序論：好文章的創(chuàng)作是一個不斷探索和完善的過程，我們?yōu)槟扑]十篇書記項目總結(jié)范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來更深刻的閱讀感受。

篇（1）

**********工程位于******院內(nèi),總建筑面積為16888.7m2。整體呈“L”字型,由綜合樓部分和風雨操場部分組成，均為現(xiàn)澆框架結(jié)構(gòu)形式，本工程的建成為*****提供一個教學、實驗、體育運動為一體的綜合性教學場所。工作中有一些收獲，更感覺到一些不足，現(xiàn)將本年度的具體技術質(zhì)量管理工作情況總結(jié)如下：

一、工程技術質(zhì)量管理總體情況

工程于2005年4月1日開工，要求2005年8月底竣工并交付使用。本工程工期緊，工程質(zhì)量目標為“省優(yōu)”，技術質(zhì)量管理工作的形式相當嚴峻，項目部管理人員加強學習，嚴格管理，堅持技術指導施工，強化施工過程控制，加強工程細部質(zhì)量施工處理，不斷提高工程質(zhì)量，圓滿完成本年度的項目部的技術質(zhì)量工作任務。

工程施工過程中，不僅克服夜間不能施工（地處居民區(qū)）對工程進度的影響，使工程按期交工，并且嚴抓技術質(zhì)量管理，得到上級領導和甲方、監(jiān)理單位的普遍認可。2005年5月31日，省建設廳組織的檢查組對工地的安全、技術質(zhì)量、現(xiàn)場等進行了綜合性突擊檢查，2005年6月9日，工地又受到大市建管處、質(zhì)監(jiān)站聯(lián)合組織的綜合大檢查，2005年8月7日，工地又接受了上級領導的順利外審，檢查中均對工地施工情況進行了不同程度的肯定，其中省建設廳的檢查小組在總結(jié)會議種明確指出，*****工地檢查中實體檢測（主要檢測板筋保護層厚度、層高、柱截面尺寸的偏差）合格，技術資料整理合格。同時工地還多次受到濰坊、濱州等地同行的多次參觀。但項目部的管理人員深知，我們所做的還遠遠不夠，還有很多不足之處，全體成員不驕不躁，持續(xù)努力。

二、工程技術質(zhì)量管理具體情況

1、認真學習技術質(zhì)量管理文件，并引導至實踐應用

2005年年初集團公司先后以電子版的形式頒布以下文件：威建集團質(zhì)量管理辦法、優(yōu)質(zhì)工程質(zhì)量控制標準、2005*****施工技術資料整理規(guī)定、建筑工程施工工藝標準、施工技術資料及質(zhì)量驗收樣表、施工質(zhì)量驗收規(guī)范2000系列。這些文件對項目部的技術管理工作起著積極的指導作用。在項目部經(jīng)理的領導下，項目部人員積極開展學習，學習中我們結(jié)合國家現(xiàn)行施工規(guī)范及集團公司各項程序文件，做到相互聯(lián)系，相互融入，使得新要求、新工藝真正意義的理解。同時我們在學習理論的基礎上，將理論與實踐密切結(jié)合，做到活學活用。

2、開工前準備工作

由于工期緊，工程項目一經(jīng)確定，項目部首先抓緊進行現(xiàn)場臨建布置圖的繪制和臨建施工工作，在工程還未進行挖土施工，臨建已基本施工完畢。當項目部接收到工程圖紙后，以技術人員為主緊鑼密鼓的開始了審圖、鋼筋配料、工程預算、各種材料和器材的計劃選用等工作事宜，這些為后期施工的正常進行打下了堅實的基礎。

同時根據(jù)公司決策和工程情況，確定本工程的質(zhì)量目標為“省優(yōu)”，并立即開始實用性、針對性、科學性地編制施工組織設計、各項專業(yè)施工方案，而且根據(jù)工程情況，做好細部處理部位和二次設計情況。這些為以后的施工做到了較強的指導作用。其中細部處理中項目部對樓梯間的墻裙排設特別進行研究，最后決定排設成隨樓梯臺階對墻磚進行鋸割，使墻磚的磚縫布設成臺階形，這樣既美觀大方又節(jié)約材料，收到各方的一直好評。

3、工程施工中技術質(zhì)量管理工作

首先對鋼材、水泥、砂、石、砌塊、外加劑等，從材料計劃、合格證及數(shù)量等方面，嚴格按檢驗標準進行檢驗，合格后方可使用，對未經(jīng)檢驗合格的材料一律不得進入施工現(xiàn)場；其次對土壤、砼、砂漿、鋼筋焊接等施工試驗的計劃批次、試驗結(jié)果的檢查，確保主體結(jié)構(gòu)的安全可靠性。

施工各項工程均由技術人員進行交底，并著重強調(diào)關鍵問題，保證施工人員對交底的領會理解，施工中加強對施工過程控制，特別是重點工序要進行嚴格的驗收，驗收中發(fā)現(xiàn)問題及時要求整改，整改合格后方允許進行下道工序。對施工班組的施工質(zhì)量情況加大獎罰，避免重復施工。對普遍性質(zhì)量問題，由項目部主持各班組及時召開消除會議，并由技術人員提供消除方案，使質(zhì)量問題及時在施工中消除。

對關鍵工序：各部位的鋼筋隱蔽、滿堂腳手架、衛(wèi)生間防水、屋面防水、外墻面造型等，由技術負責任親自確認并嚴格控制施工過程中的質(zhì)量，保證工程的結(jié)構(gòu)安全性和使用性的均符合設計要求。

4、工程技術資料的整理工作

工程技術資料的整理，按照集團公司的要求全部進行打印，資料的整理保證及時、準確、齊全，特別是分包項目（細裝飾、鋼網(wǎng)架、防火門等）的技術資料，嚴格要求分包方按照集團公司的規(guī)定進行編制整理，并保證工程竣工后技術資料及時歸檔。

三、存在的一些不足

1、施工中對過程控制還應繼續(xù)加強，特別是板筋的成品保護、鋼筋砼梁板柱、墻面抹灰的養(yǎng)護等。

2、裝修施工中應繼續(xù)加強考慮前后工序的相互影響，不得只顧前，不顧后，應綜合考慮，采取合理施工工藝。

篇（2）

1. 2020年我參與了4個工程項目的建設，4-6月和7-8月份分別擔任中海寰宇花園樁基項目以及河北清峰綠能固廢處置有限公司1300萬噸年工業(yè)固廢綜合利用項目樁基工程的技術總工，此間我的工作目標是對所參與項目做到技術創(chuàng)新，質(zhì)量達標，成本可控，資料完善。主要工作內(nèi)容包括：1.編制技術方案；2.處理圖紙；3.把控工程質(zhì)量主要控制點，制定切實可行的有效施工方案；4.做好施工計劃，控制現(xiàn)場成本投入以保證工期及成本不超出預期范圍。工作期間，上述兩個項目做到了各項專項方案達標，圖紙?zhí)幚頍o失誤，無施工質(zhì)量問題、工期和成本未超出預期范圍。9-12月份我擔任了平?jīng)銎钸B山樁基工程的執(zhí)行經(jīng)理一職，這是我初次接觸項目經(jīng)理的工作，在經(jīng)歷了無數(shù)的坎坷之后，順利的完成了該項目的現(xiàn)場施工工作。期間工作目標有三點：1. 項目現(xiàn)場管理確保質(zhì)量安全和施工安全，保證零事故、成本、利潤控制，項目團隊培養(yǎng)建設和素質(zhì)提升；2. 甘肅平?jīng)鰳痘椖楷F(xiàn)場工作全部完成；3.按照合同約定完成產(chǎn)值70%的收款金額。對于以上目標，我做到了：1.項目零事故，未收到業(yè)主及監(jiān)理關于質(zhì)量問題聯(lián)系函，計劃培訓完成情況；2. 項目現(xiàn)已完成項目樁基圖紙全部工程量，產(chǎn)值為296萬；3.項目收款實收比例達到合同規(guī)定的70%

二、個人能力提升情況

2020年對于我來說是變化最大的一年，工作內(nèi)容從技術總工變更為統(tǒng)籌全局的項目執(zhí)行經(jīng)理。項目部的建立、與甲方溝通工程預期目標、人員材料機械設備的組織、工期的計劃安排等等工作都充滿重重困難。與從前相比感受到最大不同是每一項工作都需要全面細致的考慮，也漸漸認識到自己有待提高的地方是缺乏全局思考能力以及人員調(diào)度安排能力不足。職位的變動帶來的不僅僅是工作內(nèi)容的變動，更需要改變的是看待問題的視角的變化。我所需要關注的不再是某個工人，某道單一的工序，而應該是從項目整體進度，成本，質(zhì)量，安全等全方位考慮。我也不再是一人孤軍奮戰(zhàn)，而是一個團隊在作戰(zhàn)，了解團隊各個人員的性格，針對性分配合理工作，團結(jié)協(xié)作，使每個人員都發(fā)揮最大的作用。雖然有很多經(jīng)驗與能力的不足之處，即使在平?jīng)銎钸B山項目遭遇了旋挖機械故障頻發(fā)，材料供應困難，場地濕陷，工期緊張，設計變更頻繁等困難，我和項目部的同事們也齊心協(xié)力，沖破了重重阻礙，順利的完成了現(xiàn)場施工工作。對于我來說這是一次不一樣的人生體驗，我也從中學到了全面多視角看待問題，以及團隊協(xié)作的重要性。

三、2021年工作目標及計劃

2021年，不論我的工作職位是技術總工抑或是項目經(jīng)理，我會從以下幾個方面做出改變：1.處理問題和安排工作都要從全局多角度出發(fā)，不能局限于某項單一的工作，同時要注重細節(jié)；2.對項目團隊中的每個人都要去了解熟悉，針對每個人的優(yōu)缺點做出人員安排，加強團隊成員之間的溝通交流，好的團隊是項目順利完工的基石；3.加強溝通能力，特別是在與甲方的溝通過程中，無需諂媚阿諛，也不能太過暴躁武斷。學會邏輯清晰的表達己方的合理訴求，從而達到在保證工程質(zhì)量安全的前提下，創(chuàng)造更多盈利點；4.項目收費工作要及時跟進；5.加強自身學習，力爭考取一級建造師資格證書；6.熟悉公司的項目各環(huán)節(jié)流程工作，不要因為流程影響了現(xiàn)場生產(chǎn)。

四、對項目部/事業(yè)部工作、生活、文化氛圍的個人合理建議，意見想法

1、多開展針對性的專題培訓，如支護工程各類施工工藝專題培訓；

2、希望公司多組織項目流程培訓

3、希望公司和項目部不定時組織一些文娛活動，這樣既能夠增進同事以及領導之間的交流，也能夠強健體魄，以更好地身體狀態(tài)投入到工作當中。

最后祝公司蒸蒸日上，越辦越好！

篇（3）

現(xiàn)將近幾年來的工作經(jīng)驗總結(jié)如下：

2008年剛?cè)肼殻揖蛥⑴c了緬甸輪胎廠及合肥大陸馬牌輪胎廠兩個涉外項目的廠房設計。由于剛畢業(yè)經(jīng)驗不足，遇到不懂的問題我就積極向有經(jīng)驗的工程師前輩們請教，直到弄懂為止。在領導和同事們的熱情幫帶下，我的專業(yè)知識和工作能力在較短時間里都有了很大進步。

2010年3月，我被派到合肥，從事大陸馬牌輪胎廠項目施工管理工作，負責協(xié)調(diào)解決給水排水專業(yè)施工中出現(xiàn)的問題。這也是我入職以來的第一個現(xiàn)場設計代表工作。在這將近一年的工地生活工作期間，我學習到了原來不曾學到的新知識：一、設計應該為施工服務，在保證遵循國家標準規(guī)范的前提下，應盡量方便施工，減少施工所帶來的附加成本；二、做為總包方或者設計代表方，與現(xiàn)場各方的溝通都很重要，相互溝通的能力也是保證工程順利進行的關鍵。

2011年2月，我被派到重慶參加重慶韓泰輪胎有限公司中國第三工廠項目現(xiàn)場設計工作。獨立完成了子午胎車間等十余個單項的施工圖設計工作。由于時間緊，任務重，每天都要工作10余個小時，這就更加要求我們有個清晰的思路及對設計方案的把握。設計是件非常嚴謹?shù)墓ぷ?，工程師的一點疏忽，就可能給工程造成巨大損失。好在現(xiàn)場設計，各專業(yè)設計人員集中在一起，便于及時溝通，不僅加快了設計進度，更很好的減少了各專業(yè)在設計中可能出現(xiàn)的管道碰撞問題。經(jīng)過近3個月緊張有序的設計，我們很好地完成了工作。

同年底，我又參與了普利司通（沈陽）輪胎廠項目的現(xiàn)場設計，這個項目的車間及倉庫自動噴水系統(tǒng)不同于以往的濕式自動噴水滅火系統(tǒng)，采用的是預作用自動噴水滅火系統(tǒng)。這次的設計讓我深刻意識到了必須進行專業(yè)技術知識更新學習，特別是在建筑消防給水越來越為給水排水設計人員所重視的今天，更要熟悉本專業(yè)和相關專業(yè)技術規(guī)范、規(guī)程、法規(guī)、條例，對于給排水整體相關行業(yè)的新規(guī)范、新標準、新理論、新工藝和新技術，均做到及時了解并學習，不斷提高協(xié)調(diào)各專業(yè)技術難題的能力，并應用于實際的工程建設中。

在這期間，我還參與了陜西延長石油（集團）年產(chǎn)2000萬條子午線輪胎一期項目、風神輪胎股份有限公司500萬條半鋼子午胎項目、廣州豐力橡膠輪胎有限公司擴建年產(chǎn)400萬條載重子午線輪胎首期200萬條項目、三角輪胎股份有限公司年產(chǎn)300萬條全鋼載重子午胎平移項目、大同煤礦通泰橡膠有限公司年產(chǎn)1000萬平方米高強力系列輸送帶項目等。

篇（4）

xx項目2019年度共填筑山皮石20萬方；完成水穩(wěn)攤鋪近10000㎡，所有水穩(wěn)攤鋪完成；完成K14+105橋下改路，共計550m混凝土路面；完成K21+345橋梁板吊裝及橋面系，共計16片梁，全線除K19+710中橋因征拆問題無法施工外，其余橋涵均施工完成。

二、技術管理工作

xx項目本年度共編制施工方案4個，累計編制完成了施工組織設計及施工方案共計76個（其中，公司審批26個）。按照要求完成了相關的施工技術交底及方案交底，滿足施工要求。本年度針對K21+834橋架橋方案，邀請相關專家進行專家論證1次。利用每周一課，先后在項目部開展了《危險性較大的分部分項工程安全管理規(guī)定》（住建部31號文）等一系列培訓，培訓面覆蓋項目全體管理人員。本年度進行科技查新一次，榮獲得局級科技獎一項，并完成科研課題立項一項《。同時申請實用新型專利一項，7篇。

1、技術人員知識儲備量不足

技術人員針對路基、橋涵有較深的了解，能根據(jù)實際情況進行調(diào)整并提出意見，但對清單概算及房建部分專業(yè)如暖通、電力等知識儲備明顯不足，專業(yè)知識匱乏，在現(xiàn)場及清概過程中無法做出正確判斷，無法在第一時間發(fā)現(xiàn)問題并解決問題，還需進一步加深學習。

2、改革創(chuàng)新不足

學習新知識，掌握新技能，提高專業(yè)技能水平，是工程技術現(xiàn)場技術指導的根本依據(jù)，技術人員面對新知識點學習不夠，比如新工藝、新技術、新材料、新設備和新的管理要求，絕大部分只知道表面，不夠深入、不能積極改進創(chuàng)新。

3、與其他部門溝通不足

在平時的工作過程中，與其他部門的溝通還需要加強，如與測量及時溝通了解現(xiàn)場實際發(fā)生的工程量，確保對上及對下計量的準確性，更好的控制施工成本；與現(xiàn)場實際溝通每日每周每月各工點的工作內(nèi)容，及時調(diào)整施工進度，更好的進行人員機械材料的調(diào)配。但在平時的工作過程中，因各部門工作量等各種原因，導致與其他部門溝通不足，降低工作效率。

四、2019年計劃

1、完成xx項目竣工資料整理及竣工圖紙繪制；

2、配合xx部完成xx項目清概等工作；

3、配合xx部完成xx項目新增工程驗收工作；

4、根據(jù)xx項目實際工作情況及時調(diào)整工程進度、編制施工方案；

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中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2015）23-0118-02

An Overview of Road Image Understanding Based on Monocular Vision

CHEN Fen

（Armored Force Institute， Bengbu 233050 China）

Abstract： The ambient awareness based on monocular vision is always the important research in the computer vision. The visual information processing almost has been applied into the some aspects， such as road detection and identification， sign detection and identification， block detection and identification， block tracking and other sensors demarcated and aided demarcated. Road image understanding not only can master road environment and fetch unknown information from road image， but also can provide intelligence for other missions as pedestrian， vehicle detection and route planning， etc. However， road image understanding based on vision is also a challenging mission， because the road scene detection vulnerable to light， weather and shelter etc.

Key words： computer version； scenes understanding； road detection

1概述

計算機視覺旨在用各種成像系統(tǒng)代替視覺器官作為輸入敏感手段，由計算機來代替大腦完成處理和解釋，其最終研究目標就是使計算機能像人一樣通過視覺的觀察和理解，弄清楚外部世界有什么東西，它們在什么地方?；趩文恳曈X的道路圖像理解在移動機器人、自動導引車、輔助駕駛、智能交通系統(tǒng)等領域得到了廣泛的應用。

道路圖像包含了豐富的周圍環(huán)境信息，依據(jù)不同的應用，道路圖像對周圍場景給出不同的解釋。道路檢測是從道路圖像中檢測出道路區(qū)域或道路的邊緣，它是道路理解的基礎。對于結(jié)構(gòu)化道路（如高速公路場景），道路邊緣、車道線的顏色、亮度與路面差異較大，通常使用基于道路邊緣的檢測方法檢測道路。對于邊緣不夠明顯的道路（如越野道路），基于道路邊緣的檢測方法便不再適用，此時，可以采用基于路面的檢測方法檢測道路。該類方法是建立在道路區(qū)域內(nèi)特征比較統(tǒng)一，且與背景的特征之間有可區(qū)分性的基礎上。

本文將著重介紹道路檢測方法，并對今后的研究進行展望。

2研究現(xiàn)狀

由于缺乏標注數(shù)據(jù)，早期的道路檢測算法通常是針對在線場景，如[1-2]。多數(shù)針對在線場景的道路檢測算法都假設輸入圖像的中央底部區(qū)域的像素屬于道路樣本，則該區(qū)域像素特征分布可以用于在線訓練，進而判別圖像中的剩余像素是否屬于道路。這種簡單的假設在路面條件較簡單的情況下比較有效，但是當路面條件較復雜時，圖像底部的像素與道路存在偏差，這種假設便不成立，從而導致算法的檢測結(jié)果很差。

隨著一些標準數(shù)據(jù)庫（如 CamVid[3]，KITTI[4-5]）的公開，使得利用大規(guī)模標注數(shù)據(jù)訓練離線模型成為了可能，因此基于監(jiān)督學習的離線訓練方法開始流行起來。現(xiàn)有的大部分基于離線訓練的道路檢測算法都是基于圖像表面和運動特征訓練像素分類器[6]。當遇到與訓練場景類似的測試場景時，訓練得到的分類器能夠較好地檢測出道路，使得算法能夠保持較好的性能；當遇到不同的場景或受到外界干擾時，訓練得到的分類器就會表現(xiàn)出“數(shù)據(jù)庫偏見”[3]，從而導致算法的性能急劇下降。

近年來，出現(xiàn)了一些基于在線學習的道路檢測算法，如[7-8]。其中文獻[7]提出了一種結(jié)合在線學習和離線學習的道路檢測方法：利用離線標記樣本訓練學習得到道路模型，該離線道路模型包含了離線樣本的一般性信息，當進行在線道路檢測時，這些信息能夠與在線學習相結(jié)合，進而提高道路檢測的魯棒性。

3檢測方法分類

迄今為止，雖然衍生出了眾多的道路檢測方法，但是并沒有一種權威的方法對其進行分類。通常情況下，當前視覺導航中的道路檢測技術，可以被大概分為下述三類：

3.1基于模型的道路檢測方法

基于模型的方法首先假設非結(jié)構(gòu)化道路具有相對規(guī)則的路邊，根據(jù)路邊形狀建立相應的道路模型。根據(jù)所建立的道路模型，然后結(jié)合圖像特征和視覺模型對道路。進行擬合匹配，求得道路的路邊。常用的模型有直線模型、蛇型線模型、拋物線模型、樣條曲線模型等[9]?；诘缆纺Ｐ偷钠ヅ浞梢杂行Э朔访骊幱?、污染、光照不均等外界環(huán)境因素干擾，但是當?shù)缆凡环项A先假設模型時，算法就會失效，因此道路模型的選取顯得至關重要。

3.2基于學習的道路檢測方法

基于學習的方法主要是采用神經(jīng)網(wǎng)絡[10]或自監(jiān)督的方式，根據(jù)車前方一塊區(qū)域是道路這一假定，然后通過分析其特征來進行其他區(qū)域的道路檢測。

3.3基于特征的道路檢測方法

基于特征的非結(jié)構(gòu)化道路檢測算法是目前應用最廣泛也是被研究最多的算法。圖像特征法在進行道路檢測時，利用圖像特征上的差異作為其主要思想，主要是指道路標線或邊界在形狀、紋理、灰度和對比度等方面與其他圖像背景之間的特征差異，大部分的計算集中在圖像處理以及如何感知分類所利用的特征值上。這種方法的優(yōu)點是計算較為簡單，但外界因素的干擾，比如陰影遮擋、光照變化、噪聲、道路邊界或標志線的不連續(xù)性等都會成為難以跨越的障礙。另外由于各個特征都存在自身的優(yōu)點和不足，因此同時采用邊緣、區(qū)域等多種特征是基于道路圖像特征檢測算法的一種趨勢。

4圖像特征

在基于視覺的目標檢測中，特征選擇是關鍵的一步，特征選擇結(jié)果的好壞直接影響著分類器的分類精度和泛化性能。常用的圖像特征包括顏色特征、紋理特征和形狀特征等。

圖像的顏色特征被廣泛應用于道路檢測中，如RGB、HSV等。實際上，道路場景中光照條件的變化會導致道路中經(jīng)常出現(xiàn)陰影，在這種情況下，僅使用圖像的顏色特征就不能很好地描述道路信息。針對這種情況，使用基于顏色特征的光照不變特征，能夠改善道路檢測結(jié)果。

除了顏色特征和光照不變特征，紋理特征也是表示圖像的重要視覺特征。紋理結(jié)構(gòu)反映圖像亮度的空間變化情況并不依賴彩色和灰度[14]，它具有局部與整體的自相似性。紋理是由紋理基元按某種確定性的規(guī)律或某種統(tǒng)計規(guī)律排列組成的，在紋理區(qū)域內(nèi)各部分具有大致相同的結(jié)構(gòu)。文獻和文獻[16]分別提取不同的紋理特征用于道路檢測。

方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient，HOG）是通過計算局部區(qū)域的梯度方向直方圖來構(gòu)成特征，可以對圖像的紋理特征進行描述。最初用在行人檢測]當中并且得到了很好的效果，因此在物體檢測領域得到了廣泛的應用。

顏色特征在光照條件不理想的場景下，不適用于目標顏色與背景顏色相近的情況；在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，道路中有些地方的紋理特征可能與背景紋理特征非常相似，使得提取的紋理特征存在較大的噪聲；HOG特征對光照和陰影的適應性強，對圖像幾何和光學的形變都能保持良好的不變性，但其計算量較大。近年來，為了將各種特征的優(yōu)勢結(jié)合起來，組合特征被用于目標檢測中，文獻[18]中將顏色特征、灰度特征和紋理特征的組合作為路面檢測的依據(jù)。

5面臨的挑戰(zhàn)

目前基于單目視覺的道路圖像在移動機器人、自動導引車、輔助駕駛、智能交通系統(tǒng)等領域得到了廣泛的應用，但仍有很多的問題需要解決：

1） 實際的道路標示線由于磨損而變得模糊，或者被道路上的其他物體所遮擋，或者由 于天氣等原因光照條件比較差。

2） 結(jié)構(gòu)化道路有著明顯的道路標志，易于檢測，準確性高。 一般的城市道路、鄉(xiāng)村道路從建立道路模型到道路檢測與識別跟蹤都仍然是富有挑戰(zhàn)性的課題。

3） 計算機視覺具有信息量豐富、信號探測范圍廣、獲取信息完整、智能化水平高等優(yōu)點，激光雷達、GPS、測距器傳感器等則可提供精確的檢測物方位與距離信息，將其結(jié)合起來可以更好地檢測跟蹤道路。充分利用多個傳感器資源，將各種傳感器在空間和時間上的互補與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準則組合起來，可產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋和描述。

6結(jié)束語

道路檢測是道路場景理解中十分關鍵的一步，因為道路既是道路場景中的一大要素，又能為其他任務的完成提供線索。然而，道路檢測卻是一項極具挑戰(zhàn)性的任務，今后的研究仍然需要進一步提高系統(tǒng)的實時性、可靠性、魯棒性，并且從適合結(jié)構(gòu)化道路轉(zhuǎn)向適合各種自然道路，同時進行多傳感器信息融合。

參考文獻：

[1] Sotelo M A，Rodriguez F J，Magdalena L.Virtuous：Vision-based road transportation for unmanned operation on urban-like scenarios[J].Intelligent Transportation Systems，IEEE Transactions on. 2004，5（2）：69-83.

[2] Alvarez J M，Gevers T，Lopez A M.3D scene priors for road detection[C].In Computer Vision and Pattern Recognition，IEEE Conference on.2010：57-64.

[3] Brostow G J，Shotton J，F(xiàn)auqueur J，et al.Segmentation and recognition usingstructure from motion point clouds[M]//Brostow G J，Shotton J，F(xiàn)auqueurJ，et puter VisionCECCV 2008.Springer，2008：44-57.

[4] Geiger A，Lenz P，Urtasun R.Are we ready for autonomous driving？ The KITTIvision benchmark suite[C]// Computer Vision and Pattern Recognition （CVPR），2012 IEEE Conference on.2012：3354-3361.

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[6] Sturgess P，Alahari K，Ladicky L，et bining appearance and structure frommotion features for road scene understanding[J].2009.

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二、各機位分工

1號機拍全景為主，節(jié)目結(jié)束前由特寫起幅拉大全鏡，在節(jié)目過程中主要負責中、全景用于2、3號機的過渡，除此以外還應該拍攝有特征的全景鏡頭，使電視觀眾能夠辨認出節(jié)目表演角色的時空關系，1號機主要用來拍攝場景環(huán)境的全景，所以當需要展現(xiàn)環(huán)境、表現(xiàn)場面調(diào)度、交代人物關系時，導播通常會調(diào)度1號機用全景來完成拍攝任務。2號機負責右邊人物中、近景、細節(jié)畫面。3號機負責左邊人物中、近景、細節(jié)畫面。2號、3號機主要用來拍攝場景中的人物細節(jié)，可以說，它們拍攝任務的性質(zhì)是相同的?；臼桥臄z其場景對側(cè)的人物，從而使兩個攝像軸線形成了交叉關系。4號機為搖臂，負責舞臺，觀眾大景移動。

三、確定機位選配合適鏡頭

1號機為座機，配備8.6－172MM變焦鏡頭，2號機為座機，配備8.6－172MM變焦鏡頭，3號機為座機，配備8.6－172MM變焦鏡頭，4號機為搖臂，配備定焦廣角。

四、調(diào)試攝像機參數(shù)

4個機位上的攝像機不能適應舞臺光譜特性變化，必須通過調(diào)整視頻電平來保持一致，否則就不能保持顏色的一致性，為了確保在照明條件發(fā)生變化的圖像中白色仍然保持白色不變，圖像的色調(diào)依然保持自然。在晚會開始前必須對4個機位上的攝像機進一次白平衡調(diào)節(jié)。具體做法是，在舞臺主光（色溫3200K）打亮的情況下，利用同一塊白板放置在舞臺中央進行調(diào)節(jié)。使4個機位上的攝像機紅、綠、藍三路信號電平保持1：1：1以重現(xiàn)白色。

五、攝像師的工作意識

晚會開始以后，由于各種因素影響了導播與攝像通話質(zhì)量無法完全保障，很多時候的突況會超出工作臺本所預測的范圍，這時攝像師的工作意識能發(fā)揮默契的作用，攝像師除了利用信號燈和機位分工思想來操作機子以外，更多的還是要注重攝像機操作的基本要領，保持“穩(wěn)、平、準、勻”。首先電視畫面不穩(wěn)，鏡頭晃動會影響內(nèi)容的表達，破壞觀眾的欣賞，使觀眾眼睛疲勞。其次，平是指所攝畫面中的地平線一定要平。尋像器中看到的影物圖形應橫平豎直，以尋像器的邊框為準來衡量，畫面中的水平線與尋像器的橫邊平行，垂直線與尋像器的豎邊平行。如果線條歪斜了，將會使觀眾產(chǎn)生某些錯覺。再次是準，一般指落幅要準。當運動鏡頭如推，結(jié)束時，落幅畫面中鏡頭的焦點、構(gòu)圖應該是正好的。任何落幅之后的構(gòu)圖修正，都會明顯地在畫面中表現(xiàn)出來，而且落幅后還在修正構(gòu)圖會給觀眾一種模棱兩可的印象。準在攝像中是較難掌握的，如推鏡頭和搖鏡頭，畫面中的構(gòu)圖在不斷變代，為了保持構(gòu)圖均衡，常常結(jié)合兩種技巧，在最適當?shù)臅r機，推和搖同時結(jié)束，落幅應當是最佳構(gòu)圖。最后保持勻，勻是指運動鏡頭的速率要勻，不能忽快忽慢，無論是推、拉、搖、移還是其他技巧，都應當勻速進行。鏡頭的起幅、落幅應緩慢，不能太快，中間必須是勻速的。

篇（7）

一、2018年所完成工作

1、參與組建項目部

目部自成立已有數(shù)月，各項工藝均已先后組織開工，從拉森鋼板樁到旋挖鉆孔樁、型鋼及高壓旋噴樁多種樁型，各項工藝均有條不紊的進行著。

2、編制并完善了各種專項方案

由于項目的特殊性，圖紙變更，出圖零散給現(xiàn)場施工造成很多困難，為了方便施工，根據(jù)現(xiàn)場實際情況分別編制了相應的技術安全方案。

3、對各種工藝進行交底

按照公司和甲方對各分部工程制定的工藝工法，結(jié)合項目現(xiàn)場實際情況，及時對項目管理人員及勞務班組進行了相應的技術、安全交底及相關的圖紙交底。明確達到施工的標準，以便進行過程的質(zhì)量檢查與控制。

4、技術和質(zhì)量管控

在施工過程前后，及時跟進，把好技術和質(zhì)量關。灌注樁的施工工藝雜，工序流程多，管控點就尤為關鍵：在施工前控制放點軸線有無偏差；施工過程中控制鋼筋籠的籠頂標高和灌注的樁頂標高；施工過程后核算相應的設計量和耗損量。

5、資料管理

針對現(xiàn)場施工，每天做好施工日志記錄在冊，及時匯總各種樁型的施工記錄表，每天更新施工數(shù)據(jù)并形成報表上報。

6、結(jié)算辦理

每月對上、對下進行工程量計量，辦理相關結(jié)算資料的審核及簽字確認并留底存檔。

7、及時進行計劃的編制和控制

結(jié)合現(xiàn)場實際情況，編制相應的周計劃和日計劃并分別上報甲方和下達給班組，每天進行督促檢查，及時分析各種阻工原因，采取相應措施，以確保施工進度。

二、2019年工作計劃

2019年的工作目標是創(chuàng)建團結(jié)、寫作、學習型的項目部。提高項目部的技術管理水平，讓項目個管理人員都擔負起質(zhì)量、工期、安全把關的重任。

1、加強業(yè)務知識學習

只有充分認識到自己在項目中的作用，才能更好的進行管理。作為項目技術負責人，一名現(xiàn)場管理人員，首先要確定自己的位置，現(xiàn)場管理人員是公司利益的體現(xiàn)者，必須站在更高的位置進行項目管理。所以在新的一年中，首先要加強知識學習，繼續(xù)提高管理水平，提高思想認識、開拓視野。

2、加強成本、進度和質(zhì)量管控

一個項目的好壞取決于它為公司所能創(chuàng)收的效益多少，只有控制成本、抓緊進度、管好質(zhì)量才能產(chǎn)生利潤點，才能為公司贏得聲譽。

篇（8）

項目安裝工程師專業(yè)技術工作總結(jié)

今年是我技術工作能力提高的關鍵時期，接觸到了及強大的執(zhí)行力管理體制，給每個員工的技術能力及管理能力提供了很好的平臺。做為安裝項目經(jīng)理，結(jié)合公司的管理制度，帶動部門的各工程師認真研究圖紙，結(jié)合現(xiàn)場實際情況及土建專業(yè)的進度，對安裝施工進行了總體計劃，在工序上進行了分解；尤其是在市政配套專業(yè)上，積極與這些單位溝通，把各道工序緊密的銜接在一起，為圓滿完成機電安裝工程打好基礎。在地庫安裝施工之前，組織工程部的各相關專業(yè)工程師利用BIM對管道、風管、線槽等內(nèi)容進行優(yōu)化。這期間最為困難的是地庫部分走道位置安裝，這些位置比較窄，管道多，且風管又是大風管。如果現(xiàn)場直接做難度大，一但需要調(diào)整將費時費人工還浪費材料。在BIM建模過程中，有些系統(tǒng)自帶的族模型不能真實的反映實際物體的尺寸，網(wǎng)上也找不到對應的族模型，這就需要我們自己按真實的物體尺寸（包含吊架、閥門等)做出對應族模型，這給剛接觸BIM的我們帶來了不少的難度，為此我組織大家一起學習BIM相關模型軟件的基礎知識，請教懂該軟件的其他技術人員，最終經(jīng)過不懈的努力，我們完成了所有需要的族模型，按真實的物體尺寸實現(xiàn)了模型的真實安裝效果，最后按BIM模型的結(jié)果給出了優(yōu)化后的定位圖，優(yōu)質(zhì)的完成了地庫安裝的施工，零返工，布局合理，大大節(jié)約了安裝造價。真正做到了公司要求的“精心策劃、狠抓落實、辦事高效”。同時，工程部安裝工程師也成為了BIM能手。為今后的安裝工作打下了堅實的技術基礎。

同時負責二期兩棟末交樓的住宅及一棟公寓樓電氣工程安裝管理工作。因圖紙問題較多，在施工過程中經(jīng)常出現(xiàn)各專業(yè)沖突或電氣專業(yè)與土建沖突事宜。為保證施工的順利進行，不影響到公司工期的節(jié)點要求，我利用之前的BIM知識，與其他同事一起，利用模型把各類問題提前暴露出來，并提出解決方案，做到真正的預控，把問題解決在施工之前，不但加快了施工進度，同時也保證了施工質(zhì)量。且因為沒有了返工，對工程造價也是一個不小的貢獻。在恒大的管理模式下，有很多的工作指引，細化了工作的流程，進行了標準化的施工，也讓我從得到了很大提升，再結(jié)合BIM的管理，使我的工作效率上了一個新的臺階。當然，在這樣的環(huán)境中工作，壓力也很大，壓力產(chǎn)生動力，只有讓自己變的更優(yōu)秀，才能在恒大的大環(huán)境下生存下去。恒大有一句口號說的很好：“想干事的給機會，能成事的給崗位，干成事的給地位”，讓我在這種體制的工作環(huán)境中得到了鍛煉。

項目，一切都是一個新的開始，因為項目開盤工期要求比較緊，主要是綜合樓及展區(qū)工程，雖然建筑面積不是很大，但里面各專業(yè)樣樣都有，這就要求一個統(tǒng)籌的規(guī)劃，保證各專業(yè)之間有一個良好的銜接。作為電氣工程師，與水暖工程師一起，對施工過程進行了整體規(guī)劃，結(jié)合土建要求，提前計劃好材料及設備進場及安裝時間，考慮各種不確定因素，盡可能的把不確定事項解決在施工之前。同時結(jié)合恒大的施工指引及工程管理制度，進行科學的現(xiàn)場管理，順利完成了開盤任務。開盤后的施工也緊張的進行。恒大的房都是精裝修，這就要求電氣工程一些內(nèi)容定位要做到非常準確，否則會存在電氣與精裝修沖突，以致后期拆改量很大。為確保此次高質(zhì)量的完成施工任務，我組織施工單位相關技術人員，對施工要求進行多次交底，并對現(xiàn)場施工質(zhì)量提出較高的要求。最終首期住宅的戶內(nèi)開關面板定位精確度非常高。同時對管道的排列及優(yōu)化利用BIM理念進行了管理，使本來就小的管井，在施工完成后管道排列整齊合理，方便維修且無返工及浪費發(fā)生。

篇（9）

在工程施工過程中，我一直以積極的心態(tài)認真地對待自己的工作，在從事的各項工作中，都能盡職盡責，以求完滿的完成工作任務?！安灰庇诔龀煽?，埋下頭來干工作”，是我常拿來提醒自己的警言，提醒自己不要好高騖遠，而要腳踏實地，多干實事，在實踐中檢驗自己的知識并獲得施工現(xiàn)場的經(jīng)驗累積。一年來的現(xiàn)場工作更使我深深明白，在學校學習的東西和自己翻看規(guī)范、規(guī)程死記硬背的知識遠不如實際經(jīng)歷過的記得牢固，而且好多學問更是書本里學不來的，完全是憑自己的經(jīng)驗。在這一年來的時間里，我一直在多看，多學，碰到施工現(xiàn)場的做法與書本里不一樣的地方及時的向?qū)I(yè)工長和施工班組長請教，盡管很多時候得不到理論上的解釋，但是卻是很好的經(jīng)驗。剛工作時覺得技術資料工作、測量工作，質(zhì)量檢查工作都比較簡單，而實際上卻學問大著，一直覺得自己會，而實際操作起來才發(fā)覺自己的不足，時常事倍功半，缺乏效率?，F(xiàn)在實踐操作多了，方法掌握了，經(jīng)驗有了，才得心應手起來。比如說測量，重要的是要抓好其關鍵工作，個人認為，測量關鍵性的工作一是選擇最佳施測方案，二是一定要進行復測以避免人為錯誤。

篇（10）

1、工程質(zhì)量管理。

針對**項目的特殊性、復雜性，故工程質(zhì)量要求高標準、高起點。施工前期，注重對班組的技術交底，給班組人員在思想上給予重視，在技術上了解本工程的質(zhì)量和進度、安全要求，為后期施工奠定良好的基礎。

2、班組的管理協(xié)調(diào)工作

（1）施工管理員是所內(nèi)最基層的管理者，既是指揮員又是戰(zhàn)斗員，是領導意志、意見的體現(xiàn)，也是基層問題的反饋者，因此更要樹立起良好的自身形象，在工作中成為同事的榜樣，在感情上成為同事信任伙伴。要求大家加班自己一定第一個到，要求大家樹立高質(zhì)量的標準，所以各個單體在每個隱蔽工程我都全程參加，注重過程控制，對一些質(zhì)量通病控制的萌芽狀態(tài)。

（2）關心同事：遇到同事有事,主動幫助替班并組織全班一起關心，慰問，形成一種大家庭氣氛。

（3）注重對新到大學生的培訓，讓他們在最快的時間內(nèi)進入工作狀態(tài)，在每次的會議上，針對施工配合存在的問題，我盡量讓他們至少占主導地位一次，以增加其經(jīng)驗，使其都能獨當一面，處理各種問題，使整個管理階層技術水平有了整體的提高。

3、安全管理工作

在工作過程中，主動配合杜經(jīng)理完成施工人員的人員的安全管理和教育工作，在建設單位的幾次檢查中均取得優(yōu)異成績，在每次檢查上，明確了**項目的安全管理示范單體。

4、與建設單位、監(jiān)理單位的協(xié)調(diào)

作為一個施工管理人員，**新廠建設項目開工以來，我就注重和建設單位和監(jiān)理單位的配合協(xié)調(diào)工作，針對建設單位和監(jiān)理單位提出的好的建議，自己帶頭研究落實，取得了建設單位和監(jiān)理單位的一致好評。

5、材料管理工作

本著節(jié)約成本的原則，在實際工作過程中，嚴格控制原材料的控制，在模板、混凝土、鋼筋的使用上，每一分錢都使用在工程上。例如卸貨平臺變更，導致52個鋼筋籠報廢，但在后期工程中得到充分利用，給公司節(jié)約一大部分成本。節(jié)約成本的思想，落實到了各個班組的行動中，在項目的建設中節(jié)約了成本。

6、技術管理

在工作中，對施工技術要求更為嚴格，在工作的一年中，提出工作聯(lián)系單43份，為工程的工期起了一定的作用。

7、目前存在的問題和改進計劃

在取得良好成績的同時，本人在工作上也存在一些問題。例如：一些質(zhì)量通病還是存在的。

為了提高工作效率和工作質(zhì)量，本人在下一階段的施工中會著重以下幾個方面：

（1）、加強業(yè)務學習，提高業(yè)務素質(zhì)，提高工作質(zhì)量。