己在手術(shù)中多高頻率的使用醫(yī)用機(jī)器人,數(shù)據(jù)表明美國(guó)的外科醫(yī)生們認(rèn)為未來(lái)3-5年里醫(yī)用機(jī)器人在手術(shù)中的使用率會(huì)迅速上升到一個(gè)比較高的層次,約占50%,醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。IFR預(yù)測(cè)在未來(lái)的4年里,醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng),2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。

二、中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展:技術(shù)有所突破,挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

1.總體水平:整體水平低,普及率低

醫(yī)用機(jī)器人在中國(guó)現(xiàn)在還處于整體水平技術(shù)低下發(fā)展緩慢的階段,與發(fā)達(dá)國(guó)家差距巨大,缺乏研究醫(yī)用機(jī)器人的人才和技術(shù)。中國(guó)目前還沒(méi)有成型的規(guī)模化醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)品,中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)上列出的醫(yī)療機(jī)器人除了上海硅萊實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的便攜式牙科治療機(jī)之外都是小型機(jī)器人部件,而便攜式牙科治療機(jī)的功能簡(jiǎn)單,價(jià)格低下。

但在國(guó)家的支持下,中國(guó)的醫(yī)用機(jī)器人也取得了一定的突破,2013年11月,哈工大機(jī)器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”,通過(guò)了國(guó)家“863”計(jì)劃專家組的驗(yàn)收。這一手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)意味著進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壟斷的打破,中國(guó)將加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)機(jī)器的開(kāi)發(fā)。2014年3月由妙手機(jī)器人科技集團(tuán)和天津大學(xué)合作研發(fā)的“S妙手”機(jī)器人首次用于臨床為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)和闌尾切除術(shù)。與此同時(shí),許多高校和企業(yè)也正在把醫(yī)用機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)作為重點(diǎn)課題項(xiàng)目進(jìn)行合作,其中,胃鏡診斷治療輔助機(jī)器人系統(tǒng)研制就是十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題,由博實(shí)股份主導(dǎo),為解決胃腸道疾病治療過(guò)程中的及時(shí)止血難題,以提升中國(guó)先進(jìn)醫(yī)療裝備的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化。

目前中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的普及率和使用率低下,截止直覺(jué)外科公司2014年第一季度的統(tǒng)計(jì)報(bào)告,中國(guó)只安裝了25臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人,而臺(tái)灣、韓國(guó)及日本則已經(jīng)安裝了20、44以及178臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人。而根據(jù)世界銀行2014年1月公布的人口數(shù)據(jù),大陸人口分別是臺(tái)灣、韓國(guó)及日本的58倍、27倍和10倍。雖然中國(guó)目前醫(yī)用機(jī)器人使用率和普及率低下,但這也反映出中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。許多企業(yè)比如博實(shí)、新松機(jī)器人都在公司的產(chǎn)品規(guī)劃中加入了醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)發(fā)的戰(zhàn)略布局,而國(guó)際企業(yè)也針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)擴(kuò)大產(chǎn)能。比如2013年安川在中國(guó)常州新建工廠進(jìn)行了產(chǎn)能擴(kuò)張并計(jì)劃推出一款針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的康復(fù)機(jī)器人。

2.中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人有其剛性驅(qū)動(dòng)因素,市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)億級(jí)

醫(yī)用機(jī)器人會(huì)是中國(guó)醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向,驅(qū)動(dòng)其發(fā)展的因素有:對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。

醫(yī)用機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì),具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn),可以更精確地診斷癥狀,科學(xué)分析病理,降低人工操作失誤,并可以減少患者在手術(shù)過(guò)程中的痛苦,使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)用機(jī)器人在中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。

目前中國(guó)已成為世界上人口老齡化速度最快的國(guó)家之一。2012年的數(shù)據(jù)顯示,未來(lái)5年中國(guó)超過(guò)60歲的老人將達(dá)到1.49億人,占總?cè)丝诘?1%,占世界老齡人口總數(shù)的五分之一,中國(guó)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)對(duì)于養(yǎng)老護(hù)理的需求極大;另外,中國(guó)的殘疾人總數(shù)巨大,2013年已經(jīng)與德國(guó)總?cè)丝跀?shù)相當(dāng),對(duì)殘障機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的需求總量大。

中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中的人口大國(guó),醫(yī)生和護(hù)士人數(shù)相對(duì)于人口基數(shù)十分缺乏,根據(jù)世界銀行2014年公布的數(shù)據(jù),中國(guó)每千人的護(hù)士?jī)H為世界人均量的0.46,占日本的0.4,占美國(guó)的0.15;中國(guó)每千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的0.79,僅為德國(guó)的一半。因而醫(yī)護(hù)人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展具有更多的動(dòng)力。

在這些驅(qū)動(dòng)因素的促進(jìn)下,中國(guó)未來(lái)的醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展市場(chǎng)巨大,根據(jù)IFR預(yù)測(cè),2013至2016年的4年里醫(yī)療機(jī)器人會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng),2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。而中國(guó)作為服務(wù)機(jī)器人的高速增長(zhǎng)部分,按目前中國(guó)市場(chǎng)占外科直覺(jué)公司的銷售比例估計(jì),2016年中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人會(huì)達(dá)到0.97億美元的市場(chǎng)規(guī)模。

3.國(guó)內(nèi)重點(diǎn)醫(yī)用機(jī)器人公司/研究機(jī)構(gòu):醫(yī)療技術(shù)商業(yè)化有待提高

隨著醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)的不斷突破和發(fā)展,從2005年開(kāi)始中國(guó)有一批重點(diǎn)高??蒲嗅t(yī)院?jiǎn)挝患把芯克谘芯酷t(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)并取得了一些小成就,比如哈工大的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器已經(jīng)成功被專家驗(yàn)收,天津大學(xué)的妙手機(jī)器人在今年3月份開(kāi)始臨床使用;同時(shí),隨著醫(yī)用機(jī)器人商業(yè)化市場(chǎng)化的可能性愈發(fā)明晰,已經(jīng)有部分企業(yè)正在生產(chǎn)或者打算進(jìn)軍醫(yī)用機(jī)器人細(xì)分行業(yè),其中就包括機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)的博實(shí)股份和新松機(jī)器人。

家庭智能機(jī)器人――智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端

一、行業(yè)概述:物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的家用智能機(jī)器人

隨著智能技術(shù)的發(fā)展,在21世紀(jì)的頭十年物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)開(kāi)始和互聯(lián)網(wǎng)一樣引人注目。物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)名詞最初由1999年美國(guó)麻省理工學(xué)院提出,即通過(guò)信息傳感設(shè)備把用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò),被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會(huì)引起現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的大洗牌,而智能機(jī)器人正是在新一輪發(fā)展中極具前景的產(chǎn)業(yè),未來(lái)一定是機(jī)器人的時(shí)代,家庭智能服務(wù)機(jī)器人就是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。

家庭智能機(jī)器人是指為人類服務(wù)的智能機(jī)器人,主要從事家庭服務(wù),包括維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作,家庭智能機(jī)器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞,具有人性化交互、運(yùn)動(dòng)化控制和組件化成長(zhǎng)的特性。按照應(yīng)用范圍和用途的不同,家庭智能機(jī)器人分為電器機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。

二、市場(chǎng)規(guī)模:世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代

家用智能機(jī)器人被認(rèn)為是未來(lái)最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一,美國(guó)研究公司(ABIResearch)的統(tǒng)計(jì),2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元。IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有2200萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為155萬(wàn)臺(tái),銷售額達(dá)56億美元;娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái);教育類機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破,小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本,將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)。世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代(Roboticstechnology)。

日本是世界上機(jī)器人開(kāi)發(fā)和研究最發(fā)達(dá)的國(guó)家之一,2010年家庭智能機(jī)器人產(chǎn)量為4萬(wàn)臺(tái),約占全世界50%;韓國(guó)也在積極開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人,2010年個(gè)人服務(wù)用機(jī)器人產(chǎn)值為1717億韓元,韓國(guó)政府計(jì)劃到2020年讓每個(gè)韓國(guó)家庭都擁有一個(gè)能做家務(wù)的機(jī)器人。而中國(guó)家用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成,缺乏大型支柱企業(yè),也沒(méi)有形成有影響力的品牌,僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的4.5%。目前的狀況是,中國(guó)家用智能機(jī)器人的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等關(guān)鍵部件主要靠進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)性能較差。

三、家庭清潔機(jī)器人:最成熟的智能家庭機(jī)器人

家庭清潔機(jī)器人是指能夠進(jìn)行家庭家務(wù)自動(dòng)智能清潔的機(jī)器人,是集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機(jī)器人。吸塵機(jī)器人是智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者,其研究始于20世紀(jì)80年代,而德國(guó)凱馳2006年生產(chǎn)的Rc3000是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人,其內(nèi)置有光電傳感器和芯片控制,包含四種清潔程序,當(dāng)遇到障礙時(shí),會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度然后繼續(xù)直走,直到遇到新的障礙物,會(huì)自動(dòng)回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù),同時(shí)能夠根據(jù)用戶設(shè)定的信息來(lái)控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。家庭清潔機(jī)器人目前主要分為兩個(gè)分類,一種是掃地機(jī)器人,一種是拖地機(jī)器人(包括干洗和濕洗)。智能掃地器是一種配備了微電腦系統(tǒng)的吸塵器,是靠吸力打掃衛(wèi)生的,能夠按照人們的設(shè)置自動(dòng)智能地清潔房間的某一特定部分或全部并完成自動(dòng)充電,適合幾乎所有的地面,包括地板、地磚、地毯及部分地毯;拖地機(jī)器人則在使用中會(huì)用到水,一般靠噴水后再吸水來(lái)清潔家庭清潔機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展:歷史短,發(fā)展迅速。家庭清潔機(jī)器人21世紀(jì)的新產(chǎn)品,但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展,許多國(guó)家已經(jīng)涉足并開(kāi)發(fā)出家庭清潔機(jī)器人,其中前沿的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞典及韓國(guó)等。

智能吸塵機(jī)器人是一個(gè)巨大的市場(chǎng),隨著經(jīng)濟(jì)水平和技術(shù)的提高,掃地機(jī)器人將會(huì)替代更多的傳統(tǒng)型掃地設(shè)備,2013年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),在家庭掃地市場(chǎng)上,北美市場(chǎng)為22億美元,機(jī)器人占18%;歐洲、中東及非洲地區(qū)(EMEA)市場(chǎng)達(dá)25億美元,機(jī)器人占20%;環(huán)太平洋與日本(APAC)市場(chǎng)為22億美元,其中機(jī)器人占16%。

掃地機(jī)器市場(chǎng)具有巨大的潛力,增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。13年家庭掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大于12億美元,過(guò)去三年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)21.8%。掃地機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高,13年占掃地設(shè)備市場(chǎng)18.1%。

四、中國(guó)清潔機(jī)器人發(fā)展:滲透率低下

1.總體水平:滲透率低,生產(chǎn)規(guī)模小

從美國(guó)iRobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開(kāi)啟家用服務(wù)機(jī)器人時(shí)代開(kāi)始,隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高,掃地機(jī)器人逐步進(jìn)入中國(guó)。但掃地機(jī)器人在中國(guó)滲透率低下,有部分企業(yè)已經(jīng)涉足掃地機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和銷售,但生產(chǎn)規(guī)模小,市場(chǎng)潛力還未得到開(kāi)發(fā)。

由于城市化水平還不足夠高、國(guó)內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響,中國(guó)家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式,掃地機(jī)器人滲透率十分低下。目前家庭服務(wù)機(jī)器人年銷售額已經(jīng)近10億,但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達(dá)到5%,內(nèi)地城市為0.4%,而美國(guó)家庭已經(jīng)達(dá)到16%。相對(duì)比其他家用電器,洗衣機(jī)的滲透率已經(jīng)幾乎達(dá)到100%。掃地機(jī)器人滲透率低下的另外原因是掃地機(jī)器人價(jià)格相對(duì)而言比較昂貴,農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費(fèi)不起,但可估計(jì),隨著生活水平的繼續(xù)提高,掃地機(jī)器人的滲透率會(huì)慢慢提高。

2.中國(guó)家用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)因素:人力成本提高及收入上升

篇(7)

一、本地市場(chǎng)效應(yīng)的提出

一個(gè)更大的本地市場(chǎng)對(duì)區(qū)位于其中的廠商是不是個(gè)有利條件?對(duì)于非對(duì)稱的市場(chǎng)規(guī)模對(duì)產(chǎn)業(yè)空間結(jié)構(gòu)的影響,克魯格曼等給出了兩個(gè)相似的結(jié)論。首先,Krugman(1980)證明了即使兩國(guó)有相同的偏好、技術(shù)和稟賦,規(guī)模收益遞增會(huì)導(dǎo)致兩國(guó)貿(mào)易,對(duì)某種產(chǎn)品擁有更多消費(fèi)者的國(guó)家將是此種產(chǎn)業(yè)的貿(mào)易剩余者。其次,Helpman and Krugman(H-K, 1985)進(jìn)一步發(fā)展了此模型,證明了在規(guī)模報(bào)酬遞增產(chǎn)業(yè),更大國(guó)家的廠商份額要超過(guò)其消費(fèi)者比例。

本地市場(chǎng)效應(yīng)(HME,Home Market Effect)是對(duì)規(guī)模收益遞增產(chǎn)品有相對(duì)大需求的區(qū)域會(huì)有更大比例的產(chǎn)出,換句話說(shuō),在廠商水平有規(guī)模收益遞增特征的產(chǎn)業(yè),兩個(gè)區(qū)域中的相對(duì)大區(qū)域?qū)⑹莾舫隹谡?Head and Mayer,2003)。相比之下,在不變規(guī)模收益的比較優(yōu)勢(shì)框架下,需求大的市場(chǎng)往往是此種產(chǎn)品的進(jìn)口國(guó),因此HME可以將以遞增規(guī)模收益為特征的經(jīng)濟(jì)地理和以不變規(guī)模收益為特征的比較優(yōu)勢(shì)兩種范式區(qū)分開(kāi)來(lái)(D-W,2003)。

二、理論與實(shí)證研究簡(jiǎn)述

本地市場(chǎng)效應(yīng)是新經(jīng)濟(jì)地理(NEG)的重要理論基石(Head et al ,2002),但假說(shuō)本身是否是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的有力抽象需要不斷進(jìn)行檢驗(yàn)和完善。很多研究試圖放松K氏模型的嚴(yán)格假定,以獲取本地市場(chǎng)效應(yīng)存在性和穩(wěn)定性的結(jié)論。修改主要集中在貿(mào)易成本、農(nóng)業(yè)部門、貿(mào)易空間單元數(shù)量、市場(chǎng)結(jié)構(gòu)和企業(yè)戰(zhàn)略行為假設(shè)等。

1.農(nóng)業(yè)部門與HME。Zeng and Kikuchi(2004,2009)為分析農(nóng)業(yè)部門存在國(guó)際貿(mào)易的情況下農(nóng)業(yè)部門和HME的關(guān)系,對(duì)農(nóng)業(yè)部門的設(shè)定進(jìn)行修改,發(fā)現(xiàn)即使兩國(guó)的農(nóng)產(chǎn)品存在交通成本,HME仍然存在,但會(huì)削弱HME的大小,同時(shí)也進(jìn)一步證實(shí)了,Davis(1998)和Yu(2005)的結(jié)論實(shí)際上依賴于兩國(guó)之間農(nóng)業(yè)部門無(wú)貿(mào)易的假定。

2.貿(mào)易(交通)成本與HME。Medin(2001)在基準(zhǔn)模型引入固定貿(mào)易成本,使得廠商的出口策略同生產(chǎn)策略分離開(kāi)來(lái)。出口市場(chǎng)的規(guī)模會(huì)影響規(guī)模收益遞增部門的出口廠商的比例,小國(guó)擁有比大國(guó)更大的出口廠商的比例。當(dāng)CRS-PC產(chǎn)品的貿(mào)易成本還不具有完全阻止性的時(shí)候,HME是否會(huì)存在? Crozet and Trionfetti(2005)對(duì)此做了相對(duì)詳細(xì)的分析,發(fā)現(xiàn)存在非線性HME,即HME對(duì)處于規(guī)模兩級(jí)的國(guó)家要比中等規(guī)模的國(guó)家表現(xiàn)更強(qiáng)烈。

3.多國(guó)情形與HME。BLOT(2004)建立多國(guó)版本的Krugman(1980)模型,并嘗試提出分別基于時(shí)間序列和橫截面的動(dòng)態(tài)本地市場(chǎng)效應(yīng)和靜態(tài)本地市場(chǎng)效應(yīng)。Suedekum(2005)將世界分成本國(guó)和兩個(gè)外界的國(guó)家,建立三國(guó)版本的Krugman(1980)模型,更精準(zhǔn)地分析多國(guó)情形下支出同產(chǎn)出間的關(guān)系。

1.跨國(guó)公司與HME。由于跨國(guó)公司可以通過(guò)在國(guó)外建廠開(kāi)辟新的市場(chǎng)而避開(kāi)交通成本,這實(shí)際上會(huì)破壞國(guó)家間HME產(chǎn)生的動(dòng)力。Behrens and Picard(2007)擴(kuò)展O-T-T(2002)和Ottaviano and Thisse(2002,2004)模型,廠商進(jìn)行兩階段博弈,得到跨國(guó)公司存在時(shí)HME出現(xiàn)的條件:

(1)國(guó)家規(guī)模相差不大;(2)建立分工廠的固定成本很低;(3)交通成本很高,即水平跨國(guó)公司的存在會(huì)導(dǎo)致HME的消失。(4)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)與HME。針對(duì)不同市場(chǎng)結(jié)構(gòu),Head、Mayer and Ries(2002)考慮IRS(遞增收益規(guī)模)廠商的兩階段博弈,首先選擇生產(chǎn)區(qū)位(國(guó)家),然后選擇價(jià)格或者產(chǎn)出。結(jié)果顯示,Krugman(1980)和H-K(1985)模型中產(chǎn)生本地市場(chǎng)效應(yīng)的幾個(gè)假設(shè)條件并非必不可少。

在實(shí)證方面,D-W(1996,1999,2003a)結(jié)果支持收益遞增在決定國(guó)家生產(chǎn)結(jié)構(gòu)中發(fā)揮著重要作用。而D-W(1999)對(duì)40個(gè)日本區(qū)域的研究,也發(fā)現(xiàn)存在本地市場(chǎng)效應(yīng)。D-W(1996)同D-W(1999)相比較,后者能夠顯示出較強(qiáng)的HME,原因在兩方面:一是一國(guó)之內(nèi)區(qū)域間的要素流動(dòng)性強(qiáng);二是一國(guó)之內(nèi)的區(qū)域貿(mào)易壁壘要小于國(guó)家之間的貿(mào)易壁壘,這些因素都使得HME出現(xiàn)的可能性增加。但由于日本數(shù)據(jù)應(yīng)用了不同的數(shù)據(jù)加總水平,D-W(1999)很難同D-W(2003)的結(jié)果相比較。

此外,以國(guó)家為樣本,張帆、潘佐紅(2006),利用中國(guó)1997年31個(gè)省(市、區(qū))19個(gè)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)、需求和資源稟賦資料,發(fā)現(xiàn)本地市場(chǎng)效應(yīng)在決定中國(guó)地區(qū)間生產(chǎn)和貿(mào)易的類型上起著顯著的作用,19個(gè)產(chǎn)業(yè)中至少有7個(gè)存在顯著的HME。Domeque and Sanz(2005)以西班牙為例,樣本涉及從1965到1996的17個(gè)自治區(qū),9個(gè)部門,并采用同理論研究一致的生產(chǎn)和需求的百分比數(shù)據(jù),而非絕對(duì)量數(shù)據(jù),結(jié)果支持HME假說(shuō)的存在。Bourtchouladze(2007)采用歐盟1979至1999年24個(gè)制造業(yè)部門的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)HME的部門表現(xiàn)與之前的研究(BLOT,2005)相似,且有很大重疊。

大多數(shù)的經(jīng)驗(yàn)研究支持在產(chǎn)業(yè)細(xì)分的水平上存在HME,越是接近理論要求的產(chǎn)品層面的加總水平,HME越容易顯現(xiàn),同時(shí)HME的結(jié)構(gòu)變化顯示不同需求規(guī)模也是決定HME大小的重要因素。由此可見(jiàn),HME在決定產(chǎn)業(yè)區(qū)位、空間組織和貿(mào)易上起到關(guān)鍵作用,可以成為區(qū)別比較優(yōu)勢(shì)和不完全競(jìng)爭(zhēng)、規(guī)模收益遞增這兩種范式的有力標(biāo)準(zhǔn)。

三、政策啟示

本地市場(chǎng)效應(yīng)研究對(duì)促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和協(xié)調(diào)發(fā)展的政策啟示有:第一,出臺(tái)刺激消費(fèi)的有力政策,調(diào)整消費(fèi)結(jié)構(gòu),培育和壯大消費(fèi)市場(chǎng)和出口市場(chǎng),為具有規(guī)模收益遞增特點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)開(kāi)拓市場(chǎng);第二,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí),調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展方式,將競(jìng)爭(zhēng)力由主要依靠多而低廉的勞動(dòng)力的比較優(yōu)勢(shì),轉(zhuǎn)向既要保持合理的比較優(yōu)勢(shì),更要依靠知識(shí)和技術(shù)推動(dòng)的創(chuàng)新型經(jīng)濟(jì);第三,做好科學(xué)的空間規(guī)劃,尤其是城市群、城市帶的規(guī)劃,形成有效的大規(guī)模市場(chǎng)體系,同時(shí)提高公共基礎(chǔ)設(shè)施和公共服務(wù)水平,減少交通成本和商務(wù)成本,暢通商品和要素流動(dòng),為形成市場(chǎng)和產(chǎn)出之間互相加強(qiáng)的循環(huán)累積機(jī)制提供有效支撐。

參考文獻(xiàn):

[1] P. Krugman, Scale economies product differentiation and the pattern of trade[J]. American Economic Review,1980,70,950-959

[2]Helpman E. and P. Krugman,Market Structure and Foreign Trade[M].Cambridge,MA: MIT Press, 1985

[3]Davis D.R ,The Home Market,Trade and Industrial Structure[J].American Economic .1998,Review 88,1264-76

[4]Davis D.R. and D.E. Weinstein, Economic Geography and Regional Production Structure: an empirical investigation[J].European Economic Review,1999 ,43,379-407.

[5]Davis D.R. and D.E. Weinstein ,Market Access,Economic Geography and Comparative Advantage: an Empirical Test [J].Journal of International Economics,2003,59(1),1-23.

[6]Head .K , T.Mayer and J. Ries ,On the pervasiveness of home market effects[J].Economica,2002,69,371-390.

[7]Picard P. M. and Zeng D.Z.,Agricultural sector and industrial agglomeration[J].Journal of Development Economics,2005,77,75-106

[8]Behrens K, Lamorgese A Ottaviano G.I.P. Tabuchi T. Testing the `Home Market Effect' in a Multi-Country World: A Theory-Based Approach"[J].CEPR Discussion Paper 2004,No.4468.

篇(8)

中圖分類號(hào):S251 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.11974/nyyjs.20161131023

植保無(wú)人機(jī)由于輕巧便捷、運(yùn)輸方便、操控靈活,對(duì)于不同地域、不同作物等具有良好的適應(yīng)性,在我國(guó)大部分農(nóng)作物產(chǎn)區(qū)都擁有廣闊的應(yīng)用前景。它一般有飛行平臺(tái)、主要由GPS進(jìn)行飛行控制、且具備噴灑機(jī)構(gòu),通過(guò)地面遙控或GPS飛控,來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)林作物噴灑作業(yè),可以噴灑農(nóng)藥化肥、種子、營(yíng)養(yǎng)粉劑等。此外,植保無(wú)人機(jī)還用于森林維護(hù)、植物生長(zhǎng)、病蟲(chóng)害監(jiān)控等工作。在建設(shè)與發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)、科技型農(nóng)業(yè),加速手動(dòng)藥械和小型機(jī)動(dòng)藥械的更新?lián)Q代,促進(jìn)政策、法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究、制定,提升機(jī)動(dòng)施藥裝備的技術(shù)水平具有重大意義。

1 無(wú)人機(jī)的功能定位

1.1 植保無(wú)人機(jī)在植物生長(zhǎng)監(jiān)控方面的應(yīng)用

植保無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)是運(yùn)用航空技術(shù)、信息技術(shù)、生物技術(shù)和農(nóng)業(yè)裝備為支撐點(diǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)系統(tǒng)集成,具有工作效率高,技術(shù)能力強(qiáng),靈活機(jī)動(dòng)性好,適應(yīng)性廣泛等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)的平臺(tái)能通過(guò)搭載不同的指令與任務(wù)系統(tǒng),對(duì)大農(nóng)業(yè)的病蟲(chóng)害、自然災(zāi)害等情況進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控、農(nóng)作物生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)、病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物、森林樹(shù)種等的授粉,滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植物專業(yè)化防治對(duì)高效、精準(zhǔn)的植物噴藥技術(shù)與裝備的迫切需求,同時(shí),也適于消滅暴發(fā)性病蟲(chóng)害,達(dá)到農(nóng)業(yè)植?!敖y(tǒng)防統(tǒng)治”目的,是實(shí)現(xiàn)我國(guó)糧食安全、食品安全、環(huán)境安全的重大科技選擇,也是我國(guó)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要標(biāo)志。

1.2 植保無(wú)人機(jī)在病蟲(chóng)害防治方面的應(yīng)用

目前,現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型已進(jìn)入新的攻堅(jiān)階段,從原先千家萬(wàn)戶的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)逐步向區(qū)域化集中化的種植作業(yè)集成轉(zhuǎn)變,發(fā)展防治農(nóng)作物病蟲(chóng)害的專業(yè)化裝備和技術(shù)人員隊(duì)伍,如各地出現(xiàn)的“機(jī)防隊(duì)”和“施藥專業(yè)戶”等。但施藥專業(yè)戶的施藥設(shè)備多為人力攜帶的背負(fù)噴霧機(jī)具,單臺(tái)施藥設(shè)備一天防治面積在0.067~1.33hm2(視操作人員、地塊和作物種類而定),機(jī)具品種單一、工作效率低,不能滿足不同作物、不同規(guī)模的病蟲(chóng)草害防治快速防治的需求,與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求不符。而植保無(wú)人機(jī)采用通過(guò)遙控或GPS飛控,地面智能操控,實(shí)現(xiàn)大面積人工無(wú)法完成的噴灑作業(yè)。同時(shí),通過(guò)地面遙控器定位系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制,其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性,防治效果好,同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。植保無(wú)人機(jī)正在取代人工,解決目前存在的勞動(dòng)力緊缺、人工作業(yè)不完善的問(wèn)題。

2 植保無(wú)人機(jī)的技術(shù)要求

2.1 機(jī)型選擇

目前國(guó)內(nèi)外植保無(wú)人機(jī)分多旋翼和單旋翼2種;單旋翼無(wú)人機(jī)旋翼大,飛行穩(wěn)定,抗風(fēng)條件好,風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定,霧化效果好,下旋風(fēng)力大,穿透力強(qiáng),農(nóng)藥可以打到農(nóng)作物的根莖部位。多旋翼無(wú)人機(jī),飛行穩(wěn)定,操作簡(jiǎn)單,價(jià)格相對(duì)便宜,能垂直起降、空中懸停,功能更多。

2.2 載重量選擇

作為功能性植保無(wú)人機(jī),一般要求最大載重量在15~20kg左右;

2.3 續(xù)航能力及工作量

動(dòng)力上一般分為電池、汽油2種,以鋰電池作為主要?jiǎng)恿?,飛行速度在3~8m/s,續(xù)航時(shí)間在35min,連續(xù)噴灑時(shí)間能達(dá)到15min左右,每小時(shí)最多可噴灑6.67hm2左右。以汽油作為主要?jiǎng)恿Γw行速度在3~6m/s,最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間能夠達(dá)到150min,噴灑寬度4~6m。

3 植保無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)需求

3.1 國(guó)外現(xiàn)狀

雖然與中國(guó)農(nóng)業(yè)耕地狀況相似,但是日本推進(jìn)無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥工作比我國(guó)早近20a,據(jù)專業(yè)人士預(yù)測(cè),2016年,日本大概有5000多架植保無(wú)人飛機(jī)在農(nóng)田上空高密度作業(yè),其中有70%的稻田采用無(wú)人機(jī)飛防來(lái)完成防治的,50%的農(nóng)田植保防治是借助植保無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行作業(yè)的。

種植業(yè)的規(guī)?;瘜?duì)農(nóng)業(yè)技術(shù)的高效率的要求、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化對(duì)植保無(wú)人機(jī)的需求,將會(huì)極大地推動(dòng)農(nóng)業(yè)種植規(guī)?;妥詣?dòng)化的進(jìn)程。隨著規(guī)模化種植的加快,統(tǒng)防統(tǒng)治成為未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)的高效率和規(guī)?;僮鳛樯a(chǎn)企業(yè)和種植業(yè)大戶提供了較好的機(jī)會(huì),只要有利潤(rùn),有前景,這個(gè)行業(yè)才能延續(xù)、推進(jìn)和發(fā)展,直至做大、做強(qiáng)。

3.2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀

據(jù)統(tǒng)計(jì),在歐美,每個(gè)農(nóng)民可以養(yǎng)活95個(gè)人,而在我們中國(guó),一個(gè)農(nóng)民卻只能養(yǎng)活17個(gè)人,為什么有這么大的差距,差距在哪里?目前,在中國(guó),高端農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平不高,使用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴藥播種的防治工作的局面并未得以大面積運(yùn)行起來(lái),因此植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模目前還難以估計(jì)。但是我國(guó)農(nóng)田大田作物約1.07億hm2,如果按照平均每667m2施藥2~3次計(jì)算,共需3.2億hm2次施藥作業(yè),由此推算,如果使用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行噴藥播種的防治工作全面鋪開(kāi)、全國(guó)推廣,中國(guó)的植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將可以達(dá)到較高的占有率。

4 我國(guó)植保無(wú)人機(jī)發(fā)展目前存在的主要問(wèn)題及建議

4.1 目前無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求較大

市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻不高,市面上缺少成熟可靠的植保無(wú)人機(jī)。由于業(yè)內(nèi)專業(yè)化細(xì)分程度不高,技術(shù)水平提升能力也有限,有不少?gòu)S商一味追求業(yè)務(wù)涵蓋范圍,銷售業(yè)績(jī)等,但卻忽視了自身研發(fā)水平的提升,專業(yè)化道路的拓展。生產(chǎn)廠商應(yīng)根據(jù)行業(yè)用途,細(xì)分無(wú)人機(jī)市場(chǎng),主攻1~2種,加大技術(shù)創(chuàng)新力量,加強(qiáng)技術(shù)公關(guān),將主打產(chǎn)品做強(qiáng)、做大。

4.2 無(wú)人機(jī)作為一種新生事物

對(duì)買家來(lái)說(shuō),不乏好奇嘗鮮者,因此盲目購(gòu)買者眾多。而植保無(wú)人機(jī),作為一種新技術(shù)運(yùn)用于農(nóng)業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品,使我國(guó)農(nóng)業(yè)走向現(xiàn)代化的腳步越來(lái)越近。但目前國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)的用戶普遍存在農(nóng)業(yè)專業(yè)知識(shí)缺乏,使用效率不高等問(wèn)題。如專用植物保護(hù)知識(shí)不足,光憑個(gè)人直覺(jué)盲目勾兌農(nóng)藥試劑,易出現(xiàn)藥物殘留過(guò)高(低)、防治病蟲(chóng)效果差等問(wèn)題。如何將現(xiàn)代創(chuàng)新技術(shù)運(yùn)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè),是農(nóng)業(yè)技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。如果是想真正用于農(nóng)林植保,買家應(yīng)實(shí)地考察現(xiàn)場(chǎng),多一些模擬測(cè)試,從技術(shù)層面多一些了解,而后入手。

4.3 在培訓(xùn)及售后服務(wù)不到位

篇(9)

中圖分類號(hào): U298.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1673-1069(2016)15-147-3 

1 RFID電子封鎖概述 

RFID一次性電子封鎖產(chǎn)品是一次性安保產(chǎn)品,具有成本低、體積小、存儲(chǔ)信息容量大、全方向讀寫、識(shí)別距離長(zhǎng)及存貯時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn),并具有定位及長(zhǎng)期跟蹤管理優(yōu)勢(shì),與互聯(lián)網(wǎng)、通訊技術(shù)有面結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享。RFID是繼PC、互聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線通信之后的第四次的信息技術(shù)革命,是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的信息技術(shù)之一[1]。主要應(yīng)用于海運(yùn)集裝箱一次性封鎖、航運(yùn)包裹、石油天燃?xì)饣す艿拦?jié)點(diǎn)管理、銀行錢袋與票據(jù)袋管理、快遞郵政包裹、電力電表、水廠水表封鎖管理、采礦下井工人管理、物流管理、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理、公共信息服務(wù)行業(yè)、防偽防盜等領(lǐng)域。 

在物流行業(yè),主要應(yīng)用在于部分自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集(AIDC)技術(shù)中,特別是目前發(fā)展最快的快遞行業(yè)中的自動(dòng)分揀系統(tǒng),大量的包裹通過(guò)自動(dòng)分揀系統(tǒng)傳輸帶,通過(guò)讀寫設(shè)備可自動(dòng)分出包裹的去向,然后包裹自動(dòng)從流道中分揀出來(lái),電子封鎖在包裹袋中,可在任一方向被讀寫設(shè)備識(shí)別。傳統(tǒng)條形碼打印、條形碼識(shí)別技術(shù)由于信息存貯量有限,隨著RFID技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的領(lǐng)域采用RFID電子封鎖,以此來(lái)不斷降低RFID成本。 

RFID的自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集技術(shù)(AIDC)主要解決貨物與信息之間的匹配關(guān)系,在各類實(shí)物在存貯、運(yùn)輸過(guò)程中,隨時(shí)可以掌握物流的整個(gè)過(guò)程,使物流鏈變得透明化、信息安全化。目前,RFID是自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集AIDC領(lǐng)域最熱門的技術(shù),射頻技術(shù)是利用無(wú)線電波對(duì)記錄媒體進(jìn)行讀寫,射頻識(shí)別的距離可達(dá)幾十厘米乃至幾十米,且根據(jù)讀寫的方式,可以輸入數(shù)千字節(jié)的信息,同時(shí),還具有極高的保密性。 

2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 

RFID最早發(fā)明于1948年,并首先應(yīng)用于第二次世界大戰(zhàn),通過(guò)安裝在飛機(jī)上的RFID標(biāo)簽和閱讀器發(fā)送和接受無(wú)線射頻信號(hào),來(lái)分辨敵我雙方飛機(jī)。到了70年代,美國(guó)政府通過(guò)Los Alamos科學(xué)實(shí)驗(yàn)室,將RFID技術(shù)轉(zhuǎn)為民用,并應(yīng)用在物品跟蹤管理上[2]。從90年代開(kāi)始,RFID正逐步應(yīng)用在郵包跟蹤、機(jī)場(chǎng)行李及乘客跟蹤、倉(cāng)儲(chǔ)管理、存貨控制、健康護(hù)理、物流供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域[3]。隨著RFID硬件技術(shù)的不斷改進(jìn)與完善,RFID設(shè)備的體積越來(lái)越小,成本也越來(lái)越低,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏鼮閺V泛。RFID技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通信等技術(shù)相結(jié)合,以產(chǎn)品電子編碼(Electronic Product Code, EPC)和無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)為核心在互聯(lián)網(wǎng)之上構(gòu)造“物聯(lián)網(wǎng)”,可以在全球范圍從根本上改變對(duì)物品生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、銷售等各環(huán)節(jié)物品移動(dòng)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)管理[4]。為了使RFID在全球進(jìn)行推廣應(yīng)用,國(guó)際上已成立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化組織EPC global[5],提出了基于RFID的應(yīng)用體系架構(gòu),制定全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)保證供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)信息的自動(dòng)識(shí)別。各大軟件廠商也在其產(chǎn)品中提供了支持RFID的服務(wù)及解決方案,如Sun EPC網(wǎng)絡(luò)[6]、SAP-自動(dòng)識(shí)別基礎(chǔ)設(shè)施[7]、Oracle傳感服務(wù)器[8]、IBM Websphere服務(wù)器[9]、Sybase RFID解決方案[10]、微軟的RFID中間件[11]等。 

當(dāng)前,國(guó)家眾多企業(yè)中,信息化水平尚處于較低水平,阻礙RFID電子封鎖的應(yīng)用。RFID電子封鎖作為一種信息技術(shù)手段,其主要功能是快速、精準(zhǔn)地采集數(shù)據(jù)。采集數(shù)據(jù)后,須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的對(duì)比分析處理,才能達(dá)到提高效率、降低總成本的作用。即,RFID電子封鎖的應(yīng)用,需要相應(yīng)的企業(yè)信息化達(dá)到一定的水平,使RFID電子封鎖系統(tǒng)與該企業(yè)的erp、CRM等信息集成在一起,才能充分發(fā)揮作用。 

我國(guó)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈發(fā)展尚處在初級(jí)階段,也阻礙了RFID電子封鎖的實(shí)際應(yīng)用。與西方國(guó)家的企業(yè)相比,由于在技術(shù)和管理方面的弱勢(shì)地位,況且我國(guó)大多企業(yè)之間更多的是在競(jìng)爭(zhēng),而非合作。價(jià)格成為競(jìng)爭(zhēng)的主要手段,這就造成眾多制造業(yè)利潤(rùn)率維持在相當(dāng)?shù)偷乃?,整個(gè)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的上下游企業(yè)之間往往博弈大于合作。然而,RFID技術(shù)只有在整個(gè)供應(yīng)鏈上協(xié)調(diào)實(shí)施,才能完全實(shí)現(xiàn)信息的透明和分享,充分發(fā)揮其作用。此外,RFID電子封鎖的另一個(gè)主要好處,是可以大幅度減少人工成本。如沃爾瑪RFID每年為可為其節(jié)省數(shù)十億美元的成本。 

隨著,中國(guó)企業(yè)信息化的發(fā)展,RFID電子封鎖的應(yīng)用將由點(diǎn)到面,延伸至各個(gè)領(lǐng)域。而RFID電子封鎖D的實(shí)施成本,必然伴隨RFID的推廣而逐漸降低。在具體應(yīng)用層面,也將會(huì)從托盤或整箱的貨物跟蹤逐漸擴(kuò)展到單品貨物跟蹤的水平。從產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的角度看,國(guó)家倡導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)升級(jí),鼓勵(lì)眾多企業(yè)多多生產(chǎn)高技術(shù)、高附加值、高利潤(rùn)產(chǎn)品,而RFID將會(huì)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)中發(fā)揮用武之處。 

RFID電子封鎖主要由耦合元件及芯片組成,其基本原理就是通過(guò)內(nèi)置天線和射頻天線間實(shí)現(xiàn)通信。從原理與結(jié)構(gòu)分析,整個(gè)電子封鎖中的兩大主要元件是“芯片與內(nèi)置天線”,國(guó)外對(duì)RFID電子封鎖的研究也集中在這兩大項(xiàng)上面。 

通過(guò)對(duì)SoC片上系統(tǒng)的不斷研發(fā)與實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的飛速擴(kuò)張,RFID電子封鎖的研發(fā)將朝著體積更小、儲(chǔ)存信息容量更大、讀寫速度更快、穿透性強(qiáng)非可視識(shí)別、對(duì)高速移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)、可同時(shí)多目標(biāo)識(shí)別、能夠嵌入GIS(地理信息系統(tǒng))、gps(全球定位系統(tǒng))、BD2(北斗2號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng))、GLONASS(格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng))芯片進(jìn)行定位與實(shí)時(shí)跟蹤,應(yīng)用領(lǐng)域多樣化的新興高科技產(chǎn)業(yè)群發(fā)展。到2011年RFID電子封鎖的全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1100億美元,國(guó)內(nèi)占比8.5% ,并且2011年到2015的市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率在17.83%以上?!? 應(yīng)用或產(chǎn)業(yè)化前景 

RFID一次性電子封鎖技術(shù),依據(jù)單元技術(shù)與系統(tǒng)集成并重、產(chǎn)業(yè)投入與市場(chǎng)培育并重、企業(yè)運(yùn)作與政府推動(dòng)并重、技術(shù)創(chuàng)新與標(biāo)準(zhǔn)制定并重、自主研發(fā)與國(guó)際合作并重的原則,以實(shí)現(xiàn)RFID一次性電子封鎖產(chǎn)業(yè)自主、健康和可持續(xù)發(fā)展。 

隨著RFID技術(shù)融入到電子封鎖行業(yè),顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿εc應(yīng)用空間。近年來(lái),國(guó)家相繼頒布了試運(yùn)規(guī)定與技術(shù)政策,加大了對(duì)RFID電子封鎖產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策支持力度。實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也從“天津港基于RFID的集裝箱陸運(yùn)作業(yè)流程改造項(xiàng)目”、“上海港中美集裝箱電子封鎖國(guó)際航線應(yīng)用項(xiàng)目”拓展到“五糧液酒防偽電子封鎖項(xiàng)目”、“沃爾瑪將全部貨物上的條形碼標(biāo)簽改為RFID封鎖”多元化領(lǐng)域。 

2011年RFID電子封鎖的全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1100億美元,國(guó)內(nèi)占比8.5% ,并且2011到2015年的市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率在17.83%以上。 

隨著,互聯(lián)網(wǎng)+的發(fā)展,RFID電子封鎖技術(shù)將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用,RFID一次性封鎖產(chǎn)品的種類將越來(lái)越豐富,電子封鎖、讀寫器、系統(tǒng)集成軟件、后臺(tái)服務(wù)等都將取得新的進(jìn)展。 

4 技術(shù)路線及方案 

本項(xiàng)目將采用吸收與創(chuàng)新并用、理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法,充分利用前人和自己以往的相關(guān)研究成果,綜合天線技術(shù)、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科的積累,并將結(jié)合現(xiàn)代物流、倉(cāng)儲(chǔ)等特定的領(lǐng)域和應(yīng)用背景來(lái)研發(fā)低成本RFID電子封鎖,提高成果的實(shí)用價(jià)值。 

RFID電子封鎖是由RFID芯片和天線組成,利用電磁反向散射耦合原理實(shí)現(xiàn)與讀寫器之間的通訊。電子封鎖中存儲(chǔ)一個(gè)唯一編碼,其地址空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于條碼所能提供的空間,因此可以實(shí)現(xiàn)單品級(jí)的物品編碼。當(dāng)RFID電子封鎖進(jìn)入讀寫器的作用區(qū)域,就可以根據(jù)電磁反向散射耦合原理在天線兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)差,并在芯片通路中形成微弱電流,如果這個(gè)電流強(qiáng)度超過(guò)一個(gè)閾值,就將激活RFID電子封鎖芯片電路工作,從而對(duì)標(biāo)簽芯片中的存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫操作。系統(tǒng)組成如圖1所示: 

RFID電子封鎖是研究將RFID芯片、天線與附著的封鎖介質(zhì)三者之間的匹配技術(shù),以及電子封鎖加工過(guò)程中的一致性技術(shù)。主要為倉(cāng)儲(chǔ)與物流配送管理,通過(guò)條碼在生產(chǎn)加工及商店供應(yīng)鏈中建立可追溯系統(tǒng)。在物流作業(yè)中,電子封鎖記錄貨品信息。條碼系統(tǒng)能清晰的獲取物品的各類信息,包括當(dāng)前位置、名稱、儲(chǔ)運(yùn)情況等等,為用戶查詢提供全面、可靠的信息。 

5 電子封鎖應(yīng)用后的作用及意義 

在電子封鎖自主創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)的基礎(chǔ)上,保持RFID天線最優(yōu)化設(shè)計(jì),完善電子標(biāo)簽嵌入式的封裝工藝,降低生產(chǎn)成本,滿足市場(chǎng)需求;建設(shè)產(chǎn)業(yè)基地,加快產(chǎn)業(yè)鏈形成,提升電子封鎖產(chǎn)品在國(guó)際中市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 

方便信息的更新,滿足客戶需求,電子標(biāo)簽則可重復(fù)修改、刪除、新增RFID卷標(biāo)內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)。 

電子封鎖的運(yùn)用成為各企業(yè)維護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)及打擊假冒偽劣商品重要防范措施重要手段。由于RFID存儲(chǔ)的是數(shù)據(jù)信息,可設(shè)置密碼保護(hù),從而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,避免在物流環(huán)節(jié)中流入的大量假貨而損害知名品牌。 

在快遞行業(yè)自動(dòng)分揀系統(tǒng)中運(yùn)用RFID電子封鎖技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹的跟蹤與定位監(jiān)管,加強(qiáng)通關(guān)監(jiān)管水平,提高通關(guān)效率。 

大大降低物流運(yùn)輸成本,電子封鎖通過(guò)GPS全球定位系統(tǒng),采用有源RFID技術(shù)、GMS通信技術(shù)的GPRS/SMS業(yè)務(wù)、GIS技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù),在貨物狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)實(shí)時(shí)將狀態(tài)變化發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)以及周圍的環(huán)境信息傳輸?shù)截浿骰蚬芾砣藛T的機(jī)器上去,電子封鎖甚至能夠在損害行為發(fā)生時(shí)提供即時(shí)求救信號(hào)。提高貨物運(yùn)輸?shù)陌踩潭群屯该鞫龋瑢⑹咕C合運(yùn)輸成本大幅降低。 

帶動(dòng)電子、信息等行業(yè)的發(fā)展,不僅提高產(chǎn)品的高端技術(shù)水平,也提高了國(guó)民經(jīng)濟(jì)整體效益。一方面,可催生新的行業(yè)發(fā)展,帶動(dòng)就業(yè)。另一方面,可為企業(yè)培養(yǎng)新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn),減低成本,從而提高企業(yè)的整體經(jīng)濟(jì)規(guī)模。 

參 考 文 獻(xiàn) 

[1] 李戰(zhàn)懷,聶艷明,陳群,等.RFID數(shù)據(jù)管理的研究進(jìn)展[J].中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)通訊,2007,8(8):50-58. 

[2] Finkenzeller K. RFID Handbook: Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards and Identification. John Wiley and Sons, 2003. 

[3] Harrop P. RFID in the Postal Service. MoreRFID, 2005. 

[4] Ye J, Wang Z,Pan X. Research on production procedure real-time supervisory control technique in rfid-based circumstance. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 2008, 7(1): 81-84. 

篇(10)

當(dāng)前,以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等為代表的新一代信息技術(shù),正引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革,并對(duì)原有經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的生產(chǎn)組織方式和產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈產(chǎn)生重大影響,進(jìn)而催生以信息資源為核心生產(chǎn)要素、以信息技術(shù)為主要驅(qū)動(dòng)力、以互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)為活動(dòng)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)新形態(tài)。

一、我國(guó)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀

(一)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)能

2015年,我國(guó)信息經(jīng)濟(jì)總量達(dá)18.6萬(wàn)億元,對(duì)GDP增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)達(dá)68.6%,呈現(xiàn)加速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),增速是美國(guó)、日本、英國(guó)的3.3倍以上。電子商務(wù)、“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”、信息服務(wù)業(yè)等全面發(fā)展,涌現(xiàn)出一批10億美元規(guī)模以上的“獨(dú)角獸”公司,極大地推動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

(二)以大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的新業(yè)態(tài)正處于群體突破的爆發(fā)期

2015年,我國(guó)大數(shù)據(jù)核心產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)115.9億元,增速達(dá)38%,今后幾年還將維持40%左右的高速增長(zhǎng)。2016年,我國(guó)的云計(jì)算市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)數(shù)千億元人民幣,正以每年近40%的速度快速增長(zhǎng)。2009年至2015年,我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模由1700億元人民幣增長(zhǎng)至7500億元人民幣,年均增速達(dá)到28%。

(三)電子商務(wù)成為網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要推動(dòng)力

2015年,我國(guó)跨境電子商務(wù)交易規(guī)模達(dá)4.8萬(wàn)億元人民幣,占進(jìn)出口總額的19.5%,預(yù)計(jì)到2020年,將達(dá)12萬(wàn)億元人民幣。2016年,全國(guó)電子商務(wù)交易額達(dá)到22萬(wàn)億元,預(yù)計(jì)到2020年,將超過(guò)40萬(wàn)億元,我國(guó)已成為全球最大規(guī)模電子商務(wù)市場(chǎng)。

(四)基于信息網(wǎng)絡(luò)的分享經(jīng)濟(jì)迅速崛起

2016年,我國(guó)手機(jī)上網(wǎng)人數(shù)達(dá)6.95億人,占網(wǎng)民總?cè)藬?shù)比重的95.1%。2015年,我國(guó)分享經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)規(guī)模約為兩萬(wàn)億元,參與提供服務(wù)者約5000萬(wàn)人,占勞動(dòng)人口總數(shù)的5.5%?;谝苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)的分享經(jīng)濟(jì)已在短期內(nèi)催生了一大批巨無(wú)霸式互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。滴滴、UU跑腿、豬八戒網(wǎng)、貨車幫、途家網(wǎng)、摩拜單車等一批分享經(jīng)濟(jì)品牌應(yīng)運(yùn)而生,企業(yè)規(guī)模已超越或正在接近傳統(tǒng)領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)數(shù)十年的競(jìng)爭(zhēng)者。

(五)互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展催生新模式新業(yè)態(tài)

隨著互聯(lián)網(wǎng)與第一、二、三產(chǎn)業(yè)的結(jié)合日趨緊密,智慧農(nóng)業(yè)、智能制造、智慧交通、智慧城市、遠(yuǎn)程醫(yī)療、互聯(lián)網(wǎng)金融等新模式新業(yè)態(tài)快速發(fā)展,成為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。

二、河南網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)舉措

(一)建立有利于網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的政策體系

圍繞大數(shù)據(jù)試驗(yàn)區(qū)建設(shè)、電子商務(wù)發(fā)展、制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合等重點(diǎn)領(lǐng)域,先后出臺(tái)了《關(guān)于大力發(fā)展電子商務(wù)加快培育經(jīng)濟(jì)新動(dòng)力的若干意見(jiàn)》從政策創(chuàng)新、管理創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新等方面,推動(dòng)電子商務(wù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合發(fā)展;《河南省深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展實(shí)施方案》明確制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的主要目標(biāo)和任務(wù),通過(guò)實(shí)行負(fù)面清單管理等創(chuàng)新舉措,營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境,進(jìn)一步釋放和激發(fā)制造業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)的疊加效應(yīng)、聚合效應(yīng)和倍增效應(yīng);《河南省推進(jìn)國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)實(shí)施方案》明確試驗(yàn)區(qū)建設(shè)要突出創(chuàng)新引領(lǐng)、注重特色、厚植優(yōu)勢(shì),著力推進(jìn)大數(shù)據(jù)制度創(chuàng)新,注重市場(chǎng)與政府協(xié)同發(fā)力,培育壯大發(fā)展新動(dòng)能;《關(guān)于加快推進(jìn)國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)的若干意見(jiàn)》從數(shù)據(jù)資源整合、大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用、龍頭企業(yè)引進(jìn)培育、產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)、創(chuàng)新能力提升、人才隊(duì)伍建設(shè)等方面,提出了解決大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展關(guān)鍵環(huán)節(jié)和突出難點(diǎn)的若干條政策措施;《中國(guó)(鄭州)跨境電子商務(wù)綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)實(shí)施方案》等一系列文件為網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)I造良好政策環(huán)境。

(二)培育發(fā)展網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)新模式新業(yè)態(tài)新產(chǎn)業(yè)

以國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)和深入實(shí)施“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)為抓手,強(qiáng)化政府推動(dòng)與市場(chǎng)推動(dòng)相結(jié)合,創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)培育模式,統(tǒng)籌空間規(guī)劃布局,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。一是確定了以鄭州大都市區(qū)為核心、洛陽(yáng)中原城市群副中心城市為重要支撐、省轄市中心城市為主要節(jié)點(diǎn)、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)為支撐的空間格局。規(guī)劃布局鄭東新區(qū)龍子湖智慧島等一批大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集聚載體,目前,華為、新華三、浪潮、豬八戒網(wǎng)等國(guó)內(nèi)知名大數(shù)據(jù)企業(yè)已入駐園區(qū)。加快洛陽(yáng)洛龍大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園建設(shè),中國(guó)移動(dòng)中移在線、奇虎360、西交大中原大數(shù)據(jù)研究院等12家企業(yè)相繼入駐。在中心城市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、服務(wù)業(yè)“兩區(qū)”,利用已建商務(wù)樓宇、眾創(chuàng)空間、孵化器、標(biāo)準(zhǔn)廠房等設(shè)施,規(guī)劃布局建設(shè)一批大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園區(qū),推動(dòng)地市制定針對(duì)性政策措施,吸引大數(shù)據(jù)平臺(tái)型企業(yè)和創(chuàng)新型團(tuán)隊(duì)入駐。與國(guó)家發(fā)展改革委共建社會(huì)信用體系與大數(shù)據(jù)融合發(fā)展試點(diǎn)省,共同推動(dòng)全國(guó)中小企業(yè)信用評(píng)價(jià)平臺(tái)建設(shè)。組建多元化投資運(yùn)營(yíng)公司,推動(dòng)多式聯(lián)運(yùn)綜合物流信息和交易平臺(tái)建設(shè)。依托省內(nèi)高校、骨干企業(yè)等,建設(shè)一批國(guó)家級(jí)和省級(jí)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、工程(重點(diǎn))實(shí)驗(yàn)室、工程(技術(shù))研究中心。目前,鄭大一附院互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療救治技術(shù)及應(yīng)用獲批國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室,西安交大在河南省設(shè)立了大數(shù)據(jù)算法與分析技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室河南創(chuàng)新中心,浪潮、新華三等行業(yè)龍頭企業(yè)大數(shù)據(jù)研發(fā)機(jī)構(gòu)落地河南省。二是深入實(shí)施“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)。在“互聯(lián)網(wǎng)+制造”方面,鼓勵(lì)企業(yè)建設(shè)基于互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)業(yè)孵化、協(xié)同創(chuàng)新、網(wǎng)絡(luò)眾包等雙創(chuàng)平臺(tái),建設(shè)互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)融合雙創(chuàng)基地,培育50家智能工廠和100個(gè)智能車間。在“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)”方面,實(shí)施信息進(jìn)村入戶工程,建成1560家益農(nóng)信息社、撮合農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)資線上交易額3.2億元,30個(gè)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范基地。在“互聯(lián)網(wǎng)+益民服務(wù)”方面,推出全國(guó)第一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一規(guī)范、上下互通、全警聯(lián)動(dòng)的省級(jí)“互聯(lián)網(wǎng)+警務(wù)”便民服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)289項(xiàng)公安業(yè)務(wù)的網(wǎng)上辦理,成為全國(guó)最大的省級(jí)公安綜合服務(wù)平臺(tái)。引入社會(huì)資本建設(shè)洛陽(yáng)市居家養(yǎng)老信息服務(wù)平臺(tái),營(yíng)造10分鐘智慧養(yǎng)老服務(wù)圈,入網(wǎng)注冊(cè)老人用戶82萬(wàn),簽約服務(wù)商家500余家,每年提供各類服務(wù)超過(guò)300萬(wàn)次,得到了民政部的充分肯定。

(三)不斷壯大電子商務(wù)規(guī)模

2016年,全省電子商務(wù)交易額首次突破1萬(wàn)億元,同比增長(zhǎng)30%??缇畴娮由虅?wù)綜合試驗(yàn)區(qū)加快建設(shè),建成國(guó)際貿(mào)易“單一窗口”平臺(tái),打通跨境電子商務(wù)網(wǎng)上交易流程和傳統(tǒng)通關(guān)流程,實(shí)現(xiàn)了貨物的“秒申報(bào)、秒通關(guān)”,有效降低了企業(yè)通關(guān)成本和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本。積極探索多式聯(lián)運(yùn)通關(guān)機(jī)制,開(kāi)行鄭州到青島、連云港、上海等沿海港口的“五定班列”,擴(kuò)大鄭州—海港班列—日韓地區(qū)等海鐵聯(lián)運(yùn)業(yè)務(wù)規(guī)模,推動(dòng)空空轉(zhuǎn)運(yùn)和空陸、鐵海聯(lián)運(yùn)加快發(fā)展。2016年,河南跨境電子商務(wù)累計(jì)進(jìn)出境商品8500萬(wàn)單,貨值67億元,在全國(guó)試點(diǎn)城市中保持領(lǐng)先。推進(jìn)電子商務(wù)進(jìn)農(nóng)村,建成縣級(jí)電子商務(wù)服務(wù)中心15個(gè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)電子商務(wù)服務(wù)站191個(gè)、村級(jí)服務(wù)點(diǎn)3710個(gè),形成農(nóng)村電子商務(wù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。銳之旗、河南中鋼網(wǎng)、鄭州悉知等3家電子商務(wù)平臺(tái)型企業(yè)入選2016年中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)100強(qiáng)。

(四)提升網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展基礎(chǔ)支撐能力

建成鄭州國(guó)家級(jí)互聯(lián)網(wǎng)骨干直聯(lián)點(diǎn)和互聯(lián)網(wǎng)國(guó)際通信專用通道,建成4G基站14.6萬(wàn)個(gè),居全國(guó)第6位,互聯(lián)網(wǎng)省際出口帶寬達(dá)到11104G,居全國(guó)第5位,通信網(wǎng)絡(luò)樞紐地位進(jìn)一步提升。建成了全光網(wǎng)河南,市、縣城區(qū)和所有行政村實(shí)現(xiàn)光纖網(wǎng)絡(luò)覆蓋。在全國(guó)率先基本實(shí)現(xiàn)全省固定寬帶50M以上接入。

三、河南網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)省建設(shè)存在的問(wèn)題

河南省網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)整體處于起步階段,工作推進(jìn)中還存在不少難點(diǎn)問(wèn)題和薄弱環(huán)節(jié),創(chuàng)新體制機(jī)制的任務(wù)仍比較繁重。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

(一)對(duì)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展認(rèn)識(shí)不足

一些地方和部門對(duì)發(fā)展網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)重要意義的認(rèn)識(shí)有待進(jìn)一步提升,對(duì)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新技術(shù)、新變化、新要求不適應(yīng),思路不夠清晰,工作無(wú)法下手,依然用傳統(tǒng)思維推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

(二)政策和制度環(huán)境有待進(jìn)一步完善

電子商務(wù)、信息安全等領(lǐng)域法律滯后、空白點(diǎn)多,現(xiàn)有法規(guī)無(wú)法適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范缺乏,制約數(shù)據(jù)共享開(kāi)放。

(三)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系尚未建立

目前,河南省尚未建立網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系,無(wú)法對(duì)全省網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)、分析和預(yù)警。

(四)協(xié)同推進(jìn)機(jī)制還未形成

網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)跨界融合,迫切需要打破現(xiàn)有條塊分割的管理模式,形成聯(lián)動(dòng)配合、協(xié)同推進(jìn)的管理機(jī)制。

四、推動(dòng)河南網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)省建設(shè)的相關(guān)建議

(一)加快推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展體制機(jī)制創(chuàng)新

建立完善網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工作機(jī)制,完善政務(wù)數(shù)據(jù)共享開(kāi)放機(jī)制,研究出臺(tái)政府采購(gòu)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算服務(wù)管理辦法,加大政府采購(gòu)力度,促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)加快發(fā)展。加快建立網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系,推動(dòng)電子商務(wù)地方立法,圍繞數(shù)據(jù)權(quán)益保護(hù)、數(shù)據(jù)流通、個(gè)人隱私保護(hù)等重點(diǎn)內(nèi)容研究開(kāi)展地方立法探索。

(二)加快推進(jìn)國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)

推進(jìn)鄭東新區(qū)龍子湖智慧島加快建設(shè),打造試驗(yàn)區(qū)的核心區(qū)。加快大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè),積極引進(jìn)一批國(guó)內(nèi)外知名大數(shù)據(jù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),實(shí)施一批大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用示范工程項(xiàng)目,推動(dòng)大數(shù)據(jù)企業(yè)、項(xiàng)目、人才、資金等要素匯聚,促進(jìn)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。實(shí)施大數(shù)據(jù)領(lǐng)域創(chuàng)新能力建設(shè)工程,依托高校、骨干企業(yè),布局建設(shè)一批產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、工程實(shí)驗(yàn)室、工程研究中心,積極吸引國(guó)家級(jí)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新平臺(tái)落戶河南省。推動(dòng)全國(guó)中小企業(yè)的信用評(píng)價(jià)平臺(tái)、多式聯(lián)運(yùn)綜合物流信息和交易平臺(tái)等重大平臺(tái)加快建設(shè),實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用率先突破。

(三)推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與各領(lǐng)域深度融合

加快實(shí)施“互聯(lián)網(wǎng)+”協(xié)同制造三年行動(dòng),實(shí)施中信重工智慧制造、信大捷安移動(dòng)智能終端公共安全平臺(tái)等示范項(xiàng)目,建設(shè)數(shù)字化車間和智能工廠。依托農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化示范縣、三品一標(biāo)農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)基地等,加快推進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用示范。推動(dòng)鄭州、洛陽(yáng)、濟(jì)源等加快國(guó)家新型智慧城市建設(shè),建設(shè)一批物聯(lián)網(wǎng)示范城市和示范園區(qū)。

(四)推動(dòng)電子商務(wù)大發(fā)展

加快建設(shè)中國(guó)(鄭州)跨境電子商務(wù)綜合試驗(yàn)區(qū)、中國(guó)(河南)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū),形成與國(guó)際投資貿(mào)易通行規(guī)則相銜接的制度創(chuàng)新體系,推動(dòng)政策紅利覆蓋全省。培育電子商務(wù)示范基地(園區(qū))、示范企業(yè),加快推進(jìn)電子商務(wù)進(jìn)農(nóng)村,布局建設(shè)一批物流節(jié)點(diǎn)平臺(tái),促進(jìn)電子商務(wù)與物流快遞協(xié)同發(fā)展。引進(jìn)和培育一批電子商務(wù)平臺(tái)型企業(yè),建成一批具有競(jìng)爭(zhēng)力的本土電子商務(wù)平臺(tái)。

(五)夯實(shí)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展基礎(chǔ)支撐

制定河南省落實(shí)國(guó)家網(wǎng)絡(luò)提速降費(fèi)、取消手機(jī)國(guó)內(nèi)長(zhǎng)途和漫游的實(shí)施辦法,推動(dòng)流量資費(fèi)水平進(jìn)一步下降,大幅降低大數(shù)據(jù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專線接入資費(fèi)。加快提升高速光纖網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋質(zhì)量,建設(shè)覆蓋全省的窄帶物聯(lián)網(wǎng),積極爭(zhēng)取5G網(wǎng)絡(luò)試商用,推動(dòng)全省縣級(jí)以上城市主城區(qū)熱點(diǎn)公共區(qū)域免費(fèi)WLAN全覆蓋。

【參考文獻(xiàn)】

[1]黃宗捷.網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)學(xué)[M].北京:中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社,2001

[2]張小葶,倪云虎.網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)[M].北京:高等教育出版社,2002

上一篇: 石油化工基本知識(shí) 下一篇: 勞動(dòng)教育課堂教學(xué)
相關(guān)精選
相關(guān)期刊
超级碰亚洲一区视频在线观看| 波多野结衣人妻渴望A片| 在线观看国产成人精品黄色 | A片无码午夜久久久涩涩 | 91久久夜色精品国产九色| 91在线精品视频在线视频| 国产成人A∨麻豆精品 | 99RE视频热这里只有精品7| 2018国产精华国产精品| 2025午夜福合集不打码| 在线亚洲国产一区二区三区| 成人 免费视频在线播放| 91国一在线观看视频精品| 97超碰中文字幕| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 春雨直播免费直播视频下载| 最新国产超黄不卡一区二区| 超碰国产人人做人人爽人人添| av天堂最新版在线| 中文字幕av女优亚洲 | 波多野洁衣和林志玲| 91成人午夜性a一级毛片| 成人午夜理论电影在线影院| 在线看视频91精品| 最近最新免费中文字幕在线视频| 差差差很疼30分钟视频软件免费| 成人a毛片在线看免费全部播放 | 不卡的精品视频在线观看| 中文无码AⅤ毛片人妻免费| 最新国产你懂的在线网址| 在线播放一区二区三区最新| 91精品国产91久久久久三级| 成人av在线电影免费观看| 中文字幕 日韩 亚洲视频 | AV在线不卡无码| 4399视频在线观看免费手机| 丰满人妻中文字幕乱码一区二区| 大乳蜜臀日韩AV无码激情| 中文字幕欧美色图| a级午夜高清中文字幕| 最近日韩中文字幕| 又粗又长又大又硬 | 91国产91免费| 超碰精品热在伊人75| 91久色国产在线观看免费 | 动漫美女黄漫番肉视频| 综合卡通 欧美 日韩亚洲 | 中文字幕免费播放| 91热久久免费频精品| 2020久久精品国产| 在线免费观看伊人三级电影| aiss爱丝无内丝袜走光| av一级毛片免费无码| 不卡av中文字幕手机看| 百度影音看片毛网站| 中文字幕无码视频手机免费看 | 97超碰男人天堂人妻日韩| 96久久精品A片一区二区| 中文av在线高清不卡观看 | 被仇人调教成禁脔H虐| 成人网站在线进入爽爽爽| 91视频成人抖音 | 成人爱做视频在线观看 | A毛片免费精品视频一区二区三区| 大陆av三级片在线观看| 成年女人aa级毛片免费看| 国产va欧美va精品va综| 91久久亚洲色图欧美| 中国一级黄色片久久久 | 成人无遮挡肉动漫视频免费看| 最新国产AV无码专区亚洲| 成人亚洲黄色av| 超碰国产人人做人人爽久 | 中文字幕人妻丝袜二区av| 岛国片一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 综合久久国产视频| 在线曰批免费视频全过程| 大陆一级成人毛片| 成人av中文字幕在线播放| 中国av一区二区三区在线看片| 成人a区在线观看| 中文字幕aV无码一区电影dVd| 高清无码动作片在线 | 18CMIC天堂传送门| 在线观看免费国产黄色视频 | 成人综合天天影院| a片在线观看网站| аv天堂www在线а√天堂| 中文字幕一区二区三区电影网站 | 中文字幕亚洲欧美一区| 成人羞羞国产免费动漫| 国产 中文字幕 日韩| 97理论三级九七午夜在线观看| 中文字幕女同护士医生| 2020国产成人久久精品 | 99久久无码一区| 被亲戚侵犯的人妻中文字幕| 大肥臀风间由美中文字幕| AV一二区在线播放| 91直播体育直播| 中文字幕色制服丝袜诱惑色| 999成人免费视频 | 最新最近中文字幕av| 中国熟妇色视频一区二区三区| A级毛片在线免费看| 中文字幕亚洲无线码 | 超级97碰免费公开视频| www11aaa| 91福利社区免费观看一分钟| 中文字幕有码美女| 东京道一本热中文字幕| 成人黄色免费在线网址| a欧美三级中文字幕一区 | 高清一区二区三区日本666| 2025午夜福合集不打码| 成人手机视频在线观看| 中文字幕av一区中文字幕天堂| 91精品视频在线播放网站| 在线亚洲精品91| 中文字幕欧美中文字幕 | 丰满人妻一区二区三区免费视频| 成年女人大片免费视频播放器| 91亚洲精品在线免费观看视频| 91精品国自产 | aa毛片免费全部播放完整 | 草莓视频免费观看下载| 99久久精品国产都在这里| sm短视频国产精品免费| 中文乱码人妻系列一区二区| 中文字幕在线视频免| 中文字幕天堂在线| 丰满人妻熟女色情A片| 超清无码中文字幕第一区| 操国产白丝袜美女| 制服丝袜久久在线| 中文字幕欧美激情欧美极品| www亚洲一二三| 中文字幕伦午夜福利片| A阿V天堂免费无码专区 | 波多野家庭教师百度云| 国产成人高清视频 | 插插射啊爱视频日A级| 18在线可看视频| 国产69久久精品成人看 | 成人无码区免费视频| 91中文字幕日韩视频| 中国大陆高清aⅴ毛片 | 在线日韩中文字幕| 变态另类91视频| 成人在线日韩欧美 | 中文字幕国内自拍欧美亚洲主播| 在线国产福利短视频网站 | 国产+人+亚洲 | 91精彩视频在线观看| 中文字幕亚洲永久精品 | 成人做爰a片免费看网站性晶| 成A人片亚洲日本久久| 在线精品91手机视频| CaoPorn国产精品免费视频| 中日韩免费一级毛片| 国产1区视频在线观看| 成年网站未满十八禁视频天堂 | xxxxx性bbbbb欧美| 被仇人调教成禁脔H虐| 国产成人av在线免播放观看| 中文字幕日韩精品免费看| 成人18国产免费观看| 宅男电影天堂在线观看| 中文字幕av免费无禁网站| 中文字幕96久久激情亚洲精品 | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频| aa久久亚洲一区二区| 99成人精品无码一区区| 成人国产精品最新| 在线欧美中文字幕农村电影| 9久9久热精品视频在线观看| 成年人免费在线视频| 7086精品欧美成人一区二区 | 在线国产精品电影网站上| 50款禁用黄台软件免费| 91精品国产91久久综合| 在线看韩国黄色网站| 2021天天做夜夜爽视| av鲁丝一区二区三区| www内射视频com| 曰韩美女内内爱爱| 中文字幕一二三久久精品| 91久久国产综合精品| 最近手机中文字幕大全| 电影在线播放高清无码| 99久久久国产精品大全| aⅴ成熟无码动漫网站免费| 中文字幕天然素人无码播放| 中文字幕亚洲色图在线小说| 国产91高潮流白浆在线观看| av成人亚洲天堂网站| 中文字幕天堂一区在线二区| 二区三区在线欧美日韩 | 2022国产精品午夜| 97精品一区二区三区在线观看| 66久久免费观看少妇高潮| aaa国产精品久久久久久毛片| 大乳蜜臀日韩AV无码激情| 97在线中文字幕免费公开视频| 52综合精品国产二区无码 | 99国产午夜福利精品久久不卡| www.国产日韩欧美| 91精品久久国产青草| 草莓视频app一级黄片 | 国产11一12周岁女毛片| 成年无码专区在线蜜芽TV| a级精品国产电影在线观看| ok电影天堂在线观看理论片| 2021亚洲卡一卡二新区入口| 大陆老太xxxxxxxxhd| 成人网站网址大全 | 97国产精品人妻无码久久| 被三个男人玩奶头好胀| aa√天堂影视在线观看| 2025午夜福利 | 丁香六月激情国产欧美老熟女| 最近中文字幕国语完整视频| 91麻豆精品成人系列| 超级碰碰碰97在线| WWW日韩AV免费高清看| 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 97在线无码免费人妻短视频| av老司机色爱区综合| 在线欧美亚洲激情| 草莓视频下载官网入口| 草莓视频18免费观看| 中文字幕乱码视频22| 国产91一区二区久久 | 91人妻久久精品一区二区三区| 国产爱福利久久免费视频 | 在线看性欧美暴力强奷| av最新一区二区| 中文人妻熟妇精品乱又伧 | 97在线资源总站| 91九色蝌蚪精品国产| 最新地址在线观看国产| 91精品午夜福利国产在线| 啊啊嗯在线日韩 | 中文字幕欧美日韩在线一 | 春雨直播免费直播视频下载| 在线观看黄色中文字幕乱码| 草莓AV福利网站导航| 99精品国产在热2025| 在线观看国产.日韩.欧美| 最近新中文字幕久久| 国产a视频免费下载安装| www亚洲一二三| 成人综合天天影院| av成人在线一区二区| 自拍歐美在線綜合另類| 丰满人妻被黑人849中文字幕| 97在线视频免费播放 | a级黄色高清毛片在线| 中文字幕色婷婷久久| 1024熟妇人妻欧美日韩拳交 | 俺去俺来也在线观看| 福利一区二区三区视频在线观看| 中字幕永久视频在线观看免费| 潮喷好爽在线观看视频| AV小说在线观看网站| 中文字幕亚洲日韩第一页 | 成人亚洲快播电影院| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 中文字幕色制服丝袜诱惑色| 最近中文字幕在线MV视频在线| A级毛片在线免费看| 国产白嫩精品白嫩在线观看| 高清歐美一區二區三區 | 法国少妇XXX内射| 中文字幕高潮av| 东北熟女av一级毛片| 不卡一区二区爽歪歪| 91亚洲中文字幕一区| 国产成年人av电影网| 波多野42部无码喷潮在线 | 97资源人妻碰碰碰| 岛国av在线免费观看不卡| 中文字幕日韩不卡一区| 俄罗斯老熟妇乱子伦视频| 99久久国产综合精品尤物酒店| 成人18在线视频观看色| 在线V片免费观看视频| 中文字幕视频在线观看2| 成年人免费在线看| 成人免费播放一区二区三区| 97无码专区一区视频 | 2020年亚洲天堂网| 俄罗斯美女破苞视频| 草莓视频在线观看入口| 2021年国产精品久久久久精品| 国产96在线欧美发布| 成人免费aaaaa毛片| 99re精品视频| www.毛片亚洲| 成人性生交大片在线观看| 在线播放五十路熟妇| 高清欧美日韩一区二区三区在 | 成人av影片免费观看网站| 最佳国产高清自拍视频在线观看| 俺去也俺去啦最新地址| 中文字幕一区二区三区伊人| 国产91尤物在线观看互动交流 | 69人妻久久精品一区二区绯色| 在线高清免费不卡视频 | www插插插无码视频网站| 成人h动漫精品一区二区无码视频| 91精品视频在线观看网址| 91精选国产大片| 114一级二级三级国产 | 中文字幕 欧美激情 | 边爱边宠(1v1高H)| 91视频APP免费版| 中文字幕在线日亚洲9| 中文字幕欧美三级精品| 91久久夜色精品国产九色| 成人性生交大全免| 成全在线观看免费观看第一集| 777爽死你无码免费看一二区 | 最新国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 99re热这里只有精品视频首页| 在线综合亚洲欧洲综合网站| 国产91精品久久久| 51国产小视频在线观看| 99自拍偷拍视频| 中文字幕在线观看国产完整| 成人亚洲快播电影院| 成人爽爽大片在线观看| 在线精品无码国产电影| 中文字幕亚洲永久精品 | 99少妇一区二区三区黄的视频 | 埃及艳后aa一级真人片| 中文字幕亚洲精品日本| 成人免费草草视频 | 不卡中文字幕日韩三级| 91久久夜色精品国产九九| 最新国产欧美精品| 222在线看片免费| a欧美日韩免费看一区二区三区 | 最新的高清影视大全| 国产成人av在线第一页| 中文字幕精品亚洲熟女| 97理论三级九七午夜在线观看 | 97精品依人久久久大香线蕉97| 中国GAY片男同志免费网站| 69亚洲不卡一区二区| 波多野结衣毛片精品| 孕妇特级毛片ww无码内射| 中文字幕日韩精品在线视频| 草莓视频软件下载| 东北老女人高潮大叫对白| 国产成人+综合亚洲+天堂| 99久久久精品国产乱码| 在线观看91精品国产入口国产| 痴汉电车一级毛片| 成人午夜福利在线观看不卡视频| 99久久久国产精品大全| 中文字幕精品亚洲无线码VR| a级黄色网站日本在线一区| 97福利国产成人精品 | 成人网站免费高清视频在线观看| 97免费人妻在线视频 | 中文字幕A∨天堂| 在线亚洲日韩AV| 18禁成人黄网站爽到喷水新疆 | 中日韩中文字幕不卡| AV大片在线无码免费| av中文字幕熟女| 中文字幕在线播放日韩| 中日韩成人一区二区三区| 222在线看片免费| www19apcom | 97国产啪亚洲国产精品无码| 91免费资源网站入口| 中文字幕有码人妻少妇| 国产 视频 成人| 国产成人av无卡在线观看| 大香蕉久久大香蕉综合大香蕉| 99国产精品久久久久久久日本| 97国产在线观看 | 春雨直播免费直播视频下载| 911国产精久久久久久| 在线观看国产小视频网站| 中文字幕三区日韩| 动漫h一区二区在线观看| 99热免费手机在线 | av免费网址在线观看 | yy6080理伦大片一级久久| av无码av在线a∨天堂毛片| 91视频免费在线| a毛片成人免费全部播放| 中文字幕天堂一区在线二区| 不卡视频中文字幕免| 丁香花电影高清在线观看 | 成人sm国产另类在线观看| 在线V片免费观看视频| 岛国大片bt种子下载| 91综合色区亚洲熟妇p| ffc大厦(财富金融中心)| 最近日韩激情中文字幕| 自拍国内视频一区| 处破痛哭a√18成年片免费| av毛片电影在线播放| 91香蕉国产免费 | ASS年轻少妇BBWPIC精品| 最近最好更新中文字幕| 8090在线观看无码| 国产v亚洲v天堂无码网站 | 国产成人av一区二区三区 | 国产v亚洲v天堂a无码hao1| av无码不卡一区二区三区| www.日韩中文字幕在线观看| 中文字幕亚亚洲码在线| 2025午夜福利 | 国产91精选在线观看| 成人国产高清视频| 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 99在线观看视频| 99國產精品無碼 | 97理论三级九七午夜在线观看| 成人在线精品视频播放| 成人99精品久久毛片A片小说| h视频在线观看亚洲一区| 最近高清中文在线字幕在线观看| 99视频30精品视频在线观看13 | 在线三区四区区中文字幕| 最新中文字幕永久视频播放| 丁香激情啪啪五月婷婷综合| 91免费福利在线观看| 波多野吉衣 美乳人妻| 寡妇张开腿让黑人捅爽 | 在线观看日本一区二| 高清沟厕盗摄magnet| 在线观看国产精品电影| 真实国产乱子伦久久| 在线天堂中文一区二区三区| 最新中文字幕永久视频播放| 成年网站未满十八禁视频天堂 | 高清亚洲精品影视| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| av毛片在线不卡的免费看| 1024中文字幕一区二区中文| 草莓视频在线观看下载| 中文字幕 日韩 在线播放| 岛国电影在线播放| 999久久久国产| 国产av一区二区三区综合网| 在线观看大香蕉xxx| 91在线永久免费观看国产| 国产白嫩极品剧情在线看| AVAV天堂影片人人网| ffc大厦(财富金融中心)| 這裏匯聚了人妻丰满熟妇av无码区HD| 国产白嫩极品剧情在线看| 动漫h18禁无码动漫磁力下载| 在线看不卡的av网站| 91亚洲自偷在线观看| 18boy中国亚洲| 东京道一本热中文字幕| 99精品视频在线观看不卡永久| AV电影一区二区三区| 国产av日韩中文字幕| 成人对白在线观看 | 在线日韩欧美成人 | 国产∨亚洲∨天堂无码果冻传媒| 97人妻人人澡人人爽国产| 制服丝袜在线久久| 国产+欧美+日本在线观看| 成人激情视频在线观看免费 | 囯产成a人片在线观看视频| 国产91高潮流白浆在线观看| 中文字幕av女优亚洲| 成人性生交A片免费直播| 2023无码最新国产在线观看| 18女人水真多免费高清毛片| 中文字幕亚洲综合久久2022| 18禁网站网址国产| 最新国产色视频在线播放| 囯产淫男乱www| 97精品免费公开在线视频| 91制片厂在线观看| 自拍的国产视频迅雷下载 | 成人亚洲av激情在线观看| 999精品视频国产 | 高清三级免费精品| 埃及艳后aa一级真人片| 91麻豆国产福利品精| 9191精品国产综合久久久久久| 99精品国产在热app| 在线观看成人日韩| 最新中文字幕永久视频播放| 99精品国产欧美日韩| 99啪精品视频在线观看| 91国产自拍偷拍| 在线看韩国黄色网站| aa久久亚洲一区二区| 啊啊啊网站亚洲中文字幕 | 国产成人国产在线观看| av一级毛片免费无码| 国产aⅴ一区二区| 东京热无码人妻系列综合网站 | 成人亚洲一级日韩日韩网站| 中文字幕欧美视频国产视频| 综合AV人妻一区二区三区 | 中文字幕综合在线不卡视频| av在线 亚洲一二三| 成人免费毛片在线播放视频| 最快最不卡黄色视频| WWW284AV免费无码红杏| 在线高清免费不卡视频 | 中文字幕人妻aaaa片视频| 在线观看少妇又大又爽又黄| 97国语精品自产| 动漫美女视频免费 | 91精品国产麻豆| 综合午夜视频一区二区三区| 成人区精品一区二区毛片不卡| 在线视频观看中文字幕国产 | 99视频在线免费播放| 18女人水真多免费高清毛片| 在线看日不卡av| 91av看片国产| 国产va免费观看 | 91视频APP免费版| 在线观看国产欧美日韩 | 97人妻日韩视频| 在线免费观看av一区二区 | 97成人无码免费一区二区中文 | a毛片在线观看视频| 国产99精品一区电影| 中文字幕av日韩在线观看| 在线日韩中文字幕精品免费观看| 成人私人影院在线观看网址| 超碰97无码强奸在线观看| 在线 丝袜 欧美 日韩 制服| avtt天堂网亚洲国产精品| 中国猛少妇色xxxxx| 成人国产视频在线 | 18女下面流水不遮免费| av天堂热男女在线观看| 2020久久精品亚洲综合| 高清精品一级毛片| 99热亚洲精品6码| 在线成人免费观看国产精品| 国产91精偷自产| 曰产无码久久久久久精品 | 在线亚洲日韩AV| 不良网站软件进入窗口下载免费 | 福利视频自拍偷拍| 高清国产精品一区二区不卡| 办公室撕开奶罩揉吮奶头H文视频| 91精品国产麻豆综合久久不卡| 91在线播放欧美国产视频| 俺来也俺也射在线影院| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 这里只有精品在线视频播放| 波多野结衣黑人18厘米| 国产v在线在线观看视频免费| 中国极品少妇xxxxx| 国产91在线综合视频网| avtom影院入口永久在线 | FREESEXVIDEOS高潮HD护士 | 成人无遮挡肉动漫视频免费看| 最新黄色av网站在线观看| 91高清国产自产拍 | 国产 精品 伊人 久久久| 99久久人妻精品无码二区 | 中国护士一级毛片免费版本| 96国产精品日韩国产在线| 中文字幕亚洲aⅴ | 97人妻人人澡人人爽| 东北熟女av一级毛片| 91这里只有精品| 91精品人妻少妇无码影院| 在线a亚洲视频在线a亚洲网址| 宝宝好久没c你了视频免费的软件| 高潮喷水无码正在播放麻豆| 99午夜不卡视频| 69人妻久久精品一区二区绯色| 超高清国产剧大全 | 中文字幕精品亚洲无线码VR| wap.syyh88.com| аⅴ在线地址8 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 在线观看免费日韩av | 99国产午夜福利精品久久不卡| 在线观看欧美国产日本| 99久久国产宗和精品1上映| 97国产啪亚洲国产精品无码| 18禁无遮挡爽爽无码视频| 中文字幕爆乳julia女教师| 888吃瓜黑料爆料| 扒开双腿猛进入jk校花免费网站| 中文字幕色制服丝袜诱惑色| 成人爽爽大片在线观看| 成人av一区香蕉| AAA国产大陸片| YY6080午夜理论成人影院| 大尺度视频一区二区在线网站| 草莓榴莲向日葵丝瓜污在线观看| zxyyc.com | 91午夜福利在线观看视频| 调教男男Gay打光屁股小蓝网站| 6080在线无码视频 | 在线免费观看成人激情小视频| 1000部免费看18禁止观看网站| 在线国产情侣霸道身材 | 91久久夜色精品国产蝌蚪 | 91高清国产精品| 成全视频在线观看免费高清 | 中文字幕在线免费一区二区| 超级97碰免费公开视频| 国产AV无码专区亚洲AV粉嫩| 99久久这里只有精品| 波多野结衣一区在线| 91热久久免费频精品| 哒哒哒www视频在线影院| WWW激情内射在线看 | 91在线永久免费观看国产| 越做高潮越喷奶水视频| 99精品国产一区二区电影 | 在线观看日韩中文字幕视频| www.日韩欧美视频.com| 99午夜成人在线| 愛妃国产成人拍精品视频午夜网站| 中文字幕av一区中文字幕天堂| www.av在线 | 成人av一区香蕉| 成人动漫网站在线看一区二区| av在线一区二区三区四区| 成人影院免费在线观看| 成品人短视频APP推荐下载| 国产超清r片内射在线视频播放| 动漫美女视频免费 | 国产av一区二区麻豆网| 国产AV无码专区亚洲精品| 二区久久久国产av色| 福利一区二区三区不卡视频 | 99精品国产综合久久久久| 动态图亚洲福利在线观看 | 动漫在线无码一区| 成人福利污导航秘| 超碰成人av免费观看| 成人免费观看一区二区三区| 草莓成人A片免费观毛片| a网站在线观看免费网站| 中出内射国产欧美日韩99久久| 91一区二区偷拍| 999免费国产视频 | 91成人天堂一区| 18禁美女裸身J部图无遮挡| 国产91综合久久久 | 1024手机看片你懂的免费| 中字乱码在线观看一区二区三区| 中文精品久久久久国产不卡| AV国产精品私拍在线观看| 2020年亚州无码在线| 成人精品1024欧美日韩 | 成人又黄又爽又色的网站 | 91尤物在线精品无| ā亚洲Vā欧美vā国产综合| 中文字幕精品日韩在线观看| 粉嫩小仙女扒开自慰喷水my| 高清在线免费视频| 在线国产福利短视频网站 | a欧美日韩免费看一区二区三区 | a级黑粗大硬长爽猛出猛进| 中文字幕高清不卡av| 大香蕉婷婷成人国产区精品 | 6080yy国产一级毛片| 制服丝袜一区二区三区无码| 成人不卡在线视频| 波多野吉衣 美乳人妻| 国产av剧情中文字幕| 中文字幕一区二区人妻在线 | 91精彩视频在线观看| a欧美日韩免费看一区二区三区 | 在线天堂资源www在线中文 | 成人精品鲁一鲁一区二区 | 最新国产精品视频免费看| 丁香五月六月激情经蜜挑| 91精品人妻少妇无码影院| 最近更新2024中文字幕高清| 给丰满少妇按摩到高潮| www亚洲精品国产| 成人毛片视频大全| 成人无遮挡裸免费视频在线观看 中文无码AⅤ毛片人妻免费 | 91国产视频在线观看| 91在线国内在线入口| A级毛片免费观看在线| 波多野成人无码A片| 中文天堂在线影院一区二区三区| 超碰最新上传国产情侣| 国产成人精品大片免费| yy111111少妇无码影院 | 在线观看美女黄平台| 中文字幕高清免费不卡视频| 2021亚洲卡一卡二新区入口| A片扒开双腿进入做爽爽| 国产95在线91精品国产| 在线搞观看免费黄片视频| 综合 91在线精品| 91亚洲一区二区三区视频| 中文字幕日韩精品国产精品| 自拍欧美日韩一区| 中文字幕一区二区三区蜜臀| 91茄子成人网站入口| 国产SM重味一区二区三区 | 八戒八戒神马电影| 中文字幕一区二区人妻在线 | 中文字幕高清不卡在线播放| 大菠萝福建导航app进入2023| 超色网站在线免费看的| 91网在线观看免费国产| 大香蕉国产一区二区| 国产AA久久大片日本无码| 成人免费视频源码网站| 福利精品一区欧美 | 中文字幕综合伦理| 中文字幕一区二区电影| 真人A片拍拍拍拍拍拍| 99re免费精品视频 | 大伊香蕉精品视频在线直播| www.999精品视频观看免费| 成全免费观看完整电视电影 | 中文字幕av最新无毒| 99久re热视频这只有精品6 | 99啪精品视频在线观看| 91极品尤物一区二区在线观看| 99SE久久爱五月天婷婷| 隔着超薄肉丝袜做AV在线 | 99在线观看视频| 99精品国产99欠久久久久| 国产 欧美 一区二区| 波多野结衣一本道在线| T国产精品无码久久综合| 91视频刺激牛牛| 国产办公室无码视频在线观看| 在线观看免费欧美日韩 | 国产av一区二区三区区别| 仓井老师的动作片| 91久久亚洲色图欧美| 东京热tokyo无码免费| sm短视频国产精品免费| 草莓成人A片免费观毛片| 自拍亚洲欧美国产| 最近完整中文字幕1 | 高清欧美一区二区三区| 91亚洲精品视频在线| 在线播放av网址中文字幕| aaaaa级少妇高潮大片免费看 | 国产xxxxx在线观看 | 最猛性做片性视频| 国产av成人午夜一区| 18禁亚洲深夜福利入口| 在线看片福利无码网址| 国产91在线综合视频网| 在线观看的网站日韩精品| 在线www免费国产视频| 丰满大码的熟女在线视频| 在线观看国产成人精品黄色 | 岛国视频一区二区三区四区| 东京热男人av天堂| 浮力最新限制线路地址| AV一二区在线播放| 18禁亚洲深夜福利入口 | 97AV麻豆蜜桃一区二区| 中文字幕在线视频第一页 | 国产av永久无码天堂影院| 在线观看欧美国产日韩| 成人动漫在线观看一区二区三区| 国产9麻豆剧果冻传媒| 在线免费a级毛片| 中文字幕人妻无码一夲道| 成人深夜福利网站 | 波多野结衣人妻渴望A片| 在线亚洲激情五月婷婷视频| gogogo高清视频高清大全| 在线观看自拍日韩欧美| 91精品免费久久| 99久久精品国产都在这里| av黄色在线观看免费不卡| 91精品自产拍在线观看| 91中文字幕日韩视频| 综合亚洲AV五月份| 2020国产极品色在线看| 91亚洲熟女少妇在线观看| 东北女人毛多水多视频| a直播在线高清直播| 中文字幕第一二三四区在线观看 | 91麻豆亚洲国产成人久久| 波多野结衣 一区| 91啦精品国产福利片电影中文| AV小说在线观看网站| 高潮无遮挡成人A片在线看 | 中文字幕亚洲综合久久2022| 2017欧美狠狠色 | 91午夜福利在线观看视频| 999久久欧美人妻一区二区| 中文无码成人精品久久久久| 中文字幕在线免费观看全集| 1024手机在线看| 不良网站软件进入窗口下载免费| 坐公交忘穿内裤被挺进小说| 757午夜福利视频| 中文字幕人妻啊啊啊| 国产AV无码专区亚洲AV粉嫩| 粗大的内捧猛烈进出爽免费视频 | 成人免费无码视频在线网站| 国产av高清看片| 超碰在线播放国产精品98| MD传媒视频在线入口| 丰满的邻居妈妈在线播放| 中文无码AⅤ毛片人妻免费| 在线观看国产精品VA| 成人综合在线播放| 中文字幕免费播放| yy111111少妇无码影院 | 最新亚洲中文无码一区| 在线播放日韩精品av| 在线播放亚洲精品| 播放男人添女人下边视频| av中文字幕乱码| 99热免费精品店| 91国产91精品| 国产v综合v亚洲| 边吃奶边摸下面边做爽动态图| 中文字幕不卡日本精品一区二三高清 | 白人大战34厘米黑人bd| 在线欧美日韩观看 | AV在线不卡无码| 在线观看国产成人av一天堂| 不卡顿成人高清视频在线观看| 成人免费aaaaa毛片| 99在线2020国产| 成年轻人网站免费视频| 91成人天堂一区| 做爱777cos| 99精品免费无码视频在线观看 | www日本在线清高不卡| 波多野洁衣作品全集| 中文字幕在线日韩91| 成人国产视频在线 | 中文字幕一区二区亚洲 | 中文字幕无码专区人妻| 91丝袜在线观看亚| 91km8kw3秒自动跳转相关问题 | 成人午夜婬片A片免费观看网站 | a偷电影在线播放| free中国pics美女裸体 | 97在线香蕉亚洲| a级毛片免费高清视频| 中文字幕天然素人无码播放| 中文字幕人成人乱码亚洲电影| 国产1区2区在线观看| 成人高潮片免费视频日本网站| A级毛片免费全部播放无码| 最新国产你懂的在线网址| 95精品视频在线观看播放| 中文字幕亚洲一区二区www | 在线免费a级毛片| 在线观看国产日韩亚洲中| 在线观看中文字幕免费观看| 中国熟妇色x欧美老妇多毛| 丰满精品人妻少妇久久字幕| 中文字幕女同护士医生| 95精品视频在线观看播放| 白丝护土百合互慰漏水| 999免费国产视频 | av永久免费网站在线观看| 成年网址网站在线观看| 中文字幕欧美视频国产视频| j午夜精品久久久| 国产成人爆乳在线视频| 丁香花免费高清视频完整版动漫| AV天堂亚洲色图 | 中字幕永久视频在线观看免费| 91香蕉在线下载| japan白嫩丰满熟妇| aⅴ成熟无码动漫网站免费| 大陆一级毛片免费视频网站| 成人免费aaaaa毛片| av在线手机观看一区二区三区| 91亚洲日本aⅴ精品一区二区 | 国产成人福利免费观看| 成人亚洲一级日韩日韩网站| 中文字幕丝袜人妻制服丝袜在线| smart Lock| 成人午夜理论电影在线影院| 八戒八戒看片在线观看| 被3p的极品人妻中文字幕| 国产成人av一区二区三区不卡| 东京热国产传媒中文字幕| 4399视频在线观看免费手机| 中文字幕综合在线不卡视频| 99视频网站在线播放| 丁香花大型成人社区| www国产+欧美| 成年网站未满十八禁视频天堂| 成人免费视频高潮潮喷软件| 92精品国产自产在线观看直播 | 99九九视频精品| 91高清国语自产拍| 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 最新精品高清国产| 中文字幕av久艹人妻在线| 床上激清短片国产手机观看| 在线免费a级毛片| 91视频免费精品| 中文字幕 国产视频| 中文字幕夫妇交换乱叫| 国产成人AV一区二区三区在线观看 | 成人做爰高潮片免费看| 电影在线播放高清无码| 中文字幕丰满人伦在线| 最近最好更新中文字幕| 最新亚洲国产综合V| 中文字幕亚洲永久精品 | 岛国精品一区视频免费观看| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 中文字幕女同护士医生| 福利姬液液酱喷水福利18禁| 中文字幕高清不卡在线播放| 综合 欧美 亚洲日本| 成熟妇女视频做爰456视频| 91麻豆国产精品91久久| 中文亚洲区二区三区| 波多野洁衣和林志玲| 91精彩视频在线观看| 成年人免费看三区四区视频 | 成人桃子影视在线观看 | 97婷婷亚洲综合狠狠| 中文字幕日韩一区二区| 中日韩中文字幕不卡| 中文字幕一区二区三人妻| 波多野结衣乱码无字幕| 孕妇特级毛片ww无码内射| 最近免费中文字幕大全在线视频| 草莓视频免费观看下载| 白丝喷水视频在线观看| 综合久久国产视频| 国产成人禁片免费观看| 91精品国产综合久久香蕉爱欲| 最好看的中文字幕视频在线观看| 911国产精久久久久久| 国产成人黄片久久久| a级黄色网站日本在线一区| 国产成人a v在线播放| 99国产精品久久久久久久成人热| av天堂最新一区二区三区| 在线免费观看黄片视频大全| wwwav在线com| 99久久久无码国产精品不卡| 2002亚洲中文字幕在线观看 | 综合AV人妻一区二区三区 | 中文字幕无码免费久久9一区9 | 在线观看精品二区| 91茄子ios | 在線國產一區二區三區| 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频 | 北条麻妃91精品青青久久| 50款禁用黄台软件免费| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| av毛片一区二区少妇颜射| 91麻豆国产福利品精| 成人免费一级毛片在线播放视频| 处破痛哭a√18成年片免费| 竹菊影视国产精品久久久| 被三个男人玩奶头好胀| 中文字幕熟女视频网站| 中文高清综合三级| AV成人无码无在线观看| 中文字制服丝袜在线播放 | chinese性内射高清国产 | 99re手机在线观看国产| av网站国产在线| 成人精品亚洲2020国产 | 97久久久久人妻精品专区 | 91久9在线传媒| 成人性视频免费网站| 波多野结衣中文字幕无遮挡| 在线免费a级毛片| 国产爱福利久久免费视频 | wap.wfchenkai.com| 2018香蕉在线任你躁| 最快最不卡黄色视频| 真实国产乱子伦精品免费视频| 国产91高潮流白浆在线观看| 91福利国产在线视频| 高大丰满熟妇丰满的大白屁股| 91久久棈品一区二区三区| 大陆全免费无码Av大片在线观看| 动漫在线无码一区| 中出内射国产欧美日韩99久久| 制服中文亚洲欧美| 成人免费视频国产精品| 最新亚洲无码专区视频| 国产91久久久蜜臀青青天草二| 总裁高h掹c纯肉小黄书| 24小时最新网址| 96久久精品A片一区二区| 成人a级毛片免费观看av网站 | 91最新国产在线观看| 差差差很疼30分钟视频软件免费| 岛国精品一区免费视频| 宝贝把腿张开我要添你下边l| 国产av无码专区亚洲avjulia| 18禁美女裸身J部图无遮挡| 春雨直播免费直播视频下载| yy4080午夜理论一级毛片| 99热只有精品亚洲| 5g影讯5g天线下载免费| 最近2018中文字幕视频免费看| 96533电视影片免费| 1024手机在线播放| 中文字幕欧美色图| 24小时日本高清WWW| 91精品福利麻豆专区| 懂色av中文一区二区三区在线| 91在线国内在线入口| 91高清国产自产拍 | 88微拍福利视频| 在线视频中文字幕首页| 中文字幕女人妻一区二区99 | 91亚洲欧美在线 | 98视频精品全部国产| 中文字幕人妻熟女人妻先锋资源| 国产av中文字幕网站| 95精品视频在线观看播放| 1024手机在线播放| 在线免费观看av一区二区 | 91高清国语自产拍| 在线欧美日韩观看 | 高清一级无遮挡毛片| 综合国产无码一区二区三区| 91亚洲第一精品| av最新一区二区| 国产v的在线观看| 超色网站在线免费看的| 冲田杏梨k乳女教师未删减版| 中文字幕乱码中文乱码51精品| 岛国大片在线观看| 99成人精品无码一区区| 中文字幕亚洲视频在线观看有码 | 中日韩激情中文字幕自拍视频| 国产yin乱视频无码| chinese老女人老太婆china| 国产av女优久久久久了| 国产成人av高清视频在线观看| 丰满的邻居妈妈在线播放| 大力猛插高颜值少妇| 国产av一级毛片久久久久| 最新国产网av在线播放| 中文字幕av久艹人妻在线| 2020国内自拍视频| 18女人水真多免费高清毛片| 中字幕永久视频在线观看免费| 91精品卡一卡二卡乱码高清| 中文字幕av最新无毒| chinese丰满人妻videos | 最新的在线视频 中文字幕| www.yw尤物| 草莓视频ios | xxxx国产日本免费观看| 2025毛片在线观看视频 | 中文国产日本高清| 中文中字字幕君高清无码的| japanese乱人伦精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区蜜汁| 成人爽爽大片在线观看| 18国产精品白浆在线观看| 中文字幕av无码不卡网站| 又黄又硬又骚的网站| sm凌虐调教性奴小说网| 中文字幕制服丝袜有码无码| 91精品福利麻豆专区| av一区二区18| 成年免费视频黄网站zxgk | 999久久精品国产 | 成人无码HD在线观看| 最新精品高清国产| 国产ts女王调奴vk| 大学生被内谢粉嫩无套| WWW国产内插视频| 波多野结衣无码不卡中文字幕| 91精品国产91久久综合| 中国极品少妇xxxxx| A级毛片免费全部播放无码| 成人亚洲一级日韩日韩网站| 国产 欧美 日韩综合| 最新国产第一页第二页 | 中文字幕有码人妻| 在线观看视频中文字幕视频| 1024手机在线播放| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 福利精品视频视频| 福利入口在线观看| 91精品福利国产| 97超碰男人天堂人妻日韩| 91香蕉视频在线播放| 法国电影r级未删减版| wwwww在线观看| 丰满人妻中文字幕免费一二三四区| 爱丫爱丫影院在线观看免费| 国产91三级精选国产| AV极品一区二区| 在线日本人妻二区| 18禁无遮挡羞羞啪啪免费网站 | 在线观看少妇又大又爽又黄| a级成人高清毛片| 国产av综合啪啪一区| 丁香婷婷久久狠狠| 在线日韩 一区二区| 成人免费视频国产精品| 国产aⅴ国产精品| 中文字幕日韩在线免费观看| 直播少妇干b视频| 99精品网站国产免费观看 | 国产成人a v在线播放| 大陆一级毛片免费视频网站| 99久久久无码国产精品6 | 中文字幕在线视频免| 国产a级毛片性色av| 中文字幕免费观看视频人妻一区| 91综合色区亚洲熟妇p| 成人艳情一二三区 | 岛国视频一区二区三区四区| 成人日韩精品在线观看| gogogo高清视频高清大全| 69XXX中国女人免费 | AV无码理论片在线观看免费网站 | 成人免费国产视频| av鲁丝一区二区三区| 扒下老师蕾丝黑色内裤视频| 中文字幕精品日本| 懂色av一区二区三区在线播放| 国产aⅴ一区二区| 超碰无码色中文字幕| 丰满精品人妻少妇久久字幕| 北条麻妃国产九九九精品视频| 99久久久无码国产精品不卡| 成人免费视频源码网站| 高清一级无遮挡毛片| 综合亚洲AV图片区| 国产va精品免费观看| 啊校长…啊好涨别停好满| 草莓视频未满十八勿网站 | a国产在线∨的不卡视频| 在线天堂资源www在线中文 | 97人妻人人澡人人爽| 91美女午夜福利视频诱惑| 国产av综合啪啪一区| 国产av一区二区麻豆网| 18禁网站网址国产| 仓井老师的动作片| 成人日韩在线视频| 99色鬼免费视频| 高清色情www日本com| 成人动漫一二三区| 在线观看一区二区啊啊啊| 97无码专区一区视频 | 4480yy私人精品国产不卡| 在线观看亚洲av日韩av| 中文字幕人妻熟女人妻先锋资源| 中文天堂在线www| 最近免费av中文字幕| 97成人无码免费一区二区中文 | 91精品激情在线观看青青| 不卡av电影在线| 18岁以下禁止进入国产一区| 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| wap.jxndzbhg.com | v影视 国产精品久久| 在线观看国产午夜视频| 最新无码专区在线视频| 大陆全免费无码Av大片在线观看 | 97SE亚洲综合自在线 | 中字幕永久视频在线观看免费| 99色鬼免费视频| 1000部免费看18禁止观看网站| A级毛片100部免费观看| h无码精品动漫在线观看导航 | 18禁影院亚洲专区| 91一区二区人妻| 国产白嫩美女激情在线看| 国产成人av高清视频在线观看| 在国产线视频a在线视频| 波多野结衣一区二区三区AV| 国产av三级一区二区三区| 中文字幕人妻啊啊啊| 中文字幕乱码一区久久麻豆 | 中文字幕网人妻一区二区| 粉嫩av性综合一区二区| 国产成人精品国内自产| wc女厕撒尿七ⅴ偷拍| 疯狂自慰爽www看片破解版| 在线观看国产精品电影| 成人高清视频免费看| 国产97在免费观看| 国产av中文字幕网站| 99久热国产精品视频尤物不卡| 中文字幕在线观看内射| 99在线2020国产| 94久久国产乱子伦精品免费| 国产ppp视频在| 浮力影院wy93ne| .17c嫩嫩草色视频| 苍井空全集百度影音| 91日韩在线播放精品| youjijizz国产免费| 播五月婷婷综合视频免费| 自拍亚洲一区欧美另类 | 国产h片视频在线| 中文字幕字啊幕乱码六 | 最新在线观看国产一区二区 | a级毛片黄免费a级毛片| 波多野洁衣作品全集| 92国产精品自在线拍| 中文字幕偷拍一区| www.999精品视频观看免费| 91精品国产麻豆| 成年无码专区在线蜜芽TV| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | a片在线观看网站| 最近最新中文字幕大全免费看| 成人免费无码成人影院| 国产1080pav视频| 国产成人精品久久亚洲高清 | 高清中文国产欧美| 波多野洁衣和林志玲| 91蜜臀福利在线观看| 埃及艳后aa一级真人片| 中文字幕少妇人妻| 777爽死你无码免费看一二区 | 中文字幕线人在线免费观看| 粉嫩小缝口太窄了进不去| 丰满少妇大力进入 | 成人久久免费大片| 最近中文字幕免费高清MV视频6| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 超高清国产剧大全 | 91久久爱一区二区三区| 成年男人裸j网站| 87福利午夜福利视频免费观看| 岛国无码高清99| 囯产老头和老妇TUBE| 国产av熟女一区二区三区蜜臀| 中文字幕αv日韩精品一区二区| 超碰最新上传国产情侣| 97超级碰碰人妻无码| 在线视频免费观看短视频| 欲求不满的邻居中文字幕| 91在线无码精品秘一区| 这里有精品中文字幕在线视频| a毛片在线观看视频| 91欧美日韩另类| 最近日韩精品这里最精品| 波多野结衣加勒比| 超碰大香蕉久久人人| 中文字幕日韩国产在线观看| 91精品国产91热久久久| 538在线视频一区二区视视频| 国产1080pav视频| 18禁超污无遮挡无码免费游戏 | 成人在线无码精品一区| 丰满的大屁股一区二区| 1204国产精品免费视频网站| 91免费高清视频日韩一区二区| 337p人体粉嫩胞高清大图新闻| 成人小视频免费看| 91在线精品视频播放| 苍井空视频51分钟无删减版| 成人精品无码网站免费看| 91免费永久国产在线| 中文字幕亚亚洲码在线| www.国产日韩欧美| 自拍日韩亚洲一区在线 | 中文字幕无码他人妻味| 成人在线黄A视频 | 91精品欧美成人| 91精品一久久香蕉国产 | 97在线无码免费人妻短视频| 超碰国产人人做人人爽久 | 被三个男人玩奶头好胀| 2025nv手机版天堂网| 丁香六月激情婷婷 | 绯色aV无码一区二区人妻| av导航第一福利网| 成年人在线免费观看网址| 国产成人av一区二区| 中文字幕免费av专区| 波多野结衣免费一区视频| 最近高清中文在线字幕在线观看| 在线搞观看免费黄片视频| 最近2018中文字幕视频免费看| 6699嫩草久久久精品影院 | 91精品午夜福利国产在线| 草莓视频未满十八勿网站 | aaa日本成人在线视频| 91免费男女视频| md传媒2025精品入口| 中文日韩在线字幕| www色avcom| 在线免费观看黄片视频大全| 在外打工和妈妈租房一起能不能 | 高清中文国产欧美| www.中文字幕国产av| www.黄页网站免费看| 高大丰满熟妇丰满的大白屁股| 最新永久无码av网址亚洲 | 91国在线高清视须| 99在线视频资源站| 91精品成人福利在线播放| 陈书婷被肉干高H潮文| 成年视频人免费网站动漫在线 | 97人妻福利视频| 91精品国产麻豆综合久久不卡| 又粗又长又大又硬 | 国产V亚洲V天堂a无码久久蜜桃| 中文字幕人妻丝袜一区二区蜜汁| 成全影视大全在线观看国语| 草草地址线路①屁屁影院成人| 4399视频在线播放 | 91视频免费在线观看 | 丰满少妇大力进入AV亚洲 | j午夜精品久久久| 91一区二区三区视频在线观看| 草莓视频在线无限观看| 成人艳情一二三区 | 在线观看日本一区二| 最新毛片在线视频播放| 国产3级精品电影在线观看| T国产精品无码久久综合| 草莓视频app看片| 91人人澡人人双人人妻| 多攻一受宿舍play| 中国少妇内射XXXHD免费| 中文字幕亚洲精品| 国产AV夜夜欢一区二区三区| 国产av成人午夜一区| 成人日本在线观看| 成人精品18一区二区| 福利一区二区在线播放| 99久久精品无免国产免费75 | 97久久超碰亚洲 | 综合久久久国产日韩精品| wap.gdyouyaji.com| 2025天天弄国产大片| 超碰国产人人做人人爽久 | av免费网址在线观看 | 91精品国产91久久久久三级| 最新AV资源网在线观看| 成人黄片av在线| 超碰这里只有精品久久| 成人a一级无码毛片片在线播放| 综合图区亚洲网友自拍| 中文三级AV毛片| 成人 日韩 欧美 国产| 综合七月丁香激情狠狠爱| 给丰满少妇按摩到高潮| 2020国产极品色在线看| 别揉我奶头~嗯啊一区二区三区| h人成视频在线免费观看| 91精品无码一区二区毛片| 成年男女免费视频网站| 宅男电影天堂在线观看| juy一747青木玲在线观看| 国产白嫩美女在线观看| 91国产视频260| 9国内精品久久久久免费影院| 超级香蕉碰碰碰影视网| 中文字幕夫妇交换乱叫| 成人三级在线视频| 2022年国产黄色视频| 91精品视频在线播放网站| 97人妻人人澡人人爽| 91国偷自产一区二区三区精品| 高清成人免费视频| 超级碰碰碰视频中文字幕| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 综合精品亚洲三级| 成人亚洲黄色av| 5部19停韩剧太生猛| av无码av在线a∨天堂毛片| 大力猛插高颜值少妇| 91成人午夜性a一级毛片| 中文在线а√天堂 | 在线视频国产欧美日韩视频一区 | 中文字幕 欧美激情 | 大陆国产国语精品| 99精品免费视频在| 综合图区亚洲网友自拍| 成人av在线网址| 98国产精品综合一区二区三区 | 91华人超碰国产| 浮力影院wy93ne| 97影院手机在线观看| 国产91精品午夜一区在线| a级欧美片免费观看| suv一区二区三区在线| 在线视频观看中文字幕国产 | 超级97碰免费公开视频| 最新国产乱理片在线观看| 2020人妻中文乱码在线| 6080日韩毛片一区二区| 八戒八戒毛片网站在线观看| 成人足交在线观看| 99热在线都是精品| 99久久免热在线观看| 按摩硬进去做着做着软了 | 最近中文字幕mv手机免费高清| 12裸体自慰免费观看网站| 最近中文字幕免费福利视频| 在線觀看免費三級無碼| 边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看| 中文字幕欧美激情欧美极品 | 7086精品欧美成人一区二区 | 岛国av在线免费观看不卡| 99久久久国产精品加勒比| 寡妇张开腿让黑人捅爽 | 非洲黑人性xxxx精品| 91精品国产91久久久久蜜臀| av在线一区在线| 高潮拔不出来的黑人| 69性影院在线观看国产精品| 又爽又高潮的BB视频免费看| 插极品少妇喷出白浆 | 丰满人妻一区二区三区无码AV| 91精品国产91久久久久蜜臀| 在线日韩中文字幕| 最近中文字幕av免费| av中文字幕在线毛片免费| 曰韩美女内内爱爱| 国产av无码专区亚洲avjulia| 国产av大片久久久久| www.狠狠狠狠狠狠人妻综合| 1000部免费看18禁止观看网站 | 8090在线观看无码| 懂色av一区二区三区| 99午夜成人在线| 大地资源第二页在线观看官网| 中文字幕精品亚洲无线码一| 中文字幕精品日本| 公交车伦流澡到高潮HNP电影| AV一二区在线播放| 99精品国产欧美日韩| 91精品人妻少妇无码影院| 成人乱人乱一区二区三区| 成人叼嘿视频免费网站 | 在线观看91精品国产秒播| 中文字幕第9页精品播放| 公交车挺进朋友人妻的身体里| 99精品国产在热2025| 在线免费观看三级av蜜桃| 边摸边吃奶边做叫床视频国产| av性色一区二区中文字幕| 91精品久久久久久五月| 97人妻福利视频| 俺来也俺去啦久久综合网| 超碰国产人人做人人爽人人添| 99久久婷婷国产麻豆精品电影 | 中文字幕久久久人妻| 国产11一12周岁女毛片| 最新永久无码av网址亚洲 | 9191视频在线观看| 国产 精品 伊人 久久久| 成人色情电影在线观看| 中文字幕有码人妻| 大陆av三级片在线观看| 在线a亚洲视频在线a亚洲网址| 中文字幕在线精品乱码麻豆| 中文字幕 国产视频| 百花影视午夜激情经典| 中文字幕欧美中文字幕 | 国产 亚洲 制服 无码 中文| αv黄色三级毛片在线| 在线观看国产乱人视频| 国产av一区二区麻豆网| 成人全黄A片免费看香港| 136国产手机视频大全| 成人操B 一区二区三区| 国产成人福利一区二区三区| AV天堂 热の中文 热の偷拍| 国产成人禁片免费观看| 成人综合亚洲欧美一区| av网站国产在线| 真实国产乱子伦久久| 肥臀熟女一区二区三区| 国产91精品电影在线观看 | av一级毛片免费无码| 成熟女人牲交片免费观看视频| 中文国产字幕av| 50岁老熟女一級毛片| 97人妻人人澡人人爽| 国产69精品久久乱码免费| 丁香花大型成人社区| 懂色一区二区二区av免费观看 | 大乳蜜臀日韩AV无码激情| 白丝袜护士水好多好紧| 69XXX中国女人免费 | 在线观看精彩国产区| 2025nv手机版天堂网| 国产a免费黄色片| av中文无码在线观看电影院| 中文字幕 欧美激情 | 福利一区二区在线播放| 99久久精品国产第一页| 超级97碰免费公开视频| 中文自拍乱伦影视 | 俺也去av在线播放| 在线人成免费视频69国产| 福利姬萌白酱第一美女图| 92精品国产自产在线观看直播 | AV在线观看地址| 八戒八戒在线观看视频| 波波理论手机在线观看版无码| av人摸人人人澡人人超碰| 高清免费无卡精品视频在线观看| 97久久超碰亚洲 | 91在线精品福利导航| 波多野结衣 一区| 91亚洲日本aⅴ精品一区二区 | 国产99精品一区电影| 点击进入一区在线国产| 岛国午夜福利一区二区| 99精彩视频在线观看| 第一副利导航网址 | 草莓视频 在线播放| 艹逼视频免费观看 | 99re热免费精品视频观看导航| 成人免费一级毛片在线播放视频 | 超清无码中文字幕第一区| 成人深夜福利网站 | 成年人免费在线观看| 粗了大了 整进去好爽视频 | 中文字幕少妇视频在线观看| 制服丝袜综合第八页| 爆乳肉感大码无码国产| 97国语精品自产| 成人无码国产AV片| a级片高清无码在线观看| 中文在线无码高潮潮喷在线播放 | 欲求不满的邻居中文字幕| 又粗又长又大又硬 | 99久久国产免费一区| 中文字幕无码专区一VA亚洲V专 | 91精品国产综合久蜜臀| 在线观看激情欧美| 潮喷好爽在线观看视频| 中文字幕夫妇交换性3| 2024真实偷拍各种走光福利| 丰满女老板大胸BD高清| 国产av一级毛片久久久久| 成人做爰A片免2025| 91精品国产自产91精品蜜臀| 中文字幕欧美亚洲第一 | 91香蕉一区二区三区| 6080在线无码视频 | 中文字幕线人在线免费观看| 91精品国产成人观看| 最近更新2024中文字幕高清| 国产av高清看片| 在线韩日中文字幕视频网站免费| 综合亚洲AV图片区| 中文字幕夫妇交换乱叫| 国产超碰精品在线观看| 2021免费日韩视频网| 中文字幕亚洲一区二区www | www亚洲精品国产| 中文字幕欧美aⅴ字幕| 最近中文字幕第三页| 中文国产成人精品久久 | 国产成人精品久久免费中文字幕 | yy免费高清视频在线观看| 最新免费在线观看的av网站| 91九色精品熟女内射| www天堂在线观看免费二区| 国产成人av一区二区三区不卡| 波多野吉衣免费电影| 成人动漫一二三区| av中文字幕少妇人妻| 中文字幕亚洲欧美人妻| 大香线蕉97久久| www内射视频com| 在线播放亚洲视频| 97国产理论影院| 最近日韩免费视频高清在线播放| 真实自拍视频国产精品合集| 成人精品18一区二区| 中文字幕 日韩欧美 | a级国产黄色毛片| 中文亚字幕无码一区| 中文字幕色婷婷久久| 99RE视频热这里只有精品7| 超碰97人人射妻 | 成人a毛片在线看免费全部播放| 国产 视频 成人| 成人18在线观看 | 91网站免费观看 | a人成日韩视频在线观看| 91久久久久人妻精品专区| 99精品免费视频在| 成人午夜福利在线观看不卡视频| 大尺度呻吟大喊深一点| 国产xxxxx在线观看 | 寸止挑战1~8期免费| 99久久精品午夜一区二区不卡| 成人18国产免费观看| 在线看片无码永久免费a| 被亲戚侵犯的人妻中文字幕| 中国国产精品中文字幕av| 波多野洁衣作品全集| 国产91精选在线观看| a毛视频在线免费播放| 制服欧美激情丝袜综合色 | 在线精品91手机视频| 99在线视频在线观看| 中文字幕人妻少妇欲求不满| 99RE视频热这里只有精品7| 大逼美女黄色网址| 最新窝窝妺妺人体艺| www.日韩欧美视频.com| 69亚洲不卡一区二区| 变态另类91视频| 中文字幕日韩午夜精品| 中文字幕国产精品| 2020人妻中文乱码在线| 97se在线看视频免费| 百度影音看片毛网站| www.国产天堂av| 正在播放刚结婚的少妇| 最近国语在线视频观看 | 国产91尤物在线观看互动交流 | 最近日韩免费视频高清在线播放| 高清在线观看中文字幕| 成人女人爽到高潮的A片| 99国产精品久久久久久久成人热| 中文字幕有码人妻少妇| 成人片在线观看免费 | 自拍日本高清在线观看| k频道国产精品色鲁| 中文字幕av在线综合| 24小时最新网址| 中文字幕制服丝袜有码无码| 在线观看日韩av一区| 正在播放国产精品放孕妇| 菠萝蜜在线免费视频| 国产成人国产在线观看| 成人含羞草一级毛片| 岛国精品一区免费视频| 成人毛片全部免费播放| 丰满大码的熟女在线视频| 大尺度视频网站无码| AV天堂首页在线播放 | 在线看片无码永久免费a| 福利一区二区福利在线观看视频| www.狠狠狠狠狠狠人妻综合| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 成人sm国产另类在线观看| 哎呀哎呀在线观看视频高清| 成人午夜视频精品一区 | 东京热欧美精品不卡 | 在线免费观看伊人三级电影| 超碰国产人人做人人爽人人添| 成人性爽大片免费看| xxxxx国产在线观看 | 综合激情欧美日韩如色坊| 国产91极品福利在线| 大菠萝福建导航app进入2023| 中文A∨字幕网站| a毛色网视频在线观看| suv一区二区三区在线| 国产成人a v在线播放| 最全无弹窗小说阅读网 | av影片在线不卡| 最新国产色视频在线播放| A片免费看视频在线观看| 在线观看成人日韩| 夫妻系列无码性爱专区色网视频在线观看 | 中文字幕日韩精品亚洲五区| 中文天堂在线www| 制服丝袜有码中文字幕在线99| 91香蕉国产免费 | 草莓视频18免费观看| jizz国产免费观看| 97国产在线观看 | 按摩硬进去做着做着软了 | 99在线亚洲精品专区| 把美女日出白浆免费视频| 91精品久久久久久久久久久| 国产成人精品a视频| 中文字幕亚洲精品| 差差差很疼30分钟视频软件免费| 成年女人aa级毛片免费看| 在线观看美女黄平台| 18在线可看视频| 91亚洲一区二区三区| 福利一区二区久久| 福利一区二区福利刺激微拍| 成年人在线免费观看网址| 高潮精品在线观看| 456农村妇女打野战视频| 草莓网站app在线观看| a三级片免费全部播放完整成| 真中文不卡在线视频| 91影院高清免费在线观看| αv黄色三级毛片在线| 最近2024中文字幕电影免费看| 抓着腰撞了起来水流了一地| 中文字幕久久综合伊人 | 波多野给结衣乱码 | 超级97碰免费公开视频| 5g影讯5g天线下载免费| 成全在线观看免费观看第一集| 最新中文字幕永久视频播放| 91免费福利视频| 在线视频中文字幕首页| 最近最好更新中文字幕| 在线观看一区二区精品国产| a国产在线∨的不卡视频| 丰满少妇xoxoxo视频| 91一区二区无码水蜜桃人妻| 国产不卡一区二区论坛| 国产成人精品a有声小说| 91九色蝌蚪视频| 91精品一级毛毛片| www日本视频在线播放| 给我播放免费观看的电影| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 377p粉嫩日本亚洲大胆色| 在线观看亚洲成人av| 99久久婷婷这里只有精品| 中文字幕一区欧美 | 7777色鬼XXXX欧美色妇| 成年人免费看污视频网站| 91亚洲国产三上悠亚在线播放| 成人免费观看一区二区三区| 91绿帽人妻国内| 丁香花视频在线观看| av免费网址在线观看 | 中文字幕在线播放国产精品| 在线观看无码精品动漫 | 在线看片无码永久免费a| 成人做爰A片免2025| 最新日本a∨中文字幕专区| 超级碰碰碰97在线| 成全免费高清观看在线剧情| 中文字幕女同护士医生| 成人激情亚洲一区二区| 最新国产精品视频三区嫩模| 成人免费视频网址 | 宅男宅女精品国产AV天堂| 中文字幕人妻熟女人妻先锋资源 | 国产成人精品A视频 | 成人高清视频免费看| 成人AⅤ在线观看| 被亲戚侵犯的人妻中文字幕| 99久久综合一区二区三区四区| 在线日韩欧美一区二区三区 | www.yw尤物| 中文字幕久精品免费| 中日韩免费一级毛片| 真人男女XX00上下抽搐视频| 69精品久久久久中文字幕| 在线www免费国产视频| 69视频中文字幕一区二区三| 第一福利在线资源导航| 51国产小视频在线观看| 大香蕉黄色一级在线| 91精品啪在线观看国产| 成人毛片电影免费观看| A级毛片100部免费观看| 777米奇影视盒 | 丰满少妇高潮惨叫久久久| jizz国产免费观看| 自拍日韩亚洲一区在线 | 中文字幕亚亚洲码在线| 波多野吉衣免费电影| 在线观看免费国产黄色视频 | jizz国产免费观看| 制服丝袜有码中文字幕在线99| 国产成人AV无码精品| 成人免费视频高潮潮喷软件| 91精品久久久久久久久| 91亚洲国产三上悠亚在线播放| 宅男亚洲伊人久久大香线蕉 | 第一福利视频导航| 成人片黄网站色大片免费毛片| 波多野家庭教师百度云| 高清欧美亚洲日本| 东京热av人妻无码| AAA国产大陸片| 中文字幕被公侵犯漂亮人妻| 91麻豆精品成人系列| 中文字幕在线精品乱码麻豆| 91福利国产在线视频| 中文字幕在线观看第1页| 超色网站在线免费看的| 在线 丝袜 欧美 日韩 制服| 中文字幕在线免费观看全集| 在线高潮国产免费视频| 在线 丝袜 欧美 日韩 制服| 91亚洲第一精品| 变态另类视频专区亚洲| 丰满精品人妻少妇久久字幕| 99在线视频资源站| 波多野结衣AV大全| 制服欧美亚洲中文字幕乱| 中文字幕欧美一区| 18禁亚洲深夜福利入口| 自拍的国产视频迅雷下载 | 成人精品久久日伦片大全免费| 大学生被内谢粉嫩无套| 中文字幕高清不卡视频| 成年男人裸j网站| 高清国产精品一区二区不卡| 在线一区欧美在线| 在线日韩中文字幕| 中文字幕国产在线播放黄色| 成人高潮视频在线观看| av中文字幕在线播放 | 91国内揄拍国内精品人妻| AV极品一区二区| 2025天天弄国产大片| www.五月天 | 2021年国产精品久久久久精品| 91亚洲精华国内精华| 自拍偷拍偷精品专区| 中文字幕国产精品| 东北少妇刺激对白在线观看| 中文字幕av高清不卡| 岛国毛片在线观看亚洲| 自拍歐美在線綜合另類| 中文字幕无码午夜场| 在线中文字幕第一页视频| 97久久超碰国产亚洲人最新| 爱我久久免费观看高清| 又污又爽又黄的网站 | 99久久精品国产都在这里| 最近中文免费字幕在线播放| 中文字幕亚洲精品无码| 在线精品视频一区二区三区| 最近中文免费字幕在线播放| 国产av中文对白| 成人性三级亚美在线观看 | 最新亚洲中文无码一区| 成人桃子影视在线观看 | 动漫精品欧美一区二区三区| 在线播放一区二区三区最新| 综合久久久国产日韩精品| 浮力影院1限制免费网址| 中文字幕网第二页| www.一区二区三区精品| 18在线可看视频| 中文字幕国产区在线观看 | 百度影音伦理电影网| 9191视频在线观看| 在外打工和妈妈租房一起能不能 | 爱搞视频首页在线| 99国产在线视频0| 成人欧美日韩一区二区三区 | 99久久精品费精品国产 | 中文字幕在线免费一区二区| 成人18国产免费观看| 91视频免费在线观看 | 给我播放免费观看的电影| 在线观看国产欧美日韩 | 成人欧美一区二区三区的电影| 中文字幕日韩欧美人妻 | 最好看的最新高清中文视频| 草莓视频未满十八| 2025最新中文字幕在| 69搡老女人老妇女老熟妇| 91精品一区二区三区91人妻| 宅男电影天堂在线观看| 长篇交换高H肉辣全集目录| av第一福利在线导航| gogogo高清在线观看免费| 成人av在线网址| 1204国产精品免费视频网站| 成全视频在线观看免费高清 | 国产成人av三级在线观看| 国产成人精品久久性色av| 成人免费毛片在线播放视频| 在线日韩欧美国产视频| 俺去俺来也在线观看| 9797在线观看精品| xxx亚洲厕所撒尿| 第一福利导航视频| 第一福利视频导航| 99精品免费国产 | 东京热一精品无码av | a级片高清无码在线观看| 国产成人av网站在线观看| 最新国产女同精品视频| 草莓视频app污污| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 91手机自拍视频| 国产91AV免费播放| 成人动漫一二三区| 91香蕉在线下载| 成人性生交A片免费直播| 最近韩国免费观看HD| 最新小视频不卡a在线观看| 福利一区二区三区不卡视频 | 国产成人高清在线观看播放| AV无码理论片在线观看免费网站 纯爱无遮挡H肉动漫在线播放 | 制服欧美亚洲乱码| 69亚洲不卡一区二区| 99国产精品无打码在线播放| 99久久露脸对白| 成人激情视频手机在线观看| 北条麻纪av无码 | 直接看的免费黄色视频 | aaa国产精品久久久久久毛片| 高潮精品在线观看| 99pao国产成视频免费| 国产99精品一区电影| 中文字幕欧美色图| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 成人国产日韩性感在线观看| 陈宝莲三级粤语电影| 91久久香蕉囯产熟女线看| 国产+人+亚洲 | ffc大厦(财富金融中心)| 97国产视频在线观看| JAPANESE酒醉侵犯| 在线观看91精品国产入口国产| 2022国产精品午夜| 在线V观看免费国岛国片 | ASS年轻少妇BBWPIC精品| 99午夜不卡视频| 高颜值长相甜美妹子夫妻啪啪| 草莓精品免费av| 中文字幕A∨天堂| 91精品久久国产青草| 成人在线无码精品一区| www日本在线观看 | www亚洲精品国产| a篇片在线观看 | 丰满的邻居妈妈在线播放| 国产操逼在线观看| 波多野结衣一区二区免费视频 | 国产91中文字幕电影| 国产97色在线 | 中文字幕在线不卡在线播放| 国产成年视频网站| a级国产黄色毛片| www精品一区二区三区| 超超碰中文字幕伊人| 中文字幕在线视频免| 91久久国产综合精品| av在线 亚洲一二三| 91一区二区三区视频在线观看| 最新国产第一页第二页 | 中文字幕av久艹人妻在线| 国产h片在线观看视| 国产AA久久大片日本无码| 最新亚洲综合中文字幕在线 | 第一福利在线观看永久视频| 92看片淫黄大片视频| 在线观看国产成人精品黄色 | 国产91精选在线观看| wap.wfchenkai.com| 成人精品国语自产拍| 中文字幕欧美色图| 成人免费高清视频| 动漫h18禁无码动漫磁力下载| 91香蕉视频官网| 999国产精品视频免费| 成熟美女流白浆一区二区 | 岛国片一区二区三区| 国产成人av三级在线观看| 超碰97人人无马| 中文字幕亚洲精品日本| 丁色香五月亚洲中文字幕亚洲中文| www11aaa| 自拍亚洲欧美国产| 中中文字幕AV高清| 在线成人精品免费视频| 18禁亚洲深夜福利入口 | 99精品网站国产免费观看 | 高潮喷吹一区二区在线观看| 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 中文字幕人妻丝袜一区| 国产白丝jk捆绑束缚调教视频| 国产 亚洲 制服 无码 中文| 51亚洲精品午夜无码专区| 最新国产网av在线播放| 俄罗斯1317大但人文艺术| 国产av一级片网站| 中文字幕在线永久视频| 中文字幕日韩一区在线| 91精品人妻久久久久| 爱爱免费视频网站| av卡一区卡二区| sm短视频国产精品免费| 中文字幕无码不卡在线| 最新av网址免费在线观看| 2024真实偷拍各种走光福利| 中文字幕无码专区一VA亚洲V专| 在线视频一区二区三区人妻系列| 最近中文字幕第三页| 成人在线日韩欧美 | 丰满的少妇被猛烈进入白浆 | 草莓视频无线观看| 最新AV资源网在线观看| av最新一区二区| 91制片厂在线观看| 国产成人av在线免播放观看| 又污又爽又黄的网站 | 97成人无码免费一区二区中文 | 被3p的极品人妻中文字幕| 成年人黄片视频免费在线播放| 最快最不卡黄色视频| 成人爽爽大片在线观看| mm1313亚洲国产精品软件| 91国偷自产一区二区三区精品| 91热爆在线精品| 成人免费aaaaa毛片| 成人网站免费高清视频在线观看 | 2021免费日韩视频网| 中国老熟妇自拍HD发布| 综合久久夜夜综合| 最新窝窝妺妺人体艺| 超级碰碰碰视频中文字幕| 国产av一区二区三区区别| 6699嫩草久久久精品影院 | GOGOGO在线高清免费完整板| av天堂热男女在线观看| av软件永久免费| 在线观看国产.日韩.欧美| 中文版在线乱码在线看 | 中文字幕日韩噜噜噜av| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 国产69精品久久久久小说 | aaa少妇高潮大片免费看| 91手机自拍视频| 制服丝袜一区二区三区无码| 成人国产视频在线 | 国产jk白丝网站| 国产av中文字幕第一页| 52综合精品国产二区无码 | 91高清国产自产拍 | 最新国产AV无码专区亚洲| 草莓网站app在线观看| 波多野结衣加勒比| 自慰无码一区二区三区 | 最近韩国日本免费免费版| 宝贝腿开大点我添添公口述视频| 992TV精品视频TV在线观看| 2020久久精品国产| 中文 日韩 欧美 中文| 99蜜桃臀久久久欧美精品网站| 国产不卡三级在线| 2021年国产在线综合| 这里只有精品在线播放视频| 成人免费播放一区二区三区| 18禁深夜网站色多多app| 95精品视频在线观看播放| 2018香蕉在线任你躁| 97天天摸摸天天澡澡天天爽爽 | av中文不卡在线| 99精品免费视频在| 国产成人福利网站| 18禁亚洲深夜福利入口 | 18岁以下禁止进入国产一区 | 中文字幕人妻无码专区APP | 高清三级国产亚洲| 中文字幕日韩区二区三区| 欲求不满邻居的爆乳在线播放 | 91香蕉视频官网| www.日韩欧美视频.com| 成人午夜激情福利| 中文字幕乱码高清完整版久久| 制服丝袜在线久久| a级毛片黄免费a级毛片| 成人亚洲又粗又硬又大视频| 东北人妻丰满熟妇av无码区| japanese乱人伦精品| 91这里只有精品| 俄罗斯老熟妇乱子伦视频| 96533电视影片免费| 在线精品无码字幕无码av | 2025午夜福利 | 北条麻妃国产九九九精品视频| 波多野结衣aⅴ在线| 91精品社区亚洲| 999成人免费视频 | 69XXX中国女人免费 | 自拍欧美影视少妇| 在线看韩国黄色网站| 呦小性8一10ⅩⅩⅩⅩ| 98精品18一区二区三区| 中文字幕有码视频| αv黄色三级毛片在线| aaa国产精品久久久久久毛片| 制服国产精品亚洲一区二区| AV免费在线观看网站| 99久久精品国产99久久6| 中文字幕国内自拍欧美亚洲主播| 成人sm国产另类在线观看| 中文字幕在线不卡无卡观看| 不卡无码在线观看视色| 成人午夜精品无码 | 91精品国产手机| 中文字幕精品亚洲一区 | 1024手机在线看| 综合久久国产视频| 超级碰碰碰视频中文字幕| av天堂最新在线观看| av色一区二区三区精品| 在线视频免费观看| 99久久精品午夜一区二区不卡| 91香蕉国产在线看观看软件| 在线日韩欧美国产视频| 国产av综合啪啪一区| 中文字幕欧美人妻精品一区| 在线观看高清国产系列| 东京热欧美精品不卡 | 又粗又硬又大毛片免费看| 东京热欧美精品不卡 | 18禁黄久久AA片| 中文字幕色av一区二区三区| 变态柔术hd精品超清| 95视频黄片观看| 成人av一区二区三区| 最新在线观看国产一区二区 | 超碰在线97观看在线| 中文字国产精久久无| wc女厕撒尿七ⅴ偷拍| 成全视频在线观看免费看下载 | av在线中文字幕不卡电影网| 成人三级在线视频| 成人无码www免费视频在线看| 高清三级免费精品| av在线一区二区三区四区| 高清在线免费视频| 中文字幕日韩欧美精品 | av女人天堂污污污 | 91精品一区二区三区久久 | 国产AV夜夜欢一区二区三区| www.999精品视频观看免费| 啊啊嗯在线日韩 | 非洲黑人性xxxx精品| 超碰成人av免费观看| 中文字幕精品aⅴ内射夜夜夜 | 波多野洁衣和林志玲| 99在线视频在线观看| 中文字幕无码他人妻味| 91伊人色伊人亚洲综合网站| 国产 精品 伊人 久久久| 国产成人精品大片免费| 东北老女人高潮大叫对白| 最好看的最新高清中文视频| 在线看韩国黄色网站| www.日本在线视频| 在线免费看黄色视频| CaoPorn国产精品免费视频| 中文字幕无码91加勒比| 中文字幕无码不卡在线| 91综合色区亚洲熟妇p| 91香蕉一区二区三区| 啊啊嗯在线日韩 | 福利国产视频一区| www.yw尤物| WWW284AV免费无码红杏| 俄罗斯级品性xxx | 自拍视频国产免费| 第一次处破女18分钟免费 | 中文字幕丝袜人妻制服丝袜在线| 99精品免费无码视频在线观看 | 中文久久综合亚洲第一色| av在线一区二区免费播放 | ASS年轻少妇BBWPIC精品| 中文字幕免费播放| A片免费看视频在线观看| 中文字幕国产一区二区| jizzjizzjⅰzz亚洲美女| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | av中文字幕综合导航网| chinesehd国产精品麻豆| 国产AV无码区专麻豆网站毛片 | 97日韩无码色视频| 被老头玩弄邻居人妻中文| 中日韩免费高清视频毛片| 91九色精品熟女内射| 仓井老师的动作片| 寡婦下邊太緊了夾死我了| a国产在线∨的不卡视频| 国产成人91自在自线拍| 777米奇色狠狠8888影| 中文字幕国产精品| 真实国产乱子伦精品免费视频| 456农村妇女打野战视频| 在线播放器不卡一区二区日本| 波多野结衣一本道在线| 91视频免费下载APP| 中文无码不卡中文字幕 | 在线观看国产成人自拍视频| 91白丝制服被啪| WWW日韩AV免费高清看| 岛国免费在线观看| 国产97在免费观看| 高清一区二区三区不卡免费| 91综合婷婷五月天| 自拍日韩美国AV| 91精品国产成人观看| 中文字幕人成乱码中文乱码| av无码一区二区三区不卡| 粗大猛烈进出高潮视频大全| 自拍日韩欧美校园| 成人av一区香蕉| 91精品一区二区免费看| 成人性做爰大片免费看软件| 中文字幕高潮av| 福利一区二区三区不卡视频 | 99精品国产在热2025| 91久久国产综合久久久久| 超97在线视频播放| 超碰熟女一区二区| 高清无专码区2021曰| yy4080午夜理论一级毛片| 99久久国产宗和精品1上映| 福利视频网址导航| 成人性做爰大片免费看软件| 又黄又硬又骚的网站| 字幕超麻国产成人综合亚洲欧美天堂| 成年人在线免费播放| av狠狠色丁香婷婷综合久久 | YYYY111111少妇影院| 粉嫩av国产一区二区三区| av电影在线手机免费永久| 成人av在线网址| av最大免费网站在线观看| 3d宁荣荣h视频网站在线| 国产tv黄片视频在线观看| 99国产精品无打码在线播放| 抓着腰撞了起来水流了一地| 波多野结衣AV全免费观 | 中文中字字幕君高清无码的| 中文字幕国产区在线观看| 播放男人添女人下边视频| 国产AV无码一区二区二三区j| av福利在线播放国产中文| 在线人成免费视频69国产| 中文字幕欧美三级精品| 国产A V无码专区亚洲AV| 中文字幕av不卡免费| 多毛毛无码中文字幕视频| 在线观看大香蕉xxx| 96533电视影片免费| 大学生久久香蕉国产线看观看| 中文字幕国内自拍欧美亚洲主播| 国产va精品网站精品网站精品| 宅男电影天堂在线观看| 福利国产视频一区| 最新亚洲人成网站在线影院 | A级毛片无码免费真人| AA一级特特黄国产| 正在播放国产第九十二 | 在线看性欧美暴力强奷| 成年女人毛片视频| 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 97天天摸摸天天澡澡天天爽爽 | 91天在线观看亚洲国产| 最新手机AV资源网| 最近最新中文字幕 | 在线视频一区二区三区人妻系列| 成人免费无码成人影院| 在线看片免费人成视频播放| 总裁高h掹c纯肉小黄书| 草莓视频在线观看无限| 99视频精品免费自拍 | 中国老熟妇自拍HD发布| 999成人国产精品| 波多野结衣一区二区免费视频 | 波多野结衣AV大全| 99国产精品久久久99| 97人妻精品一区| 在线视频精品黄色| 91精品国产自产91精品蜜臀| 18国产精品白浆在线观看 | 中文中字字幕君高清无码的| 777爽死你无码免费看一二区 | 在线观看欧美国产日韩| 91视频免费精品| 中国熟妇色x欧美老妇多毛| 被公侵犯的漂亮人妻中文字幕| 国产 视频 成人| 中文字幕蜜桃久久熟女| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 91精品操操人妻一区二区| AV极品无码专区亚洲AV | 12裸体自慰免费观看网站| 999久久亚洲精品| 中文字幕一区AV网站大全| 大菠萝福建导航app进入2023| av一二三区中文字幕| av中文字幕综合导航网| 中文字幕亚洲aⅴ | 自慰无码一区二区三区 | 丰满少妇大力进入AV亚洲 | 91午夜福利国产在 | 隔壁人妻偷人在线播放| 97精品久久人妻人| 中文字幕丰满人伦在线| 99久久精品国产一区二区| 爱综合日本韩国亚洲 | 成人经典激情久久| 波多野家庭教师百度云| 大陆日韩内地欧美在线| 最新国产超黄不卡一区二区| 成年人免费看污视频网站| 777米奇色狠狠8888影| 91在线永久免费观看国产| 国产69久久精品成人看 | av免费在线观看网 | 97精品亚成在人线免视频| аv天堂www在线а√天堂| 丁香激情啪啪五月婷婷综合| 高清欧美一区二区三区| japanese乱熟女熟妇milf| 97精产国品一二三产区区| 在线观看免费日韩av | www天堂在线观看免费二区| 别揉我奶头~嗯啊一区二区三区| 中文字幕久操视频| 中文字幕 视频一区| 波多野结衣一本道在线| 4399看片在线观看高清完整版 | 国产69久久精品成人看 | 成人午夜在线免费视频| 国产av无码专区亚洲avjulia| 高清欧美日韩一区二区三区在| 中国少妇内射XXXHD免费 | 高潮流白浆潮喷在线播放视频 | 中文字幕亚洲日本免费精品| 成人久久免费大片| juy一747青木玲在线观看| 最近免费av中文字幕| 制服丝袜在线观看一区内射| 成熟妇女A片高潮免费看| 顶级欧美熟妇高清xxxxx| 99操逼免费视频| A级毛片免费全部播放无码| 97精品亚成在人线免视频| av之家在线观看一区二区三区| 91久久精品一区二区三| 97精品久久人妻人| 97在线资源总站| 真实乱视频国产免费观看 | av鲁丝一区二区三区| 7777色鬼XXXX欧美色妇| 纯爱无遮挡H肉动漫在线播放| 丁香激情啪啪五月婷婷综合| 99视频精品—区二区| 成人免费毛片在线播放视频| MD传媒视频在线入口| 中文字幕av无码无卡免费| 制服丝袜久久在线| 91香蕉一区二区三区| GOGOGO在线高清免费完整板| a片疯狂做爰全过的视频 | wap.jxndzbhg.com | 综合自拍无码中文 | 中文字幕欧美色图| 又爽又高潮的BB视频免费看| 办公室撕开奶罩揉吮奶头H文视频| 中文字幕在线观看一区| 成人午夜激情福利| 1000部免费看18禁止观看网站| 91精品国产免费| 成人叼嘿视频免费网站 | 成人性生交大全免| 岛国免费在线观看| 呦小性8一10ⅩⅩⅩⅩ| 2020久热爱精品视频在线| T国产精品无码久久综合| 18禁网站网址国产| 大尺度av无码污污福利网站| 波多野结衣免费一区视频| av毛片在线免费看| 2021国产手机在线精品 | 成人亚洲又粗又硬又大视频| 69堂国产欧美亚洲| 最新无码专区在线视频| 中文字幕av无码一二三区电影| 国产Av无码专区亚洲A√| 在线国产情侣霸道身材 | 成人免费a级毛片无码| 中文av在线高清不卡观看 | 中国一级黄色片久久久 | aa久久亚洲一区二区| 在线免费观看av片网站| 2020久久精品亚洲综合| 18女下面流水不遮免费| 91茄子ios | 超碰97人人做人人爱亚洲 | 777爽死你无码免费看一二区 | 9国内精品久久久久免费影院| 中国老熟妇自拍HD发布| 国产白嫩极品剧情在线看| A毛片终身免费观看网站 | 91日韩欧美亚洲 | www139com| 中文 欧美 一区| 成人av鲁丝片一区二区免费| 中文精品久久久久国产不卡| 最新毛片在线视频播放| 中文字幕免费av专区| 草莓视频播放器app| 成人午夜视频精品一区 | 懂色av一区二区三区| 成人午夜高潮a∨猛片| av毛片久久久久| 不卡一区二区欧美日韩| 最新国产欧美精品| 法国ZOOM人马| 91在线国内在线入口| 最近最新2018中文字幕免费视频| 在线视频观看中文字幕国产| 中文字幕不卡视频第二页| wap.wfchenkai.com| 中文国语毛片高清视频| 在线观看免费播放av片| 宅男宅女精品国产AV天堂| 中文字幕被公侵犯漂亮人妻| 91香蕉在线下载| 91亚洲日本aⅴ精品一区二区 | 中文字制服丝袜在线播放 | 在线日韩 一区二区| 成人亚洲黄色av| 中文字幕第一页中文专区5| 中文国产字幕av| 91高清国产自产拍 | 边吃奶边摸下面边做爽动态图| 高清综合欧美亚洲日韩| 在线亚洲免费黄色网址| juy一747青木玲在线观看| 中文无码成人精品久久久久| 中文字幕在线不卡无卡观看| 98视频精品全部国产| 高清一区二区三区日本666| 91精品国产蜜臀在线观看| 国产成人黄片久久久| 隔壁人妻偷人在线播放| 制服丝袜在线久久| 国产成人AV无码精品| 成人影院一区二区三区久久久 | 产精品美女www爽爽爽视频| 最新国产在线视频网址| 98视频精品全部国产| 97亚洲综合色成在线观看| 大陆日韩内地欧美在线| 大香伊蕉人在线播放| 高潮喷吹一区二区在线观看| 国产9999精品久久久| 91精品国产成人观看免费不卡 | 8090在线观看无码| 国产AV无码一区二区三小说| 成av人无码专区資源免費看| 97人妻人人澡人人爽| 成人深夜福利网站 | 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 91久久夜色精品国产蝌蚪 | 高清免费无卡精品视频在线观看| 中文字幕字啊幕乱码六 | 中文字幕欧美激情欧美极品| 点击进入一区在线国产| 在线视频免费观看短视频| 16女下面流水免费视频欣赏| av中文字幕少妇人妻| 最新精品高清国产| 波多野结衣 一区| 寡妇张开腿让黑人捅爽 | 中文字幕av有码| 中文字幕人妻丝袜一区二区蜜汁 | 中文字幕亚洲欧美一区| 拔萝卜全程不该盖被子| 凹凸视频国产分类手机版| 成人AⅤ在线观看| 在线亚洲免费黄色网址| 91精彩视频在线观看| 国产a级毛多妇女视频 | 99视频30精品视频| 草莓视频无限观看| 99国产精品白浆免费视频| 成人午夜婬片A片免费观看网站 | 成A人片亚洲日本久久| yy6080欧美三级理论| av无码不卡在线| 俄罗斯ZOOM狗| 91午夜国产在线观看| 福利一区二区在线播放| 高清一区二区三区日本666| yy免费高清视频在线观看| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 俄罗斯美女破苞视频| 岛国av不卡在线免费观看| 综合在线亚洲欧美中文 | 制服国产精品亚洲一区二区| 2019日韩中文字幕在线观看| 9999精品一区二区三区| 99久久人妻精品无码二区 | 综合国产无码一区二区三区 | 在线视频91精品| 大桥未久亚洲无AV码在线| 古代一级做a爰片久久毛片| 91人妻人人澡人人人人精品| 成人免费视频高潮潮喷软件| 爱色精品视频一区二区 | 成人三级免费电影| 在线亚洲日韩AV| AV天堂亚洲色图 | 在线视频观看欧美你懂的| 成人网站网址大全 | 96533电视影片免费| 制服丝袜日韩欧美国产| 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 自拍歐美在線綜合另類| 91尤物在线精品无| 超碰夫妻91无码| 成年网址网站在线观看| 最新免费av网站在线观看| av最大免费网站在线观看| av狠狠色丁香婷婷综合久久 | yy6080理伦大片一级久久| 成人精品亚洲2020国产| 91香蕉短视频污下载| 91久久爱一区二区三区| 97超碰中文字幕| 粉嫩嫩国模无码大尺度视频| 99热6久热在线视频| 91香蕉视频在线播放| 成人av大片免费在线观看| 99pao国产成视频免费| 成人午夜视频精品一区 | 中文字幕亚洲精品乱码| 51亚洲精品午夜无码专区| 国产91无码网站在线观看| 草莓视频app污污| 在线日韩欧美国产视频| 在线欧美亚洲激情| av中文字幕在线毛片免费| 成人国产片视频在线观看 | 爱豆传媒观看网站| 98视频精品全部国产| 做爱777cos| 4399看片在线观看高清完整版 | 成人午夜视频精品一区 | 中文字幕日韩精品国产精品| 1000部免费看18禁止观看网站 | а√天堂8资源中文在线| 国产AV无码一区二区二三区j| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 中文字幕av不卡免费| av一区三区在线| 中文字幕人妻丝袜一区| 第一副利导航网址 | 福利一区二区三区不卡视频 | 91无码人妻一区二区三区黑人 | 91香蕉国产在线看观看软件| 中文字幕网第二页| 中文字幕人妻少妇欲求不满 | 最新亚洲无码专区视频| 成熟妇女A片高潮免费看| 综合色区亚洲熟妇另类a| 成人免费观看一区二区三区 | 992TV精品视频TV在线观看| 在线免费a级毛片| 91国在线精品国内播放| 91国在线精品国内播放| 最新国产精品视频免费看| 宝贝把腿张开我要添你下边l| 草莓视频未满十八勿网站 | 99re在线视频精品98 | 国产97在免费观看| 自拍日本高清在线观看| 懂色av中文一区二区三区在线| 中文字幕无码不卡在线| 51国产偷自视频区视频蜜臀av| 成人精品久久日伦片大全免费| av网站在线观看免费看| 成人色情电影在线观看| 真人男女XX00上下抽搐视频| 超级碰碰碰视频中文字幕| 在线日韩 一区二区| 成人精品18一区二区| 哎呀哎呀在线观看视频高清| 91精品一级毛毛片| 成年人免费看三区四区视频 | 69精品人人人妻人人玩| 不卡顿成人高清视频在线观看| 97在线资源总站| 中文字幕av大片不卡一区| 中文字幕精品视频不卡顿| 24小时日本高清WWW| 成熟yin荡美妞A片视频麻豆| 丁色香五月亚洲中文字幕亚洲中文| 91午夜福利国产在 | 91精品国产麻豆综合久久不卡 | 99九九视频精品| 又爽又高潮的BB视频免费看| 成人免费播放一区二区三区| 超在线人妻免费公开视频| 成年人免费在线看| 2020国产成人久久精品 | 成人免费无码成人影院| 岛国片在线看一区二区三区| 97人妻碰碰视频免费上线| 91久9在线传媒| 粗大猛烈进出高潮视频大全| 中文亚字幕无码一区| 中日韩免费一级毛片| 91在线精品短视频| 中文字幕国产日本韩国电影院| 91人妻人人澡人人人人精品| 成人免费毛片在线播放视频| 成年人黄片视频免费在线播放| 成人午夜视频精品一区 | 成人h动漫精品一区二区无码视频| .17c嫩嫩草色视频| www亚洲精品国产| 大伊香蕉在线57| 4480yy私人精品国产不卡| AV电影一区二区三区| 中文字幕第9页精品播放| 中文字幕理论永久精品| 国产va免费观看 | free中国pics美女裸体 | 999免费国产视频 | 成人毛片电影免费观看| 99在线观看最新国产| 91精品国产白丝袜网址| 寡婦下邊太緊了夾死我了| 成人av在线网址| 中文字幕精品亚洲一区| 国产97视频在线观看| 综合在线视频精品专区| 在线中文字幕亚洲不卡 | 50岁丰满女人裸体毛茸茸 | 动态图亚洲福利在线观看 | a级黄肉小说免费| 波多野成人无码A片| 大学生久久香蕉国产线看观看| 制服丝袜 中文字幕 在线| 国产3级精品电影在线观看| a级黄色高清毛片在线| 国产9草莓成人APP | 囯产精品一区二区| 在线看视频91精品| 成人又黄又爽又色的网站 | 国产5毛特效片直播| 成人做爰www网站视频 | 给丰满少妇按摩到高潮| 成人无码AV动漫在线观看| chinese青年大学生gay1身精| 成人h无码日本动漫在线观看| 草莓视频播放器app| 草莓视频在线无限观看| 中文字幕A级电影| WWW日韩AV免费高清看| 中国少妇BBWBBW | A级毛片无码免费真人| 国产成av人片在线观看无码| 中文日韩在线字幕| 99成人精品无码一区区| 最新无码专区在线视频| 福利国产视频一区| 91国偷自产一区二区三区精品| 92看片淫黄大片视频| 中文字国产精久久无| 国产超碰精品在线观看| 法国少妇XXX内射| 91亚洲第一精品| 国产AA久久大片日本无码| av中文字幕熟女| ZOZ○Zo女人和另类Zoz0 | 99久久人妻无码精品系列| 东北女人毛多水多视频| 91免费男女视频| 成人无码HD在线观看| 成年男人裸j网站| 中文字幕在线观看视频2020| 福利一区二区福利刺激微拍| 国产91精偷自产| 中文天堂在线www | 最新黄色av网站在线观看| 岛国av一区二区在线观看| 99久久免费精品| 在线观看一区二区国产欧美| 999精品视频国产 | 91日韩精品一区二区| 99re6国产精品免费视频 | 波多野结衣丝袜美腿| 国产9麻豆剧果冻传媒| 国产9麻豆剧果冻传媒| 91精品久久久久久久久久久| 高清一区高清二区| 自拍视频国产免费| 中文字幕第一二三四区在线观看| 成人av一区二区蜜桃| 99精品免费无码视频在线观看 | 成年美女黄色av网站| 中日韩免费高清视频毛片| 99视频在线免费播放| 在线天堂免费观看.www| 差差差很疼30分钟视频软件免费 | 波多野结衣一区二区三区AV| 不良网站软件进入窗口下载免费| 91系列在线观看免| 99久久精品婷婷| 国产成人短视频在线观看免费| 高清MV无字幕短视频素材| 91露出在线观看 | 成年人免费观看视频网站| 北岛玲视频国产在线视频| 97精品免费公开在线视频| 91精品欧美成人| 综合AV人妻一区二区三区 | 中文国产字幕av| 国产91AV免费播放| 最好看的2019中文字幕国语免费| 啊啊嗯在线日韩 | 丰满人妻中文字幕久久| 中文字幕国产精品亚洲| 成人动漫免费看99精品| 91国语精品自产拍在线| 苍井空在线55集| 高清成人免费视频| 波多野结衣一区二区三区av免费 | 国产9草莓成人APP | 91麻豆精品成人系列| V91国产高清在线自在拍| 91无码精品国产| 中文字幕日韩在线免费观看| 99久久精品费精品国产 | T国产精品无码久久综合| 中文字幕无码视频手机免费看 | 5a毛片高清无码在线观看 | 丰满少妇xoxoxo视频| 中文日韩在线字幕| 999成人免费视频 | 中文字幕日韩国产在线观看| 成人无码av片在线观看| 国产1080pav视频| 成人毛片电影免费观看| 91精品国产综合久久香蕉爱欲| 7086精品欧美成人一区二区 | yy6080欧美三级理论| ▓榴莲视频▓无码免费播放 | 国产AV明星换脸精品网站| 白嫩丰满少妇一区二区| japan白嫩丰满少妇videos| 在线观看国产精品VA| 成人免费视频源码网站| 成人精品视频一区二区三区尤物| 在外打工和妈妈租房一起能不能 成年人在线免费播放 | 都市激情亚洲一区人妻| 中文字幕12p国产| 97人妻资视频源网站 | 在线免费看av片| 第一福利导航视频| 中中文字幕AV高清| 在线观看永久免费视频直播| 国产av高清看片| 国产成人av一区二区| 大片ww一区二区三区| 在线观看不卡亚洲韩国日本| 中文字幕免费av专区| ddd54手机免费看| 中国少妇BBWBBW | 高清在线观看中文字幕| 6699嫩草久久久精品影院 | av网站在线观看免费看| 97精品依人久久久大香线蕉97| 高清三级欧美精品| 成人毛片电影免费观看| 91热久久免费频精品| 八戒八戒看片在线观看| 18禁男女爽爽爽午夜网站免费| 岛国毛片在线观看亚洲| 成全免费高清观看在线电视| 91最新国产在线观看| 高潮流白浆潮喷在线播放视频 | 99精品视频在线观看二区| 东北少妇刺激对白在线观看| 中文字幕无线码一区高清 | ā亚洲Vā欧美vā国产综合| 在线观看一区二区啊啊啊| 中文字幕网第二页| 在线观看亚洲成人91 | 中文字幕欧美色图| 成人网站免费高清视频在线观看| 朝鲜女人大白屁股ASS| 91麻豆桃色国产| 91在线精品视频在线观看视频| 中文字幕欧美激情欧美极品| 被按摩师玩弄到潮喷| 波多野给结衣乱码 | 中日韩免费高清视频毛片| 中文字幕自拍第一页| 成人爱做视频在线观看 | 91午夜福利国产在 | 91久久国产综合久久久久| 92国产精品自在线拍| 91系列在线观看免| AVAV天堂影片人人网| 91无码aⅴ电影无码 | 丰满少妇xoxoxo视频| JAPANESE少妇高潮潮喷| 国产AV无码专区亚洲AV果冻传媒 | 成全在线观看免费观看第一集| 91精品久久久久狠狠爱| 9i看片成人免费视频| 4399视频在线观看免费手机| 91精品国产品香蕉在线| 91香蕉在线下载| 高清歐美一區二區三區 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | av在线中文字幕播放| 在线观看国产精品第美女高潮| 在线不卡 国产日韩欧美| a级精品国产电影在线观看| 大陆国产国语精品| 大量国产情侣激情视频| 不卡乱辈伦在线看中文字幕 | GOGOGO高清免费观看| 成人做爰A片免2025| 中文字幕欧美aⅴ字幕| 国产av中文字幕第一页| 国产av中文对白| 99在线2020国产| 中国女人内射6XXXXX | suv一区二区三区在线| 5566人妻中文字幕| 最新中文字幕在线播放不卡| 国产成人91av在线观看 | 国产成人精品久久免费中文字幕 | 成人无码www在线看免费| av鲁丝一区二区三区| 91精品国产综合久蜜臀| 超碰国产人人做人人爽久 | 制服丝袜有码中文字幕在线99| 中日韩免费一级毛片| 91精品国产综合久久香蕉爱欲| 草莓视频app污污| 国产操逼在线观看| 成人黄色激情视频网站| 制服一区亚洲中文字幕| 草莓视频app一级黄片 | 丁香五月天婷婷综合开心 | 岛国毛片一级一级特级毛片| 大伊香蕉精品视频在线直播 | 扒开双腿猛进入jk校花免费网站| 国产av永久无码天堂影院| 八戒八戒毛片网站在线观看| 成人日韩国产在线 | 中国美女大战黑人国产| 国产av熟女一区二区三区蜜臀| 高清三级国产亚洲| 91在线播放欧美国产视频| 国产AV无码专区亚洲AV果冻传媒 | 91国产91精品| 91精品毛片免费| 最新国产精品视频三区嫩模| 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡 | 中文无码一区二区视频在线播放 | 91精品激情在线观看青青| 中文字幕少妇激情在线看| 在线免费看黄色视频| 中文字幕亚洲日本免费精品| 囯产精品一区二区| 91国产91精品| 99久久国语露脸精品| 中文字幕亚亚洲码在线| 在线亚洲人妻素人影院| 成人av在线网址| 国产成本人片免费A| 91精品国产综合久久香蕉爱欲| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 成全免费观看完整电视电影 | 最近中文字幕免费高清MV视频6| 6080yy国产一级毛片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 91久久精品水蜜桃| 站长推荐高潮一级毛片| AV天堂午夜精品蜜臀AV浪潮| 中字乱码在线观看一区二区三区| 91大全亚洲精品集| www.日韩中文字幕在线观看| AV无码久久综合网| 在線觀看免費三級無碼| 国产A V无码专区亚洲AV| BT天堂新版中文在线地址| 长篇交换高H肉辣全集目录| 97精品久久人妻人| A级毛片免费观看在线| 中文字幕有码熟女| 成人无码国产AV片| 中文字幕国内自拍欧美亚洲主播| 国产不卡视频一区| av无码av在线a∨天堂毛片| 爱爱免费视频网站| 成人国产精品一区二区网站公| av毛片在线免费看| 在线观看国产欧美日韩 | av一区二区三区在线免费| 在线观看一区二区国产欧美| 福利一区二区在线播放| av中文字幕少妇人妻| 高清欧美日韩一区二区三区在| A片扒开双腿进入做爽爽| www.毛片亚洲| 中文字幕人妻无码一夲道| 中文字幕高潮av| 99国产精品久久久99| 被按摩师玩弄到潮喷| 91在线精品视频播放| 在线观看国产小视频网站| 国产av人人夜夜| 国产av无码专区亚洲a√| 成年人午夜视频在线观看视频| 福利电影国产精品| 高清无专码区2021曰| 在线免费观看伊人三级电影| 成人三级电影免费| 高清中文国产欧美| AV无码人妻一区二区三区牛牛 | 99精品国自产在线| 98国产精品综合一区二区三区| av一区二区18| 91亚洲一区二区三区视频| 在线中文字幕视频不卡| 96久久精品A片一区二区| 91精品自在线在线视频| 国产成人福利网站| 在线中文字幕亚洲不卡 | 波多野结衣AV全免费观 | 成年人黄片视频免费在线播放| AA免费观看的1000部电影| 在线视频一区二区三区福利精品| av成人在线一区二区| 最新亚洲无码专区视频| 粉嫩小缝口太窄了进不去| av一二三区中文字幕| 国产操女人逼免费视频| 丁香花丁香五香天堂网| 最新国产女同精品视频| 国产69精品福利视频| 最新你懂的国产在线播放| 99色鬼免费视频| 制服欧美激情丝袜综合色 | 国产av中文字幕网站| 97无码专区一区视频 | 中文字幕亚洲欧美国产一区| 成人无码免费一级毛片 | 成人精品18一区二区| 中文字幕亚亚洲码在线| 国产91精品美女视频| 91亚洲一区二区三区视频| 成人免费a级毛片无码| 中文字幕96久久激情亚洲精品 | 百度影音伦理电影网| 总裁高h掹c纯肉小黄书| 99热这里只有精品4| 中文国产日韩欧美久久精品| 超超碰中文字幕伊人| 中文字幕人妻免费看| 成人乱人乱一区二区三区| 91精品成人福利在线播放| 国产AV无码一区二区二三区j| 中国熟妇XXXX | 自慰无码一区二区三区 | 91精品国产自产在线观看蜜臀| 粉嫩xb粉嫩xb粉嫩xb| 成人18在线观看 | 在线中文字幕第一页视频| 中文字幕少妇激情在线看| 成人久久免费大片| 在线观看精彩国产区| 2025午夜福利 | 中文字幕精品亚洲一区| www.av在线 | 丁香五月婷婷网站在线观看| 成人毛片电影免费观看| 国产成人AV无码精品| 给我播放免费观看的电影| 99九九视频精品| 中文字幕欧美亚洲第一 | av一二三区中文字幕| 在线a亚洲视频在线a亚洲网址| 91久久夜色精品国产九九 | 91国一在线观看视频精品| 啊好烫撑满了公车校花| 69堂国产成人精品视频免费| 大地资源第二页在线观看官网 | 国产成人av第一页| 最近中文字幕完整版2018一页| av中文字幕第一页在线看| 2018午夜福利 | av性色一区二区中文字幕| ok电影天堂在线观看理论片| 粉嫩av亚洲精品蜜| a天堂中文在线官网 | 丰满人妻中文字幕免费一二三四区| av91在线播放| 国产91精品系列在线观看| 国产av毛片作爱| 国产av人人夜夜| 越做高潮越喷奶水视频| 制服丝袜在线观看一区内射| vvv国产精品日韩精品| 国产成人激情视频在线观看 | av成人在线一区二区| av天堂最新在线观看| 91尤物在线精品无| ZOZ○Zo女人和另类Zoz0 | 国产成人av在线免播放观看| 国产91精品系列在线观看| www.五月天 | 波多野结衣丝袜美腿| av毛片电影在线播放| 97色在线观看免费视频| 91操操日女朋友手机app| 中文字幕高清不卡视频| 综合久久精品视频| 超碰人妻人妻人人| 中文字幕字啊幕乱码六 | 成人三级免费电影| 87福利久久一区二区三区| 中文字幕 日韩 在线观看| 在线观看一区二区国产欧美| 成人私人影院在线观看网址| 在线免费a级毛片| 中文版在线乱码在线看 | 隔壁人妻偷人在线播放| 国产V亚洲V天堂a无码久久蜜桃| 岛国av在线免费观看不卡| 最近更新中文字幕2019 | www19apcom | 中文字幕永久免费在线视频| 国产成人丰满在线播放| 国产av女优久久久久了| 白嫩丰满少妇一区二区| AV天堂午夜精品蜜臀AV浪潮| 疯狂揉小泬到失禁高潮调网站| 中文精品99久久国产香蕉| 成人区精品一区二区毛片不卡 | 在线观看免费播放av片| 俺来也最新网址 | 91直播体育直播| 中文字幕人妻无码专区APP| 中文字幕网第二页| 福利国产呦系列在线观看| 成人黄色免费在线网址| 在线日韩成人av| 岛国av不卡在线免费观看| 中文字幕一区二区三区八| 中文人妻熟妇精品乱又伧 | 国产不卡在线不卡精品| 丁香婷婷激情俺也去俺来也| av天堂最新一区二区三区| IPHONE14欧美日韩版本| 成人免费aaaaa毛片| 91精品视频在线免费播放 | 91视频直播在哪看| 成人片在线观看免费 | 高潮无遮挡成人A片在线看 | 中文字幕第一页中文专区5| 18在线可看视频| 91精品国产综合久蜜臀| 18禁无遮挡羞羞啪啪免费网站 | 最近日韩免费视频高清在线播放| 最近更新中文字幕在线成人| 97久久久久人妻精品专区 | 成人aⅴ一区二区免费网 | 国产91在线播放9色不卡| 综合久久性色av | 成人无码AV动漫在线观看 | 中文字幕 日韩 亚洲视频 | 在线看欧美成人中文字幕 | 制服丝袜久久在线| 囯产淫男乱www| 99久久久国产精品消防器材| 99國產精品無碼 | 成人影院一区二区三区久久久 | 国产91精品系列在线观看| 国产爆乳美女呻吟最新免费hd| 中文 亚洲 日韩 欧美| wc女厕撒尿七ⅴ偷拍| 大尺度视频网站无码| 中文字幕一区二区三区不卡| 成人国产视频在线观看| 波多野结衣人妻渴望A片| A片免费看视频在线观看| wap.yzscjg.com| 成年男女免费视频网站| 18禁美女黄网站色大片免费看 | 中文字幕 日韩欧美 | 高潮视频无遮挡在线观看| 99re免费精品视频 | 波多野结衣aⅴ在线| 中文字幕乱码一区久久麻豆 | 91香蕉国产免费 | 波多野结电影系列| 福利精品视频视频 | 观看国产精品视频xxxx| 办公室撕开奶罩揉吮奶头H文视频| 国产91视频在线观看 | 福利入口在线观看| 中文字幕亚洲日韩第一页 | 高潮喷吹一区二区在线观看| 波多野结衣高潮不停抖动 | 97超碰中文字幕| 999精产国品一二三产区| 成人在线精品视频播放| 99操逼免费视频| A片无码午夜久久久涩涩 | 大香伊蕉国产AV| 岛国大片AV网站在线观看 | 最近新中文字幕久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 99国内自产精华 | 91福利国产在线观看夜| A级毛片成人网站| 在线曰批免费视频全过程| 91大神午夜福利视频| 中文字幕人妻av.| 成人女人爽到高潮的A片| 中文字幕欧美人妻精品一区| 中文字幕亚洲精品乱码| 爱搞视频首页在线| 澡久av网站国产| 99色在线视频 | 高清三级国产亚洲| av福利在线播放国产中文| 在线观看国产日韩亚洲中| 扒开双腿猛进入jk校花免费网站| 91精选国产大片| 办公室少妇愉情理伦片| 中文字幕人妻熟女人妻先锋资源| 5060午夜一级毛片免费看| 国产 日韩精品 亚洲| 最新你懂的国产在线播放| 国产5毛特效片直播| 在线精品视频一区二区三区| 在线天堂av无码av在线aⅴ首页 | 在线免费观看av片网站| 高清免费黄色影院| 浮力影院1限制免费网址| 中文字幕自拍第一页| 中文亚洲区二区三区| 久而欧洲野花视频欧洲1| 综合日韩欧美激情| 御书屋屋自由的小说阅读网| 动漫H片在线播放免费高清| 中文字幕av乱码亚洲精品| 中文字幕永久免费在线视频| 国产成人短视频在线观看免费| 成人性生交A片免费直播软件 | www色avcom|