序論：好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過(guò)程，我們?yōu)槟扑]十篇智能理論論文范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來(lái)更深刻的閱讀感受。

篇（1）

2．為學(xué)生管理提供發(fā)展的教育觀傳統(tǒng)的教育只注重對(duì)學(xué)生語(yǔ)言智能和數(shù)理邏輯智能的教育和培養(yǎng)。在學(xué)校，學(xué)生上得最多的就是語(yǔ)言和數(shù)理課，這些課程被稱為“主科”，而其他諸如體育、音樂、美術(shù)等一些被稱為“雜科”的課程卻幾乎被忽略。多元智能理論告訴我們，學(xué)生的智能強(qiáng)項(xiàng)和智能弱項(xiàng)是有差異的，并非每個(gè)人都擅長(zhǎng)語(yǔ)言和數(shù)理，學(xué)生其他方面的智能也要兼顧發(fā)展。因而在學(xué)生管理工作中，教師要有發(fā)展的教育觀，要相信每個(gè)學(xué)生經(jīng)過(guò)一定的培養(yǎng)都能有自己的上升空間，要給予學(xué)生發(fā)展智能強(qiáng)項(xiàng)、彌補(bǔ)智能弱項(xiàng)的機(jī)會(huì)。例如，可以開展形式多樣的活動(dòng)，讓學(xué)生在各種活動(dòng)中展現(xiàn)自己的特長(zhǎng)，讓那些平時(shí)學(xué)習(xí)成績(jī)較差的學(xué)生在其他方面同樣能得到大家的認(rèn)可，這樣便可以增強(qiáng)其自信心，達(dá)到促進(jìn)發(fā)展的目的。

二、中職學(xué)生的特點(diǎn)及管理現(xiàn)狀

近年來(lái)，由于生源數(shù)量減少，各中職學(xué)校紛紛降低入學(xué)門檻，有些學(xué)校甚至不設(shè)門檻，這樣就導(dǎo)致中職學(xué)生素質(zhì)下降，生源質(zhì)量參差不齊?？傮w來(lái)說(shuō)，中職學(xué)生有以下特點(diǎn):一是文化基礎(chǔ)差，學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)不強(qiáng)。選擇讀中職的學(xué)生，基本上是初中成績(jī)不好、沒考上高中的，他們大多數(shù)不愛學(xué)習(xí)，文化基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)對(duì)他們來(lái)說(shuō)是一件難事，因而缺乏學(xué)習(xí)興趣，學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)也不強(qiáng)。二是逆反心理強(qiáng)，控制能力差。中職學(xué)生大多處于15～18歲，這一時(shí)期的青少年最容易有逆反心理，不服從管理，愛跟家長(zhǎng)和老師對(duì)著干，自我控制能力較差，在行為規(guī)范上很難約束自己。三是自我認(rèn)同感低。中職學(xué)生由于過(guò)去學(xué)習(xí)成績(jī)不好、不聽話等原因總是挨批評(píng)，因而在他們的內(nèi)心會(huì)感到自卑，覺得自己很差勁。社會(huì)對(duì)中職學(xué)生存有一種“差生”的看法，使得他們更無(wú)法樹立自信，因而缺乏自我認(rèn)同感［2］。中職學(xué)生的管理現(xiàn)狀也存在著一些與多元智能理論相背離的情形，主要表現(xiàn)在:

1．重行為約束，輕個(gè)性發(fā)展各中職學(xué)?；旧弦园嗉?jí)的出勤、衛(wèi)生、紀(jì)律等量化考核結(jié)果作為衡量一個(gè)班級(jí)管理者管理能力的標(biāo)準(zhǔn)，于是乎學(xué)生管理者的工作便集中在控制學(xué)生遲到、曠課，整頓學(xué)生儀容儀表等事項(xiàng)上。而對(duì)于學(xué)生的身心發(fā)展、個(gè)性發(fā)展卻往往不聞不問(wèn)，也無(wú)法提供機(jī)會(huì)讓學(xué)生展示自己學(xué)習(xí)以外的特長(zhǎng)。

2．批評(píng)多于表?yè)P(yáng)，壓制多于鼓勵(lì)大部分中職學(xué)生管理者在管理學(xué)生的過(guò)程中看到更多的是學(xué)生存在的問(wèn)題，很少去認(rèn)真觀察學(xué)生的變化與進(jìn)步。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，他們便用一種批評(píng)訓(xùn)斥的語(yǔ)氣去教育學(xué)生、壓制學(xué)生，而對(duì)于學(xué)生出現(xiàn)的好的、進(jìn)步的一面卻很少去表?yè)P(yáng)和鼓勵(lì)。

3．評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)單一片面，獎(jiǎng)懲機(jī)制不夠科學(xué)中職學(xué)生管理者對(duì)中職學(xué)生的總體評(píng)價(jià)往往只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，那就是是否遵規(guī)守矩，在此之上再去考慮學(xué)習(xí)成績(jī)?nèi)绾?，學(xué)生的特長(zhǎng)、個(gè)性、能力等卻很少納入評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)之中。在獎(jiǎng)懲方面，以懲罰為主，學(xué)生一旦犯錯(cuò)便要接受各種懲罰，在這種壓制式的管理之下，教育效果可想而知［3］。

三、多元智能理論在中職學(xué)生管理中的應(yīng)用

1．開展各項(xiàng)活動(dòng)，為學(xué)生展示自身智能強(qiáng)項(xiàng)創(chuàng)造機(jī)會(huì)多元智能理論告訴我們，每個(gè)人與生俱來(lái)都在某種程度上至少擁有以下八種智能:言語(yǔ)－語(yǔ)言智能、邏輯－數(shù)理智能、視覺－空間智能、身體－運(yùn)動(dòng)智能、音樂－旋律智能、人際關(guān)系智能、自我認(rèn)知智能和自然觀察智能。這八種智能是平等且相互獨(dú)立的，每個(gè)人在不同的領(lǐng)域都各有所長(zhǎng)。因而，中職學(xué)校應(yīng)開展豐富多彩的活動(dòng)，讓每個(gè)學(xué)生都有機(jī)會(huì)展示自己的智能強(qiáng)項(xiàng)，讓每個(gè)學(xué)生都能發(fā)揮出自身特長(zhǎng)，增強(qiáng)其自信心，同時(shí)也讓其感受到成功的喜悅，增強(qiáng)其自我效能感。如果學(xué)校只是一味地讓原本就不愛學(xué)習(xí)的中職學(xué)生坐在教室里學(xué)習(xí)，那么很多學(xué)生的潛能就得不到發(fā)揮，同時(shí)也會(huì)扼殺很多學(xué)生的特長(zhǎng)，對(duì)學(xué)生的身心發(fā)展產(chǎn)生很不利的影響。

篇（2）

二、設(shè)計(jì)開放性作業(yè)

多元智能理論認(rèn)為，每一個(gè)學(xué)生都是獨(dú)立的個(gè)體，都有強(qiáng)烈的自主意識(shí)。因此教師要堅(jiān)持以學(xué)生為本的思想，充分重視學(xué)生的主體性，給學(xué)生創(chuàng)造開放性的學(xué)習(xí)環(huán)境，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，使其真正成為學(xué)習(xí)的主人。在設(shè)計(jì)作業(yè)時(shí)，可根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況和教材的內(nèi)容，設(shè)計(jì)開放性的作業(yè)。例如：小說(shuō)《項(xiàng)鏈》，以“唉！我可憐的馬蒂爾德！可是我那一掛是假的，至多值五百法郎！……”結(jié)尾，這給每一位讀者都給留下了巨大的想象空間，同時(shí)也給我們?cè)O(shè)計(jì)出了一道很好的開放性作業(yè)———續(xù)寫小說(shuō)結(jié)尾。這樣的作業(yè)設(shè)計(jì)，具有極大的開放性，吸引了學(xué)生極大的興趣，不僅鍛煉了學(xué)生的思維能力與想象能力，而且也鍛煉了學(xué)生的書面語(yǔ)言表達(dá)能力。

三、設(shè)計(jì)趣味性作業(yè)

興趣，是學(xué)生學(xué)習(xí)的原動(dòng)力。作業(yè)也應(yīng)講究一定的趣味性，只有這樣學(xué)生才會(huì)喜歡做作業(yè)，才能在寫作業(yè)的過(guò)程中鞏固知識(shí)。因此，語(yǔ)文教師在作業(yè)形式上要力求多樣化、形象化、趣味化，使作業(yè)從單一以語(yǔ)言符號(hào)表達(dá)的形式中走出來(lái)，與聽、說(shuō)、讀、寫與演、唱、畫、游戲以及參觀訪問(wèn)等學(xué)生喜聞樂見的形式巧妙結(jié)合，使作業(yè)富有趣味性，吸引學(xué)生興趣。例如：在學(xué)習(xí)了畢淑敏的作品《離太陽(yáng)最近的樹》之后，讓學(xué)生課下以小組為單位辦一張以“保護(hù)我們的地球”為主題的手抄報(bào)；在學(xué)習(xí)了《詩(shī)經(jīng)•靜女》之后，讓學(xué)生根據(jù)詩(shī)歌內(nèi)容，把本詩(shī)改編成一首愛情歌曲的歌詞。這種多樣化的作業(yè)形式，使學(xué)生對(duì)作業(yè)產(chǎn)生了極大的興趣。

四、設(shè)計(jì)實(shí)踐性作業(yè)

篇（3）

將多元智能理論運(yùn)用到教學(xué)中的最終目的是使學(xué)生更容易地掌握中醫(yī)英語(yǔ)詞匯和用法。本文以黑龍江人民出版社出版的《中醫(yī)英語(yǔ)教程》為例，具體闡釋多元智能理論在中醫(yī)英語(yǔ)課程中的應(yīng)用?！吨嗅t(yī)英語(yǔ)教程》分為五大部分，分別為中醫(yī)基礎(chǔ)，中醫(yī)診斷學(xué)，疾病、治則和治法，針灸學(xué)以及中藥學(xué)和方劑學(xué)。首先，在中醫(yī)英語(yǔ)課程開課時(shí)，教師需要對(duì)學(xué)生的智能情況有初步了解，可以用調(diào)查問(wèn)卷的方式，通過(guò)學(xué)生的答案，判斷學(xué)生的智能強(qiáng)弱，從而進(jìn)行有針對(duì)性的發(fā)展強(qiáng)勢(shì)智能帶動(dòng)弱勢(shì)智能。問(wèn)卷分為判斷題和選擇題，每道題的內(nèi)容都是相應(yīng)高智能的表現(xiàn)，如判斷“你在背詩(shī)和有韻律的詞句時(shí)很出色”，“經(jīng)常說(shuō)過(guò)的一個(gè)詞你用錯(cuò)了，你就會(huì)糾正”等正確，則表示語(yǔ)言智能發(fā)展得很好，若判斷“你唱歌時(shí)音階很準(zhǔn)”，“你喜歡聽各種樂器，并能通過(guò)辨音認(rèn)出它們”正確，則表示音樂智能發(fā)達(dá)，而判斷“你能注意到你愁悶和高興的情緒變化”，“你特別喜歡扮演什么角色并編出劇情”正確，則表示人際交往智能比較發(fā)達(dá)。經(jīng)過(guò)對(duì)幾個(gè)班級(jí)學(xué)生的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)他們的確各有所長(zhǎng)，各項(xiàng)智能表現(xiàn)也極不相同，但是現(xiàn)在的學(xué)生人際關(guān)系智能普遍較高，這也同如今的素質(zhì)教育、家庭教育方式有關(guān)。

其次，在確定了學(xué)生智能強(qiáng)弱項(xiàng)后，將學(xué)生進(jìn)行分組。將各個(gè)強(qiáng)項(xiàng)的學(xué)生分為一到二組，例如，語(yǔ)言智能強(qiáng)的學(xué)生分為一組，將人際交往智能強(qiáng)的學(xué)生分到一組。教師將書中的內(nèi)容根據(jù)其特點(diǎn)分為若干部分，不同組別的學(xué)生負(fù)責(zé)一部分進(jìn)行講解，其他同學(xué)對(duì)于所講內(nèi)容如有不明之處可以進(jìn)行提問(wèn)，若遇到不能解決的問(wèn)題，可以共同解決或教師進(jìn)行細(xì)致講解。例如，語(yǔ)言智能強(qiáng)的學(xué)生負(fù)責(zé)教材中第一部分中醫(yī)基礎(chǔ)，這部分的中醫(yī)術(shù)語(yǔ)組成都有一定的構(gòu)成規(guī)則，對(duì)于語(yǔ)言智能強(qiáng)的學(xué)生記憶相對(duì)容易，通過(guò)這些學(xué)生的記憶轉(zhuǎn)換然后講解給其他同學(xué)，將會(huì)取得一定的效果。同時(shí)，可以為語(yǔ)言智能強(qiáng)的同學(xué)提供一些教材以外的資源，經(jīng)過(guò)他們的消化理解，轉(zhuǎn)述給其他同學(xué)，使其他同學(xué)更容易理解并記憶教材中的內(nèi)容。而人際交往智能強(qiáng)的同學(xué)可以負(fù)責(zé)第二部分中醫(yī)診斷學(xué)，這些學(xué)生在熟悉教材內(nèi)容后，將書中內(nèi)容編排成短對(duì)話，以表演的形式展現(xiàn)給其他同學(xué)。這種方式寓教于樂，有利于學(xué)生加深記憶，并且活躍課堂氣氛，調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性。身體運(yùn)動(dòng)智能突出的學(xué)生負(fù)責(zé)第四部分針灸學(xué)，這些學(xué)生對(duì)于身體部分和的理解要優(yōu)于其他同學(xué)，可以講解經(jīng)絡(luò)、腧穴的中英詞匯。自然探索智能突出的學(xué)生負(fù)責(zé)第五部分中藥學(xué)和方劑學(xué)，這些學(xué)生對(duì)中藥的理解有助于英語(yǔ)單詞的記憶，而方劑部分多為拼音構(gòu)成，便于學(xué)生記憶。最后，將內(nèi)省智能強(qiáng)的同學(xué)分為一組，負(fù)責(zé)對(duì)書內(nèi)的每個(gè)部分和整本書進(jìn)行總結(jié)歸納，以便對(duì)教材有一個(gè)整體認(rèn)識(shí)。

使用多元智能理論，調(diào)動(dòng)全體學(xué)生積極性，根據(jù)學(xué)生智能的強(qiáng)弱，使學(xué)生充分利用課堂和課余時(shí)間，熟練掌握教材內(nèi)容，以自己的方式講解給其他學(xué)生，并能夠回答其他同學(xué)提出的問(wèn)題，如遇不能解決的問(wèn)題可以由教師講解。這樣的課堂模式既彌補(bǔ)了教師在某方面的智能弱項(xiàng)，也加強(qiáng)了學(xué)生智能強(qiáng)項(xiàng)的開發(fā)，帶動(dòng)智能弱項(xiàng)的發(fā)展。從原來(lái)的教師教，學(xué)生聽，變?yōu)閷W(xué)生教，學(xué)生聽，學(xué)生總結(jié)，教師補(bǔ)充，使教學(xué)效果得到了保證。但是，多元智能理論應(yīng)用于中醫(yī)英語(yǔ)課堂也有一定的缺點(diǎn)。首先，不能將所有的智能都運(yùn)用到課堂當(dāng)中，如音樂智能、生存智能等。多元智能理論的應(yīng)用在教育教學(xué)上有很大的用處，但是將全部智能應(yīng)用于英語(yǔ)課堂教學(xué)稍有牽強(qiáng)。若能夠?qū)⒅嗅t(yī)基礎(chǔ)課程和中醫(yī)英語(yǔ)課程結(jié)合起來(lái)，在課程設(shè)計(jì)和教學(xué)環(huán)節(jié)等方面進(jìn)行調(diào)整，使多元智能理論全面應(yīng)用在教學(xué)當(dāng)中，教學(xué)效果會(huì)更加明顯。其次，學(xué)生的配合程度也十分重要，學(xué)生若能夠充分發(fā)揮自身的強(qiáng)項(xiàng)智能，認(rèn)真完成教師交給的任務(wù)，并能夠生動(dòng)地講解出來(lái)，效果自然不言而喻，但如果學(xué)生不能按時(shí)完成書本中的內(nèi)容，更不用說(shuō)涉獵教材以外的資源。同時(shí)，在某個(gè)智能方面比較弱的學(xué)生，如果不能對(duì)書本中的內(nèi)容提出問(wèn)題，也達(dá)不到理想的教學(xué)效果。

篇（4）

關(guān)鍵詞：AT89C52無(wú)線智能報(bào)警系統(tǒng)

Abstract

ThepaperintroducesawirelesssecuritysystemthatisbasedonAT89C52.Ithas8wirelessblocks.Ifintrudersbreakintoablock,thesensoroftheblockwilltransmitasignaltotheMicroControllerUnit.AtthesametimetheMicroControllerUnitwillmakeanalarmsound.Thewirelesssecuritysystemhasakeyboard,whichenablesonetoprocesskindsofoperationtosaveone''''svaluablepropertiesfromanykindsofharms.

Keywords:AT89C52,wireless,securitysystem

一.前言

隨著社會(huì)的發(fā)展，人類的物質(zhì)文明越來(lái)越發(fā)達(dá)，人們的生活節(jié)奏也越來(lái)越快。但是，當(dāng)人們?cè)谙硎芟冗M(jìn)的人類文明時(shí)，如果意外事件突然發(fā)生，比如發(fā)生火災(zāi)、入室盜竊、突發(fā)疾病等等，往往會(huì)給人們的財(cái)產(chǎn)造成很大的損失，有時(shí)甚至危及人們的生命，因此，人們有必要對(duì)諸如此類事件進(jìn)行防范。

安全防范工作越來(lái)越受到社會(huì)重視，安全防范意識(shí)愈來(lái)愈深入人心?，F(xiàn)在人們采用高科技技術(shù)對(duì)火災(zāi)、盜竊、緊急求救等可能發(fā)生的會(huì)造成財(cái)產(chǎn)損失和危及人們生命安全的事件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦有險(xiǎn)情就會(huì)發(fā)出警報(bào)，有時(shí)還可以采取應(yīng)急措施來(lái)排除隱患?，F(xiàn)在已出現(xiàn)很多種類的報(bào)警器或報(bào)警系統(tǒng)，比如汽車報(bào)警器、家用報(bào)警器、公共場(chǎng)所報(bào)警器等，近來(lái)又出現(xiàn)了智能樓宇和小區(qū)集控系統(tǒng)，前面的幾種報(bào)警器功能比較單一，屬于早期的產(chǎn)品，而后者的系統(tǒng)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，科技含量很高，但價(jià)格不菲。

鑒于以上原因，我們想設(shè)計(jì)一種實(shí)用性好、適用廣泛、可靠性高，能滿足大部分保安和報(bào)警需要，同時(shí)又具有可擴(kuò)展性的報(bào)警系統(tǒng)。根據(jù)導(dǎo)師的分配，我負(fù)責(zé)完成智能無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

二.報(bào)警系統(tǒng)功能介紹

*防盜、防火、防毒氣多功能集于一體

*8路無(wú)線防區(qū)

*使用鍵盤進(jìn)行各種操作

*具備防區(qū)總設(shè)和撤防方式

*具有密碼設(shè)定和修改功能

*報(bào)警響應(yīng)時(shí)間可編程

*14位8組電話號(hào)碼存貯功能

*自動(dòng)電話撥號(hào)

三.智能無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)概述

一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)是由傳感器、微控制器、報(bào)警單元和指示裝置等部分構(gòu)成。傳感器感知報(bào)警信息的變化，微控制器則對(duì)從傳感器接受到的信息進(jìn)行分析判斷，并根據(jù)用戶設(shè)置的報(bào)警參數(shù)來(lái)做出合理的處理，通過(guò)報(bào)警單元和指示裝置告知用戶。

1.傳感器

傳感器是整個(gè)報(bào)警系統(tǒng)的"觸覺"，如果沒有傳感器或者傳感器失靈，則報(bào)警系統(tǒng)就無(wú)法檢測(cè)報(bào)警源的信息，也就無(wú)法做出任何報(bào)警處理，從某種意義上說(shuō)，傳感器是現(xiàn)代智能報(bào)警器的"眼睛"，傳感器的種類和性能的好壞直接決定著報(bào)警器的類別和性能。

專門用做報(bào)警傳感器的傳感器有：紅外線傳感器、聲波傳感器、離子煙霧傳感器、氣敏傳感器等等。其中紅外線傳感器用來(lái)探測(cè)人體移動(dòng)、聲波傳感器則探測(cè)玻璃破碎時(shí)發(fā)出的聲音，通過(guò)這兩種傳感器可以感知有無(wú)非法入室。當(dāng)報(bào)警器裝備了它們后就具有了防盜、防劫功能；離子煙霧傳感器則是用來(lái)探測(cè)煙霧的濃度，在發(fā)生火災(zāi)前或火災(zāi)時(shí)總會(huì)有煙霧產(chǎn)生，因此離子傳感器被用做火災(zāi)報(bào)警傳感器；而氣敏傳感器則是用來(lái)探測(cè)有毒有害氣體（煤氣、一氧化碳、汽油蒸汽等等）的濃度，如果有毒有害氣體的濃度超標(biāo)，則會(huì)造成及其嚴(yán)重的后果，所以現(xiàn)代的智能報(bào)警系統(tǒng)少不了氣敏傳感器。

以上只列出了四種常見用在報(bào)警系統(tǒng)中的傳感器，其實(shí)還有很多很多，這里不一一列舉。

2.微控制器

微控制器（MicroControlUnit簡(jiǎn)稱MCU）主要用于控制領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)各種測(cè)試和控制功能。MCU是現(xiàn)代所有智能產(chǎn)品中不可或缺的一部分，它可以按照人們預(yù)先設(shè)計(jì)的順序和方法對(duì)事件進(jìn)行連續(xù)不斷地判斷處理。微控制器已經(jīng)成為目前高科技產(chǎn)品的控制處理中心，雖然它只能程序式工作，不懂得隨機(jī)應(yīng)變，但如果我們?cè)O(shè)計(jì)出完善、可靠的程序，則它就會(huì)做得"天衣無(wú)縫"，完全勝任一個(gè)控制和決策者，值得一提的是它可以時(shí)刻工作，而不知疲倦，因此它很適合用在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中。

報(bào)警系統(tǒng)是個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，它需要對(duì)各種報(bào)警源信息進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷和處理，同時(shí)它還要對(duì)各種事件和用戶參數(shù)進(jìn)行綜合處理，以滿足各種不同場(chǎng)合不同用戶的需要，如果一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)沒有微控制器，就如同于一個(gè)人沒有了大腦，因此好的報(bào)警系統(tǒng)得擁有性能優(yōu)異的微控制器，擁有微控制器的報(bào)警系統(tǒng)就可以成為自動(dòng)的和智能的報(bào)警系統(tǒng)。

3.報(bào)警和指示

報(bào)警系統(tǒng)的目的是為了能在出現(xiàn)危急情況之前或之時(shí)給人們以告示、提醒或根據(jù)用戶所設(shè)定的處理方法和步驟進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)急處理，以至達(dá)到避免意外事件的發(fā)生或減少發(fā)生意外情況時(shí)造成的損失。報(bào)警和指示是報(bào)警系統(tǒng)的重要組成部分，它和傳感器、微控制器構(gòu)成了報(bào)警系統(tǒng)的三個(gè)最基礎(chǔ)的要素，傳感器是"眼睛"，微控制器是"大腦"，而報(bào)警和指示就是"手和腳的行動(dòng)"，它可以向人們顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，各報(bào)警器的信息，當(dāng)有報(bào)警情況時(shí)還可以響應(yīng)從微控制器發(fā)出的控制信號(hào)，做出相應(yīng)的各種報(bào)警行為。

4.鍵盤控制面板

鍵盤是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的一種重要輸入方式，在各種智能儀器和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們常常需要用鍵盤向微控制器輸入數(shù)據(jù)或?qū)Τ绦虻倪M(jìn)程進(jìn)行管理。用戶通過(guò)對(duì)鍵盤進(jìn)行某些操作，設(shè)定報(bào)警系統(tǒng)具有滿足自己生活需要功能，使得報(bào)警系統(tǒng)更加富有人性化、智能化。報(bào)警系統(tǒng)可能還有很多單元部分，這里只講了其中重要的部分。

目錄

摘要2

一.前言3

二.報(bào)警系統(tǒng)功能介紹3

三.智能無(wú)線報(bào)警系統(tǒng)概述3

1.傳感器3

2.微控制器4

3.報(bào)警和指示4

4.鍵盤控制面板4

四.硬件設(shè)計(jì)5

1.防盜、防火災(zāi)等方面的設(shè)計(jì)5

2.微控制器的選擇6

3.報(bào)警和顯示設(shè)計(jì)6

4.鍵盤設(shè)計(jì)6

5.器件介紹7

1.89C527

2.24C028

3.HT-12E9

6.系統(tǒng)電路10

1.無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路10

2.無(wú)線信號(hào)接收電路11

3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路12

4.雙音多頻撥號(hào)電路16

五.軟件設(shè)計(jì)16

1.主程序16

2.鍵盤掃描和鍵值處理18

3、無(wú)線報(bào)警信號(hào)接收程序19

4、雙音多頻撥號(hào)原理20

六.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程23

七.系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法23

八總結(jié)與體會(huì)24

九.結(jié)束語(yǔ)24

十.參考文獻(xiàn)25

十一.附錄26

十一.附錄

（一）、鍵盤操作說(shuō)明

1、開始按下"*"鍵后，蜂鳴器發(fā)出一短促鍵聲，表示主機(jī)認(rèn)為鍵盤操作開始。

2、密碼輸入當(dāng)按下"*"鍵后，若設(shè)有用戶密碼，則接著輸入密碼（1-6位阿拉伯?dāng)?shù)字），然后按"#"鍵確認(rèn)，若輸入密碼正確，則蜂鳴器在按下"#"鍵后發(fā)出一短促鍵聲，否則發(fā)出兩聲短促鍵聲。如輸入錯(cuò)誤則須重新輸入密碼。

3、設(shè)置要對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，則需在輸入密碼后按"設(shè)置"鍵，之后可以進(jìn)行下述操作。

（1）、區(qū)域設(shè)置按"1"，接著輸入"1"到"15"的區(qū)域號(hào)。

（2）、防區(qū)總設(shè)防/撤防設(shè)置按"2"，接著按"設(shè)/撤"鍵對(duì)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)防和不設(shè)防狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)防時(shí)總設(shè)/撤指示燈亮。

（3）、各防點(diǎn)設(shè)防/撤防設(shè)置按"3"，對(duì)各報(bào)警源進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)防和不設(shè)防進(jìn)行設(shè)置。

（4）、密碼修改按"4"，修改方法：新密碼+"#"+新密碼+"#"，如果兩次輸入的新密碼不相同，則將保留舊密碼。

（5）、故障檢查按"5"，此時(shí)有故障的防區(qū)點(diǎn)指示燈會(huì)閃爍，表示該防點(diǎn)探頭出故障，需要進(jìn)行檢修。

（6）、清報(bào)警和故障信息"6"+"#"+"6"+"#"，使用此功能后，主機(jī)將清除此前的報(bào)警信息和故障信息。

（7）、報(bào)警延時(shí)時(shí)間設(shè)置按"7"，可以在1-9分鐘的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。

（8）、電話號(hào)碼設(shè)置按"8"，可以輸入8組電話號(hào)碼，每組電話號(hào)碼允許最大16長(zhǎng)度，不足16位的按實(shí)踐長(zhǎng)度輸入即可。

（9）、遙控方式設(shè)置按"9"，可對(duì)4路遙控器進(jìn)行遙控方式設(shè)置，此設(shè)置提高了用戶使用遙控器的靈活性。

篇（5）

2.實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通的前提條件

智能網(wǎng)是一種可迅速、經(jīng)濟(jì)、靈活地提供新業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)體系，在智能網(wǎng)上開放補(bǔ)充業(yè)務(wù)，其優(yōu)勢(shì)不僅在于業(yè)務(wù)、用戶數(shù)據(jù)的管理及業(yè)務(wù)邏輯的控制比較集中，而且還在于用戶可在較大范圍內(nèi)使用業(yè)務(wù)，用戶可在任何通過(guò)No.7信令網(wǎng)與用于開放智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)SCP相連的地方，使用智能網(wǎng)業(yè)務(wù)，正是這后一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)為實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通提供了技術(shù)基礎(chǔ)。要實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通，前提條件之一就是要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)間信令功能的互通。此外，在網(wǎng)間互通的智能網(wǎng)業(yè)務(wù)中，業(yè)務(wù)呼叫的主叫與被叫分別位于兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)的情況將占較大比例，如果兩個(gè)進(jìn)行業(yè)務(wù)互通的網(wǎng)絡(luò)彼此無(wú)話路相通，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)的業(yè)務(wù)互通是不可能的，所以前提條件之二就是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)間基本呼叫控制功能的互通。以下所有對(duì)于互通方式的討論將建立在這兩個(gè)前提之下，有關(guān)兩網(wǎng)實(shí)現(xiàn)話路及信令網(wǎng)互通應(yīng)遵循的原則，這里不做討論，但假設(shè)它們是符合有關(guān)規(guī)定的，本文將只從技術(shù)的角度，對(duì)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)網(wǎng)間互通的幾種可能性進(jìn)行探討。

3.實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通的方式

網(wǎng)間互通是指由幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)合作提供一項(xiàng)業(yè)務(wù)的處理過(guò)程，其中包括智能網(wǎng)與智能網(wǎng)的互通，智能網(wǎng)與非智能網(wǎng)的互通。國(guó)際電聯(lián)曾在建議Q.1201中，將業(yè)務(wù)處理層次上的網(wǎng)間互通概括為兩種情況：

（1）兩個(gè)IN結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)合作提供一項(xiàng)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)，如圖1所示：

IN-SLIN業(yè)務(wù)邏輯

BCP基本呼叫處理

GW網(wǎng)關(guān)

圖1業(yè)務(wù)處理層次上的網(wǎng)間互通（IN與IN）

在圖1中，GW1用于在兩網(wǎng)間進(jìn)行呼叫的接續(xù)，GW2用于接入其它網(wǎng)絡(luò)中的業(yè)務(wù)邏輯，GW3用于在各不同網(wǎng)絡(luò)保有的業(yè)務(wù)邏輯間進(jìn)行通信。

（2）IN結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)與非IN結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)合作提供一項(xiàng)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)，如圖2所示：

IN-SLIN業(yè)務(wù)邏輯

BCP基本呼叫處理

GW網(wǎng)關(guān)

圖2業(yè)務(wù)處理層次上的網(wǎng)間互通（IN與非IN）

在圖2中，GW4的功能是在IN結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)和非IN結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)之間接續(xù)呼叫，在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的BCP之間提供互通.

綜合上述兩種情況，不考慮進(jìn)行互通的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的接入類型（PSTN、ISDN）及智能結(jié)構(gòu)的等級(jí)（部分智能網(wǎng)、完全智能網(wǎng)、非智能網(wǎng)），并結(jié)合我國(guó)的智能網(wǎng)建設(shè)的實(shí)際情況，智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的網(wǎng)間互通方式可歸結(jié)為三種方式。

為了便于討論，首先假定有如下一個(gè)需要進(jìn)行IN業(yè)務(wù)互通的例子：

網(wǎng)絡(luò)1由運(yùn)營(yíng)者甲管理，它利用業(yè)務(wù)控制點(diǎn)SCP1開放被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)，網(wǎng)絡(luò)2由運(yùn)營(yíng)者乙管理，用戶A和用戶B是網(wǎng)絡(luò)1的用戶，用戶C和用戶D是網(wǎng)絡(luò)2的用戶。

下面將就此例，探討網(wǎng)絡(luò)2的用戶使用運(yùn)營(yíng)者甲在SCP1上開放的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)－－即實(shí)現(xiàn)被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)在網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2之間互通的三種方式。

方式一：通過(guò)對(duì)方網(wǎng)絡(luò)的SSP訪問(wèn)對(duì)方的SCP

圖3通過(guò)對(duì)方網(wǎng)絡(luò)的SSP訪問(wèn)對(duì)方的SCP

如圖3所示，在這種智能網(wǎng)業(yè)務(wù)互通方式下，網(wǎng)絡(luò)2的用戶C撥叫在網(wǎng)絡(luò)1登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶號(hào)碼時(shí)，由網(wǎng)絡(luò)2的端局將被叫號(hào)碼（800KN1N2...）及主叫號(hào)碼傳送給網(wǎng)絡(luò)2的網(wǎng)關(guān)GW2，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1的網(wǎng)關(guān)GW1傳送給網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)SSP1，由網(wǎng)絡(luò)1的SSP1與網(wǎng)絡(luò)1的SCP1交互作用后，SSP1得到SCP1送來(lái)的真正的被叫號(hào)碼，并將呼叫接續(xù)至被叫用戶B。如果在業(yè)務(wù)執(zhí)行過(guò)程中需要給用戶送語(yǔ)音提示或系統(tǒng)需要收集用戶輸入的密碼信息等，則需網(wǎng)絡(luò)1中的智能外設(shè)IP1進(jìn)行輔助。

方式一的特點(diǎn)是，在整個(gè)IN呼叫的處理過(guò)程中，與智能網(wǎng)業(yè)務(wù)有關(guān)的處理完全由網(wǎng)絡(luò)1完成，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)2來(lái)說(shuō)，就如同處理一個(gè)到網(wǎng)絡(luò)1的普通呼叫一樣。業(yè)務(wù)特性的變動(dòng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)2沒有任何影響。即便網(wǎng)絡(luò)2是一個(gè)非IN網(wǎng)絡(luò)，也可用此方式實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的互通。但網(wǎng)絡(luò)1中負(fù)責(zé)匯接本網(wǎng)及外網(wǎng)IN呼叫的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)需具有較大的處理能力。在呼叫處理中，由于必須經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)1的SSP1接通主、被叫，有可能造成路由組織上的不合理。

方式二：通過(guò)本網(wǎng)的SSP直接訪問(wèn)對(duì)方的SCP

網(wǎng)絡(luò)1用于開放智能網(wǎng)業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)SCP1可被與其進(jìn)行業(yè)務(wù)互通的網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)SSP2接入，如圖4所示：

圖4通過(guò)本網(wǎng)的SSP直接訪問(wèn)對(duì)方的SCP

網(wǎng)絡(luò)2的用戶C撥叫在網(wǎng)絡(luò)1登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶號(hào)碼時(shí)，由網(wǎng)絡(luò)2的端局將被叫號(hào)碼（800KN1N2...）及主叫號(hào)碼傳送給網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)SSP2，SSP2通過(guò)No.7信令網(wǎng)直接與網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)SCP1進(jìn)行交互作用后，SSP2得到SCP1送來(lái)的真正的被叫號(hào)碼，由于被叫用戶B位于網(wǎng)絡(luò)1，SSP2需按照網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2互聯(lián)互通的有關(guān)路由組織原則將用戶C與用B接通。如果在業(yè)務(wù)執(zhí)行過(guò)程中需要給用戶送語(yǔ)音提示或系統(tǒng)需要收集用戶輸入的密碼信息等，則需網(wǎng)絡(luò)2中的智能外設(shè)IP2進(jìn)行輔助。

方式二的特點(diǎn)是，由網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)SSP2直接與網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)SCP1進(jìn)行交互作用，SSP2獲得真正的被叫號(hào)碼后可直接選擇最佳路徑，將主、被叫接通。只要在網(wǎng)絡(luò)2中合理設(shè)置業(yè)務(wù)交換點(diǎn)，且兩網(wǎng)絡(luò)話路互通的路由組織方案合理，就不會(huì)出現(xiàn)在呼叫接續(xù)中路由組織不合理的現(xiàn)象。由網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)及智能外設(shè)直接處理IN呼叫，減輕了對(duì)網(wǎng)絡(luò)1中的相應(yīng)設(shè)備的壓力。此方式的缺點(diǎn)在于需要統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)的接口規(guī)程；一部分業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)需在網(wǎng)絡(luò)2中設(shè)置，如：業(yè)務(wù)的觸發(fā)數(shù)據(jù)需在網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)中設(shè)置，業(yè)務(wù)的錄音通知數(shù)據(jù)需要在網(wǎng)絡(luò)2的智能外設(shè)中配置，而且一旦數(shù)據(jù)有變更，如：錄音通知更改，則網(wǎng)絡(luò)1需通知網(wǎng)絡(luò)2，并將更改的數(shù)據(jù)提供給網(wǎng)絡(luò)2，協(xié)助它重新加載。在這種互通方式下，網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2的運(yùn)營(yíng)者需要互相配合，兩者在業(yè)務(wù)開放過(guò)程中較緊密地耦合在一起。由于網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)可直接接入網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)，而在INAP規(guī)程中沒有相應(yīng)的機(jī)制來(lái)保證SCP與SSP之間通信的安全性，這樣可能會(huì)對(duì)業(yè)務(wù)用戶數(shù)據(jù)的安全性構(gòu)成威脅。由于網(wǎng)絡(luò)2中的多個(gè)業(yè)務(wù)交換點(diǎn)都可直接接入網(wǎng)絡(luò)1的業(yè)務(wù)控制點(diǎn)，使得網(wǎng)絡(luò)1業(yè)務(wù)控制點(diǎn)的邏輯信令關(guān)系變得十分復(fù)雜。

方式三：通過(guò)不同運(yùn)營(yíng)者SCP間訪問(wèn)的方式

為了實(shí)現(xiàn)這種業(yè)務(wù)互通方式，需要在SCP1及SCP2分別配置不同的業(yè)務(wù)邏輯。在SCP1中配置的業(yè)務(wù)邏輯包括兩個(gè)部分：a.用于處理來(lái)自本網(wǎng)的業(yè)務(wù)呼叫；b.用于處理與本網(wǎng)互通的其它網(wǎng)絡(luò)的用戶對(duì)本網(wǎng)開放的業(yè)務(wù)的呼叫。在SCP2中配置業(yè)務(wù)邏輯c.用于處理本網(wǎng)用戶對(duì)與本網(wǎng)互通的其它網(wǎng)絡(luò)開放的業(yè)務(wù)的呼叫，這部分業(yè)務(wù)邏輯不涉及業(yè)務(wù)的具體特性。在網(wǎng)絡(luò)2中，當(dāng)SCP2收到對(duì)在SCP1中登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶的業(yè)務(wù)請(qǐng)求時(shí)，SCP2中的邏輯c啟動(dòng)，控制SCP2與SCP1交互作用，SCP1在邏輯b的控制下對(duì)呼叫進(jìn)行處理。SCP2接收來(lái)自SCP1的指令，并與本網(wǎng)中的SSP2一起完成相應(yīng)的指令，以向用戶提供網(wǎng)間互通被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)。圖5為一個(gè)網(wǎng)間互通被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)中，各部分業(yè)務(wù)邏輯間交互作用的示意圖。此種互通方式的中繼方式如圖6所示。

圖5網(wǎng)間互通被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)中各部分業(yè)務(wù)邏輯間的交互作用

圖6通過(guò)不同運(yùn)營(yíng)者SCP間訪問(wèn)的方式

網(wǎng)絡(luò)2的用戶C撥叫在網(wǎng)絡(luò)1登記的被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)用戶號(hào)碼時(shí)，由網(wǎng)絡(luò)2的端局將被叫號(hào)碼（800KN1N2...）及主叫號(hào)碼傳送給網(wǎng)絡(luò)2的業(yè)務(wù)交換點(diǎn)SSP2，SSP2通過(guò)No.7信令網(wǎng)與SCP2交互作用，在SCP2中有一個(gè)支持與其它業(yè)務(wù)控制點(diǎn)交互作用、接受來(lái)自其它業(yè)務(wù)控制點(diǎn)的指令的簡(jiǎn)單業(yè)務(wù)邏輯，該業(yè)務(wù)邏輯與被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)的具體特性無(wú)關(guān)，在該業(yè)務(wù)邏輯的控制之下，通過(guò)智能網(wǎng)應(yīng)用規(guī)程中SCP與SCP之間的接口規(guī)程（智能網(wǎng)功能集2支持），SCP2將被叫號(hào)碼（800KN1N2...）及主叫號(hào)碼傳送給SCP1，收到SCP2傳來(lái)的信息，SCP1找到相應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯，該業(yè)務(wù)邏輯包含被叫集中付費(fèi)業(yè)務(wù)的全部業(yè)務(wù)特性，并支持對(duì)外網(wǎng)來(lái)的業(yè)務(wù)呼叫的處理，執(zhí)行業(yè)務(wù)邏輯，將翻譯得到的真正的被叫號(hào)碼返送給SCP2。SCP2收到真正的被叫號(hào)碼后，將其傳給SSP2，并命令SSP2完成到被叫的接續(xù)。SSP2收到被叫號(hào)碼后，由于被叫用戶B位于網(wǎng)絡(luò)1，SSP2需按照網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2互聯(lián)互通的有關(guān)路由組織原則將用戶C與用戶B連通。如果在業(yè)務(wù)執(zhí)行過(guò)程中需要給用戶送語(yǔ)音提示或系統(tǒng)需要收集用戶輸入的密碼信息等，由SCP1指示SCP2，在網(wǎng)絡(luò)2中的智能外設(shè)IP2的輔助下完成。在SCP1執(zhí)行業(yè)務(wù)邏輯的過(guò)程中，如需要監(jiān)視接續(xù)狀況或需要結(jié)束本次呼叫，均要用指令通知SCP2，由SCP2輔助完成，且在正常接續(xù)時(shí)，呼叫結(jié)束的指示由SCP2發(fā)送給SCP1。

篇（6）

1．2設(shè)計(jì)原則本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中遵循穩(wěn)定性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可靠性、開放性、規(guī)范性、擴(kuò)展性、易操作性、安全性、易維護(hù)性和高度兼容性等原則．

1．3設(shè)計(jì)依據(jù)本系統(tǒng)依據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》、《廣東省道路交通安全條例》、《華南師范大學(xué)交通秩序管理規(guī)定》、其他相關(guān)國(guó)標(biāo)及部標(biāo)等相關(guān)規(guī)定．

2系統(tǒng)的構(gòu)建

整個(gè)智能交通管理系統(tǒng)應(yīng)用在校園寬帶網(wǎng)絡(luò)之上，系統(tǒng)主要由交通管理中心、車輛進(jìn)出口管理終端、無(wú)線對(duì)講系統(tǒng)和道路視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成．

2．1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖見圖1．車輛進(jìn)出口終端采集車輛進(jìn)出數(shù)據(jù);視頻監(jiān)控終端采集視頻信息;無(wú)線通信系統(tǒng)保證指揮調(diào)度順暢;車輛數(shù)據(jù)及視頻信息通過(guò)校園網(wǎng)傳送到交通管理中心，交通管理中心負(fù)責(zé)處理信息(包含利用GIS實(shí)現(xiàn)地理定位)、在大屏幕顯示信息、存儲(chǔ)信息及事件處置。

2．2車輛出入管理系統(tǒng)車輛出入管理系統(tǒng)集感應(yīng)式IC卡(校園卡)技術(shù)、遠(yuǎn)距離智能識(shí)別技術(shù)、車牌識(shí)別、視頻監(jiān)控、圖像識(shí)別處理及自動(dòng)控制技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)車輛出入的全自動(dòng)化管理，即對(duì)車輛出入控制、核查、顯示及校對(duì)車型、車牌等進(jìn)行科學(xué)而可靠的管理．系統(tǒng)采用了國(guó)際上領(lǐng)先的遠(yuǎn)距離無(wú)線識(shí)別技術(shù)和雙卡認(rèn)證技術(shù)，其實(shí)用性、先進(jìn)性、安全可靠性、性價(jià)比較高．車輛出入管理系統(tǒng)布局圖見圖2．車輛出入管理系統(tǒng)功能:(1)基本功能．具有遠(yuǎn)距離智能車卡、月租卡、臨時(shí)卡、管理卡和特權(quán)卡等各種管理權(quán)限和工作模式，可根據(jù)要求設(shè)置成不收費(fèi)或分時(shí)段計(jì)時(shí)收費(fèi)方式，不停車收費(fèi)(ETC)．(2)遠(yuǎn)距離智能識(shí)別功能．校內(nèi)車輛或月保車輛若配備遠(yuǎn)距離識(shí)別智能車卡(放在前擋風(fēng)玻璃處)，該車進(jìn)、出校區(qū)無(wú)須停車刷卡，離出入口4米左右，系統(tǒng)會(huì)遠(yuǎn)距離識(shí)別，自動(dòng)抬閘放行．(3)自動(dòng)出卡功能．對(duì)于臨時(shí)進(jìn)入小區(qū)卡的發(fā)放，采用自動(dòng)出卡機(jī)自動(dòng)出卡(人工發(fā)放亦可)．(4)中文顯示功能．采用高亮度LED顯示屏，全中文顯示操作提示、時(shí)間、卡有效期、收費(fèi)金額以及問(wèn)候、祝福的相關(guān)信息．(5)語(yǔ)音提示功能．正常操作可提示“請(qǐng)取卡”、“歡迎入場(chǎng)”、“一路順風(fēng)”等相關(guān)信息，誤操作或非法操作則給出相應(yīng)提示．(6)對(duì)講功能．在管理中心安裝對(duì)講主機(jī)，各出入口安裝對(duì)講分機(jī)，保證各出入口和管理中心的聯(lián)絡(luò)．(7)車牌自動(dòng)識(shí)別功能．本系統(tǒng)可同時(shí)啟用車牌自動(dòng)識(shí)別功能，即車輛出入時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼，并連帶核對(duì)入場(chǎng)時(shí)IC卡號(hào)，以增強(qiáng)車輛身份管理．(8)圖像識(shí)別功能．在車輛出入時(shí)，自動(dòng)攝取車輛外型、顏色、車牌號(hào)碼等圖像信息，可對(duì)比識(shí)別并存儲(chǔ)供查閱．(9)雙卡認(rèn)證功能．車輛出場(chǎng)時(shí)，對(duì)車輛和駕車人雙重認(rèn)證，避免車輛被非法盜走．(10)防砸車功能．采用專用技術(shù)配合車輛檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)防砸人、車功能．

2．3視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要部署在出入口、停車場(chǎng)、主干道及危險(xiǎn)點(diǎn)上．整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖3．(1)視頻監(jiān)控系統(tǒng)遵循NGN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)．①控制流與業(yè)務(wù)承載流相分離;②業(yè)務(wù)流不依靠流媒體服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，克服系統(tǒng)瓶頸;③更高的系統(tǒng)穩(wěn)健性:核心服務(wù)器故障，業(yè)務(wù)可正常運(yùn)行;④模塊化結(jié)構(gòu)，便于系統(tǒng)升級(jí)和新業(yè)務(wù)開展;⑤可平滑擴(kuò)容，適合大規(guī)模部署．(2)系統(tǒng)特點(diǎn)．①標(biāo)準(zhǔn)的全I(xiàn)P架構(gòu)［6］;②顯示清晰．一次編碼，全網(wǎng)數(shù)字化，提供端到端的高清晰動(dòng)態(tài)圖像，實(shí)現(xiàn)所見既所得，可以把校園監(jiān)控清晰地進(jìn)行大屏顯示，采用H．264/AVC編碼標(biāo)準(zhǔn)［7］;③使用方便．前端云臺(tái)、攝像頭、報(bào)警器和廣播等高速響應(yīng)，以快速控制現(xiàn)場(chǎng)，方便校園網(wǎng)的監(jiān)控需求;④存儲(chǔ)可靠．專業(yè)、穩(wěn)定可靠的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)端到端的集中存儲(chǔ)，集中管理和綜合利用，在校園出現(xiàn)意外情況時(shí)，可以安全可靠調(diào)用所需圖像．

2．4交通中心管理系統(tǒng)華南師范大學(xué)石牌校區(qū)交通管理中心作為華南師范大學(xué)保衛(wèi)處的事件處理中心、調(diào)度中心和數(shù)據(jù)中心，是整個(gè)項(xiàng)目建設(shè)的核心．它包括了基礎(chǔ)環(huán)境、信息系統(tǒng)集成、大屏幕電視墻以及系統(tǒng)操作平臺(tái)的建設(shè)．基礎(chǔ)環(huán)境按現(xiàn)在常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)．這里主要描述大屏幕電視墻系統(tǒng)的建設(shè)．整個(gè)大屏幕顯示系統(tǒng)的建設(shè)要求整體設(shè)計(jì)美觀、大方、合理，充分顯示現(xiàn)代化的特點(diǎn)并與大廳格調(diào)及工作性質(zhì)相融合．大屏幕顯示系統(tǒng)能顯示從網(wǎng)絡(luò)送來(lái)的各種信息，局域網(wǎng)上任意一臺(tái)PC、工作站和服務(wù)器都可以大屏幕作為自己的虛擬，對(duì)監(jiān)控信息、信號(hào)、電子地圖(GIS)、圖像膠片、照片和攝像機(jī)等多種圖像信號(hào)進(jìn)行投影、放大、播放和下載．大屏幕顯示系統(tǒng)主要由投影顯示部分、信號(hào)處理部分和控制終端組成，可對(duì)視頻信號(hào)、音頻信號(hào)和各種計(jì)算機(jī)圖像信號(hào)進(jìn)行綜合展示，形成一個(gè)查詢準(zhǔn)確、顯示全面、操作便捷、管理高效和美觀實(shí)用的綜合監(jiān)控管理系統(tǒng)．為了節(jié)省投資及運(yùn)行成本，大屏幕系統(tǒng)不采用傳統(tǒng)的DLP投影顯示系統(tǒng)，而是采用通用的6塊55英寸的高清晰液晶監(jiān)視器，以2*3排列方式組成一面布局平衡的大屏幕顯示墻．

2．5視頻、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)本系統(tǒng)利用校園網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在校園實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)報(bào)警系統(tǒng)集成到校園的整個(gè)安防系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子地圖及其他系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警聯(lián)動(dòng)．(2)實(shí)現(xiàn)多路電話進(jìn)行排隊(duì)顯示主叫號(hào)碼并顯示報(bào)警地點(diǎn)．(3)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)多條件錄音和視頻查詢、播放．(4)可以同時(shí)接受多起報(bào)警，系統(tǒng)自動(dòng)排隊(duì)接入系統(tǒng)，并進(jìn)行錄音，同時(shí)根據(jù)警力分布情況進(jìn)行出警調(diào)度．(5)可遠(yuǎn)程進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警錄音和視頻查詢，并且主機(jī)可控制終端的開機(jī)與掛機(jī)．

篇（7）

2智能管理系統(tǒng)。

智能管理系統(tǒng)分為庫(kù)位管理、物資劃分、貨物入庫(kù)管理、貨物出庫(kù)管理、貨物移動(dòng)管理、貨物盤點(diǎn)管理、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)分析等部分。物資劃分即采取對(duì)物資逐一標(biāo)識(shí)或?qū)}(cāng)儲(chǔ)貨位標(biāo)識(shí)的方式進(jìn)行智能化管理，實(shí)現(xiàn)物資入庫(kù)準(zhǔn)確定位、倉(cāng)儲(chǔ)物資可視化管理、自動(dòng)選擇出庫(kù)物資所在貨位。貨物入庫(kù)管理即ERP生成入庫(kù)單后由倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)接收。使用手持終端顯示ERP入庫(kù)單數(shù)據(jù)，用于核對(duì)到貨物資信息，在ERP系統(tǒng)中獲取詳細(xì)所到物資編碼，對(duì)到貨物資所存貨位進(jìn)行準(zhǔn)確定位，完成到貨登記。對(duì)需要逐一粘貼標(biāo)簽進(jìn)行管理的物資則由倉(cāng)儲(chǔ)管理人員在完成到貨登記后對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入并進(jìn)行粘貼。通過(guò)RFID閱讀器對(duì)貨物上RFID標(biāo)簽信息讀取，對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，由系統(tǒng)自動(dòng)分配貨物的貨位。貨物出庫(kù)管理即常規(guī)用料出庫(kù)時(shí)，由ERP系統(tǒng)生成領(lǐng)料單后，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)獲取物料編碼、單位、數(shù)量、領(lǐng)料人等信息。無(wú)采購(gòu)訂單物資出庫(kù)時(shí)，由專業(yè)公司業(yè)務(wù)員在智能物資管理系統(tǒng)中錄入電子出庫(kù)單，同樣包含物料編碼、單位、數(shù)量、領(lǐng)料人等信息。貨物移動(dòng)管理即貨物移入、移出貨位跟蹤校驗(yàn)。在系統(tǒng)中即時(shí)反映物資移庫(kù)狀態(tài)。啟動(dòng)移庫(kù)流程后通過(guò)物資編碼確定需移出物資的貨位，至指定貨位后對(duì)貨位標(biāo)簽進(jìn)行掃描，核實(shí)所移物資的型號(hào)、單位、數(shù)量等信息后進(jìn)行裝載。到目標(biāo)貨位后對(duì)目標(biāo)貨位標(biāo)簽進(jìn)行掃描確認(rèn)貨位，卸貨完畢后確認(rèn)新增物資、型號(hào)、單位、數(shù)量等信息。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)生成物資調(diào)整單據(jù)，并對(duì)相應(yīng)貨位所存物資信息進(jìn)行更改。貨物盤點(diǎn)管理有即時(shí)盤點(diǎn)與詳細(xì)盤點(diǎn)兩種方式。數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)分析即智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)需要對(duì)物資入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)、出庫(kù)的數(shù)量進(jìn)行集中管理。同時(shí)建立接口與集團(tuán)公司ERP、系統(tǒng)無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)物流、信息流、資金流，三流融合。

3防入侵系統(tǒng)。

防入侵系統(tǒng)分多種形式，例如：紅外對(duì)射報(bào)警系統(tǒng)、激光對(duì)射報(bào)警系統(tǒng)、振動(dòng)光纜報(bào)警系統(tǒng)等。本工程采用電子脈沖圍欄系統(tǒng)，在庫(kù)區(qū)的四周圍墻上安裝電子圍欄：其具有阻擋，報(bào)警功能；安全性好、誤報(bào)率低、威懾性強(qiáng)、可靠性高、適應(yīng)范圍廣；無(wú)盲區(qū)、無(wú)死角、無(wú)漏洞。

4門禁管理系統(tǒng)。

門禁管理分為人員管理和車輛出入庫(kù)管理。庫(kù)區(qū)工作人員配發(fā)有RFID標(biāo)簽的入門證，同時(shí)對(duì)其二代身份證射頻信息進(jìn)行采集并在門禁管理系統(tǒng)中保存。出入庫(kù)區(qū)時(shí)通過(guò)獲取員工的入門證或身份證中的射頻信號(hào)，與門禁管理系統(tǒng)內(nèi)信息進(jìn)行核對(duì)，核對(duì)通過(guò)后自動(dòng)放行。并對(duì)其出入庫(kù)時(shí)間、頻率等信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。本單位配送、倒料、公務(wù)車輛均使用RFID標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)，同時(shí)對(duì)經(jīng)常進(jìn)入庫(kù)區(qū)的領(lǐng)料、送料等外來(lái)車輛經(jīng)行標(biāo)簽粘貼。標(biāo)簽標(biāo)識(shí)信息包括車輛牌照、型號(hào)、噸位、所屬單位等；同時(shí)門崗設(shè)置攝像頭進(jìn)行拍照，服務(wù)器中保存車輛照片與駕駛員照片用于出庫(kù)和再次入庫(kù)時(shí)核對(duì)。

5自動(dòng)計(jì)量管理系統(tǒng)。

場(chǎng)區(qū)內(nèi)設(shè)置地秤，車輛在地秤上的顯示信息可隨時(shí)傳送到運(yùn)行中心。

6車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)。

結(jié)合油田公司現(xiàn)有的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，在每輛運(yùn)輸車輛上安裝1臺(tái)GPS視頻車輛行駛記錄儀，對(duì)車輛運(yùn)輸過(guò)程中進(jìn)行全程監(jiān)控及定位管理。使用GPRS定位系統(tǒng)與GIS技術(shù)，結(jié)合智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)出庫(kù)單信息對(duì)配送車輛所裝載物資進(jìn)行全程跟蹤，顯示配送車輛裝載物資的詳細(xì)信息與目標(biāo)單位信息。待物資到達(dá)指定用戶后由用戶在智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中確認(rèn)貨物到達(dá)，完成物資配送流程。

篇（8）

2基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用情況

近年來(lái)，基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)在許多省市相繼上線，電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)也真正走進(jìn)了大眾視野，成為人們討論的熱點(diǎn)話題之一。電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)工單處理、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)通知平臺(tái)、停電通知、系統(tǒng)接口、業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)報(bào)表和可視化展示、總保護(hù)器監(jiān)控以及一系列系統(tǒng)輔助功能在各省市的電力公司的大營(yíng)銷體系的應(yīng)用中優(yōu)化了業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)、深化了數(shù)據(jù)分析、提升了工作效率，增加了業(yè)務(wù)量，減少了用工成本[4]。與此同時(shí)，基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)也將信息化、專業(yè)化、智能化的新型理念深度融合在服務(wù)系統(tǒng)中，提升了服務(wù)質(zhì)量，提高了服務(wù)效率[4]。從基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)在各省市上線運(yùn)作開始，各省市的電力公司的各項(xiàng)電力業(yè)務(wù)都得到了高效的處理。從客戶需求到系統(tǒng)接收，到維修通知，到工單處理，再到客戶調(diào)查以及最后的回訪形成了一種全程高效監(jiān)控體系。值得一提的是基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)還研發(fā)了一種便捷的手機(jī)APP，客戶將手機(jī)APP下載到手機(jī)應(yīng)用中，讓客戶更方便、快捷的進(jìn)行查詢。同時(shí)系統(tǒng)可將停電、繳費(fèi)等信息反饋給客戶，電力公司也可通過(guò)這種軟件來(lái)進(jìn)行客戶滿意度調(diào)查。為消費(fèi)者提供了更為專業(yè)、便捷的服務(wù)。｜因此，由于電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)在許多省市的電力公司的初步應(yīng)用中都取得了很好的效果，今后電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)也將逐步應(yīng)用于全國(guó)各地，并將在基層得到延伸，使電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)更好的服務(wù)于大眾。另外，在將大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用到電力企業(yè)發(fā)展中之后，電力營(yíng)銷的管理機(jī)制、營(yíng)銷理念、營(yíng)銷策略等也進(jìn)行的一定的轉(zhuǎn)變，尤其是營(yíng)銷管理機(jī)制的轉(zhuǎn)變，逐漸向著服務(wù)方向發(fā)展，不僅要保證企業(yè)的供電質(zhì)量，更要保證有著較高的服務(wù)質(zhì)量，提高客戶的滿意度，對(duì)電力企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展有著極大的作用。

3基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用中注意的事項(xiàng)

首先，基于大營(yíng)銷體系的電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)一定要根據(jù)電力消費(fèi)市場(chǎng)、消費(fèi)人群及消費(fèi)理念的不斷發(fā)展做出相應(yīng)變化，只有適應(yīng)市場(chǎng)需求，符合時(shí)展要求才能向前發(fā)展，滿足消費(fèi)者的需求。其次，還要對(duì)電力智能主動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)行革新，使其更好的為電力公司的大營(yíng)銷體系服務(wù)。最后，還要對(duì)電力企業(yè)的營(yíng)銷人員、管理人員，維修人員，技術(shù)人員進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，可通過(guò)業(yè)績(jī)考核，出勤考核、公司員工調(diào)動(dòng)管理、獎(jiǎng)懲與激勵(lì)等制度提高員工素質(zhì)，提高整體服務(wù)水平，為電力公司樹立良好的形象，以促進(jìn)電力企業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。另外，根據(jù)綠色電力市場(chǎng)發(fā)展的情況，電力公司還需要為用戶提供綠色產(chǎn)品，進(jìn)行綠色營(yíng)銷，促進(jìn)能源的可持續(xù)利用，促進(jìn)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展[5]。

篇（9）

本設(shè)計(jì)的理論設(shè)計(jì)方案、調(diào)試方法、測(cè)試數(shù)據(jù)分析方法及設(shè)計(jì)中的特色與創(chuàng)新點(diǎn)等對(duì)自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、滅火機(jī)器人等自主及半自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)有一定的參考意義。

關(guān)鍵詞：兩輪小車光電尋線PWM調(diào)速尋光雷達(dá)路徑規(guī)劃自適應(yīng)位姿控制

Abstract

Basedonthecomputercontroltheory,MPUtechnology,sensingtechnology,intelligentcontroltheory,mechatronicsandRobotics,wehavedesignedalittleintelligentelectro-drivecarwhichcantraceblacklinesautomatically,identifyironandthenmeasureitssize.Thislittlecaralsohavetheabilityofobstacleavoidance,routeplanning,distancemeasuringetc.

Inourthesis,wegivethedetailsofthetheoreticformulating,designing,debuggingofourcar''''smainbody,it''''smaincontrolsystem,it''''sinformationperceivingunit,drivingunitandit''''smotionstrategy.Withtheanalysisofourdebuggingprocess,wegivetheplanningofthecar''''smotionparameterswhichmustbeconsideredduringthecar''''swholetask.

InPart3,weshowourinnovativepoints:Probabilityanalysisbasedobstacleavoidanceunit,human-machineinterfacebasedonserialscanningmethod,light-seekingradar,andself-adaptivepositioncontrol.

Finally,wethinkourworkcouldhaveaprofoundinfluenceonthedesignandimplementationoffully-autonomyorsemi-autonomyrobotsuchasautonomictransportrobot,fire-fightingrobot,homeclearingrobot,etc.

Keywords:2-wheelvehicle,PWM,lightseekingradar,routeplanning,self-adaptive

1方案設(shè)計(jì)與論證

根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，小車要能自動(dòng)尋線、檢測(cè)金屬物、避障、尋光、測(cè)距離以及在不同的區(qū)域控制自己的速度與行駛角度。我們把設(shè)計(jì)分為五個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，這樣降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，使得整體條理更為清晰。這五個(gè)部分是：小車本體、主控單元、信息感知單元、驅(qū)動(dòng)單元。

1.1小車本體

小車行走機(jī)構(gòu)的方案分析與選擇：

方案一履帶式行走機(jī)構(gòu)：運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，走直線效果很好；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、移動(dòng)速度較慢，轉(zhuǎn)彎過(guò)程的控制性能較差。

方案二腿式行走機(jī)構(gòu)：可以走出多種復(fù)雜的路線，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)中的平衡性和穩(wěn)定性差、移動(dòng)速度較慢。

方案三兩輪式行走機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)速度快、轉(zhuǎn)彎性能好，且易于控制，適用于小功率的行走驅(qū)動(dòng)。

方案四四輪式行走機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)速度快、易于控制，但原地轉(zhuǎn)彎性能不夠好。

通過(guò)對(duì)比賽中小車要完成的任務(wù)的研究以及對(duì)四種方案的對(duì)比，我們最終選擇了兩輪式行走機(jī)構(gòu)。

車體框架，基于設(shè)計(jì)要，我們以對(duì)稱結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。

基本要求

（1）電動(dòng)車從起跑線出發(fā)（車體不得超過(guò)起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在"直道區(qū)"鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長(zhǎng)度不等的薄鐵片。電動(dòng)車檢測(cè)到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在"直道區(qū)"檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。

（2）電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入"彎道區(qū)"，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長(zhǎng)為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá)C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。

（3）電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下，通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。電動(dòng)車必須在兩個(gè)障礙物之間通過(guò)且不得與其接觸。

（4）電動(dòng)車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。

2、發(fā)揮部分

（1）電動(dòng)車在"直道區(qū)"行駛過(guò)程中，存儲(chǔ)并顯示每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。

（2）電動(dòng)車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹?kù)中，要求電動(dòng)車的車身完全進(jìn)入車庫(kù)。

（3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車全程行駛時(shí)間。

（4）其它。

目錄2

簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)要求3

一、任務(wù)3

二、要求3

三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)4

四、說(shuō)明4

簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)論文5

摘要5

Abstract5

1方案設(shè)計(jì)與論證6

1.1小車本體6

1.2主控單元6

1.3信息感知單元7

1.4驅(qū)動(dòng)單元8

1.5人機(jī)接口單元8

1.6策略的選擇8

2理論設(shè)計(jì)10

2.1小車本體設(shè)計(jì)10

2.2小車主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)11

2.3信息感知單元的設(shè)計(jì)13

2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元19

3特色與創(chuàng)新20

3.1串行掃描實(shí)現(xiàn)的人機(jī)接口20

3.2避障單元的設(shè)計(jì)20

3.3尋光雷達(dá)及小車位姿控制20

4調(diào)試過(guò)程及測(cè)試數(shù)據(jù)分析21

篇（10）

2.教學(xué)方法、手段陳舊當(dāng)前高校的乒乓球教學(xué)方法主要是采用示范法、糾正錯(cuò)誤法，即教師在上面做示范，學(xué)生在下面模仿，在整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生幾乎是機(jī)械學(xué)習(xí)，不需要?jiǎng)幽X筋思考。這種教學(xué)方法限制了學(xué)生的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng)，使不少學(xué)生的潛能沒有得到充分的發(fā)揮，嚴(yán)重地束縛和壓抑了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性。高校乒乓球教學(xué)手段也極其簡(jiǎn)陋，除了乒乓球桌、球網(wǎng)外，再無(wú)其他諸如多媒體等教學(xué)輔助設(shè)施。長(zhǎng)此以往，學(xué)生疲于看示范、反復(fù)練習(xí)，感受不到乒乓球運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的樂趣，最后就會(huì)對(duì)乒乓球的學(xué)習(xí)喪失興趣。

3.評(píng)價(jià)方式片面教學(xué)評(píng)價(jià)是教學(xué)過(guò)程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。以運(yùn)動(dòng)技能測(cè)試為主的終結(jié)性評(píng)價(jià)，依然是目前我國(guó)高校學(xué)生體育成績(jī)?cè)u(píng)定的主要方法，究其原因，有些教師往往把體育課程目標(biāo)中倡導(dǎo)的“著眼于全體學(xué)生的全面發(fā)展”片面理解為“技術(shù)動(dòng)作水平的全優(yōu)發(fā)展”，致使學(xué)生評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建總是定格在與遺傳因素關(guān)系較高的體能指標(biāo)或強(qiáng)化在固定式運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作的考核標(biāo)準(zhǔn)上。目前乒乓球課程的教學(xué)評(píng)價(jià)仍然采用的是以運(yùn)動(dòng)技能測(cè)試為主的終結(jié)性評(píng)價(jià)，這種評(píng)價(jià)的弊端是顯而易見的。由于只重視結(jié)果而忽視過(guò)程，缺少對(duì)學(xué)生自身的主觀努力因素和技術(shù)提高幅度的考慮，不能真實(shí)地反映學(xué)生個(gè)體經(jīng)過(guò)一學(xué)期學(xué)習(xí)后的進(jìn)步狀況，無(wú)法給予學(xué)生準(zhǔn)確公平的成績(jī)。

二、從多元智能理論角度談高校乒乓球教學(xué)改革

1.促使高校乒乓球教學(xué)內(nèi)容多元化多元智能理論認(rèn)為，每一個(gè)人的智能都有自己的特點(diǎn)和獨(dú)特的表現(xiàn)形式，每個(gè)學(xué)生都有自己的優(yōu)勢(shì)智能和弱勢(shì)智能。這就啟示我們要拓展學(xué)生的各種智力潛能，就必須承認(rèn)并尊重學(xué)生之間存在的各種差異，區(qū)別對(duì)待，因材施教。因此，高校乒乓球教師要在了解每個(gè)學(xué)生的具體情況后，設(shè)計(jì)多元化的教學(xué)內(nèi)容，即針對(duì)不同基礎(chǔ)的學(xué)生采用教學(xué)內(nèi)容分層次化：（1）對(duì)于零基礎(chǔ)的學(xué)生，教師可以把推擋和攻球作為其主學(xué)內(nèi)容，因?yàn)橥茡鹾凸デ蚴菍W(xué)打乒乓球的入門技術(shù)，是初學(xué)者必學(xué)的內(nèi)容。如果這些學(xué)生熟練、正確地掌方向?qū)I(yè)研究，研究當(dāng)前計(jì)算機(jī)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，掌握社會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用型人才的具體需求，使高職計(jì)算機(jī)教師能夠有的放矢地進(jìn)行教學(xué)。

2.調(diào)整課程體系，注重學(xué)生可持續(xù)發(fā)展能力的培養(yǎng)計(jì)算機(jī)行業(yè)對(duì)從業(yè)人員的可持續(xù)發(fā)展能力提出了較高的要求，高等計(jì)算機(jī)職業(yè)教育要注重培養(yǎng)學(xué)生的自我發(fā)展能力和自我知識(shí)更新能力，有意識(shí)地培養(yǎng)學(xué)生收集信息、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，不斷拓展學(xué)生的視野，使其能夠適應(yīng)社會(huì)的需求。在課程體系調(diào)整的過(guò)程中，要注意與時(shí)俱進(jìn)，適應(yīng)企業(yè)的最新要求。仍以程序設(shè)計(jì)為例，要注重課程的實(shí)際應(yīng)用性，不僅要求學(xué)生掌握程序的輸入和操作，還要使學(xué)生掌握程序編寫的規(guī)范、掌握閱讀和編寫程序的方法，并要求學(xué)生熟悉編程環(huán)境提供的工具，并掌握程序的修改和程序的調(diào)試。只有這樣，學(xué)生在就業(yè)之后才能夠真正具備對(duì)問(wèn)題的分析和解決能力。此外，高職學(xué)校還要開展綜合技能和素質(zhì)的教學(xué)，例如維護(hù)管理經(jīng)驗(yàn)、安全性措施、文檔規(guī)范、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)算機(jī)職業(yè)法律法規(guī)，提高學(xué)生的應(yīng)變能力、管理技巧、團(tuán)隊(duì)合作能力、市場(chǎng)觀念和開拓精神。